一种车轮式潮汐车道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种车轮式潮汐车道机器人包括：机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；反应部，包括警示系统、感知系统和控制器；感知系统与控制器电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器；控制器位于上腔室内，控制器设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器控制；它可以实现将通过多个机器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线，无需人力移动分界线，可操控机器人移动，节省人力成本，降低交通事故发生概率。通事故发生概率。通事故发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮式潮汐车道机器人


[0001]本专利技术属于智能设备领域，更具体地说，涉及一种车轮式潮汐车道机器人。

技术介绍

[0002]潮汐车道是在道路路段，根据交通流需求可改变车辆行驶方向的车道。
[0003]一般的，路政部门会在两个相邻的不同行驶方向的车道之间设置路障，以示意该处为异向车道的分界线。但潮汐车道的车道行驶方向变更时间恰恰是早晚高峰等车流量、人流量较多的时刻，按照现有的通过人力将每个路障进行移动的方式，速度太慢，通过人力来移动每个路障，引其处于车流量、人流量较多的时间段和路段，搬运者易受到人身安全的受侵犯的潜在危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种车轮式潮汐车道机器人，它可以实现将通过多个机器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线，无需人力移动分界线，可操控机器人移动，节省人力成本，降低交通事故发生概率。
[0005]本专利技术的一种车轮式潮汐车道机器人，包括
[0006]机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；
[0007]反应部，包括警示系统、感知系统和控制器；感知系统与控制器电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器；控制器位于上腔室内，控制器设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器控制；
[0008]驱动部，位于下腔室内，驱动部的输出件为四个均匀分布的车轮，车轮均贯穿下腔室的底壁且至少部分位于机箱下侧，以与地面抵接后驱动机箱移动；以及
[0009]供电部，包括位于上腔室内的蓄电池，以向反应部和驱动部供电。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，警示系统包括雾化模块、灯光模块、语音模块；雾化模块、灯光模块、语音模块的运作件均位于上腔室内，雾化模块、灯光模块、语音模块的输出件均位于机箱外侧。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，雾化模块的输出件包括雾化喷头；雾化模块的运作件包括储水罐、抽水泵；储水罐、抽水泵均位于上腔室内，并置于横隔板上端；雾化喷头贯穿机箱上腔室的侧壁并位于机箱外侧，以将水细化为水雾并向外喷洒；雾化喷头与抽水泵连通；抽水泵与储水罐连通；抽水泵与控制器电性连接，以受控制器控制启停；储水罐内盛装有自来水或消毒药水。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，灯光模块的输出件包括警示灯；灯光模块的运作件包括灯光开关；警示灯固定设置于机箱顶壁外侧；灯光开关位于上腔室内，并置于横隔板上端；灯光开关与控制器电性连接，以控制警示灯的启停。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，警示灯的输出光线包括红光和蓝光，红光和蓝光可切换，切换受控制器控制。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，语音模块的输出件包括喇叭；语音模块的输运作件包括语音芯片；喇叭固定设置于机箱外壁；语音芯片位于上腔室内，并置于横隔板上端；控制器与喇叭电性连接，以控制喇叭的启停；语音芯片内储存有语音播报的内容；控制器与语音芯片电性连接，以选择喇叭播报的内容。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，供电部还包括太阳能储电模块和光伏板；光伏板固定安装在机箱外壁，光伏板通过太阳能储电模块与蓄电池电性连接，以为蓄电池电充电。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，驱动部包括滚轮式驱动车；滚轮式驱动车包括车架、车轮、避震弹簧、传动皮带、档波器、波箱变档手动开关、电动机、同步轮、缓冲胶；车轮具有四个，成对地分布在车架四周；每对车轮之间具有传动轴，两根传动轴同步转动；车轮均贯穿下腔室的底壁与地面接触；车架上固定设有四根对称分布的支撑柱，支撑柱上端均设有避震弹簧，避震弹簧上端固定设置有缓冲胶，缓冲胶均与下腔室内的抵板下端面抵接，缓冲胶由弹性材料制成，自由状态下避震弹簧呈可压缩状态；每根传动轴上均固定地同轴设置有同步轮，在车架上侧也设有一同步轮，三个同步轮通过传动皮带形成传动组件；位于车架上侧的同步轮与固定设置于车架上端的档波器的输出端固定地同轴连接；档波器的输入端与固定设置于车架上端的电动机的输出端固定连接，档波器用于调节带轮的转动速率；电动机与控制器电性连接，以受控制器的控制；控制器控制电动机的启停状态切换、启停状态的持续时间；机箱的外壁开设了波箱变档手动开关，波箱变档手动开关与档波器相连，以手动换挡。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，控制器电性连接有延迟器，以使控制器在设定时间后输出控制信号。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，反应部还包括天线和控制器；控制器通过天线与外界的后台设备连通，以使控制器受后台设备的远程操控。
[0019]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020]本专利技术通过设置机箱，将车轮式驱动车置于机箱内，机箱顶上设置警示灯，将多个该种机器人排列起来作为异向车道的分界线，当因潮汐车道的行驶方向发生改变时，机器人移动，实现分界线的移动，节省了人力搬运的时间和成本，降低了在搬运时发生交通事故的概率；
[0021]本专利技术通过设置控制器和延迟器，将控制器的信号输出延迟传递，使得驱动部的启动具有延迟，来保证机箱不会被快速驶来的车辆撞击；
[0022]本专利技术通过设置天线与外界的远端程序连接，使得使用者可远程操作驱动部的启停，可在任意移动路径上停止机箱，更加灵活，可应用于紧急事故情况下；
[0023]本专利技术的驱动部启动后机箱向外喷洒消毒药水的水雾、播报警示语音、闪烁警示灯光，以此来提示车辆远离机箱，防止机箱被车辆撞伤；
[0024]本专利技术驱动部具有波箱变档手动开关，可使机箱断电等突发情况下，手动推动机箱移动。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的的正视平面剖视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的左视平面剖视结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的正视平面外观结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的后视平面外观结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的驱动车的俯视平面结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的驱动车的正视平面结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的驱动车的左视平面结构示意图。
[0032]图中标号说明：
[0033]反应部10、雾化喷头11、警示灯12、储水罐13、抽水泵14、控制器15、雷达传感器16、太阳能板17、机箱开锁口18、避震弹簧21、带轮22、传动皮带23、档波器24、波箱变档手动开关25、电动机26、同步轮27、缓冲胶 28、滚轮式驱动车30、车架31、车轮32。
具体实施方式
[0034]请参阅图1
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7的一种车轮式潮汐车道机器人，包括机箱、反应部10、驱动部、供电部。
[0035]机箱内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室。
[0036]反应部10包括警示系统、感知系统和控制器15；感知系统与控制器15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：包括机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；反应部(10)，包括警示系统、感知系统和控制器(15)；感知系统与控制器(15)电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器(15)；控制器(15)位于上腔室内，控制器(15)设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器(15)电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器(15)控制；驱动部，位于下腔室内，驱动部的输出件为四个均匀分布的车轮(32)，车轮(32)均贯穿下腔室的底壁且至少部分位于机箱下侧，以与地面抵接后驱动机箱移动；以及供电部，包括位于上腔室内的蓄电池，以向反应部(10)和驱动部供电。2.根据权利要求1所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：警示系统包括雾化模块、灯光模块、语音模块；雾化模块、灯光模块、语音模块的运作件均位于上腔室内，雾化模块、灯光模块、语音模块的输出件均位于机箱外侧。3.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：雾化模块的输出件包括雾化喷头(11)；雾化模块的运作件包括储水罐(13)、抽水泵(14)；储水罐(13)、抽水泵(14)均位于上腔室内，并置于横隔板上端；雾化喷头(11)贯穿机箱上腔室的侧壁并位于机箱外侧，以将水细化为水雾并向外喷洒；雾化喷头(11)与抽水泵(14)连通；抽水泵(14)与储水罐(13)连通；抽水泵(14)与控制器(15)电性连接，以受控制器(15)控制启停；储水罐(13)内盛装有自来水或消毒药水。4.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：灯光模块的输出件包括警示灯(12)；灯光模块的运作件包括灯光开关；警示灯(12)固定设置于机箱顶壁外侧；灯光开关位于上腔室内，并置于横隔板上端；灯光开关与控制器(15)电性连接，以控制警示灯(12)的启停。5.根据权利要求4所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：警示灯(12)的输出光线包括红光和蓝光，红光和蓝光可切换，切换受控制器(15)控制。6.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：语音模块的输出件包括喇叭；语音模块的输运作件包括语音芯片；喇叭固定设置于机箱外壁；语音芯片位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜能，朱锋昶，朱海福，杨小寒，张盛棠，严东逊，卢航，周小龙，麦嘉文，叶雨航，文警，何月明，谭俊然，朱水晶，朱秀媚，朱艳萍，黄为联，冯洁文，梁艺，
申请(专利权)人：广东益宙交通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：