扶手式太阳能板供电的潮汐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其技术方案要点是，通过设有的海绵垫，使用时启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆和升降块的螺纹套接作用使得升降块上下移动，进而带动U形移动板上下移动，U形移动板带动海绵垫将粘附在太阳能板表面的灰尘快速去除，清理效果好，有效避免了太阳能板表面粘附的灰尘影响光伏转换效率的问题，保证了对机器人本体的正常供电使用。保证了对机器人本体的正常供电使用。保证了对机器人本体的正常供电使用。

【技术实现步骤摘要】
扶手式太阳能板供电的潮汐机器人


[0001]本技术涉及潮汐机器人领域，特别涉及扶手式太阳能板供电的潮汐机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，车也越来越多，但道路交通发展没有跟上车辆增长的步伐，很多城市在规划时并没有预见到车辆数量的迅速增加，道路宽度小，导致现在的交通状况特别糟糕，特别是在上下班时，进出城方向的车流量差别很大，很容易造成单边拥堵，这就是“潮汐现象”。对应这种情况，市面上出现了潮汐机器人，能够自动改换潮汐车道，保证交通的通行顺畅；
[0003]目前的潮汐机器人架设太阳能板进行供电，节能环保，但由于潮汐机器人长时间暴露在外，使得太阳能板表面会粘附较多的灰尘，影响了光伏发电效率，进而影响了对潮汐机器人的稳定供电。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，通过设有的海绵垫，使用时启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆和升降块的螺纹套接作用使得升降块上下移动，进而带动U形移动板上下移动，U形移动板带动海绵垫将粘附在太阳能板表面的灰尘快速去除，清理效果好，有效避免了太阳能板表面粘附的灰尘影响光伏转换效率的问题，保证了对机器人本体的正常供电使用。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，包括机器人本体及安设在机器人本体表面的太阳能板，所述机器人本体的外侧连接有位于太阳能板外侧的U形移动板，所述机器人本体的一侧外壁固定连接有用于驱动U形移动板移动的往复机构，所述机器人本体的另一侧固定连接有用于导向U形移动板移动的导向机构，所述U形移动板的表面通过挤推机构固定连接有海绵垫，所述海绵垫抵触在太阳能板的外侧。
[0007]进一步的，所述机器人本体的表面开设有用于嵌放太阳能板的嵌设槽；
[0008]太阳能板通过机器人本体表面开设的嵌设槽嵌放在机器人本体的表面，使得太阳能板不会凸出，便于使用。
[0009]进一步的，所述机器人本体的顶部固定安装有声光警示灯；
[0010]使得机器人在夜间具有很好的警示作用，保证了使用安全性。
[0011]进一步的，所述往复机构包括固定连接在机器人本体外侧的定位盒，所述定位盒上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述定位盒的下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端输出轴与往复丝杆的下端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有升降块，所述升降块远离定位盒的一侧与U形移动板的一端侧壁固定连接；
[0012]启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆和升降块的螺纹套接作用使得升降块上下移动，进而带动U形移动板上下移动，U形移动板带动海绵垫将粘附在
太阳能板表面的灰尘快速去除，清理效果好。
[0013]进一步的，所述导向机构包括两个固定连接在机器人本体外侧的横板，两个所述横板上下对称设置，两个所述横板之间固定连接有同一根导向滑杆，所述U形移动板的一端表面开设有与导向滑杆滑动套接的导向滑孔；
[0014]U形移动板与导向滑杆配合能够实现稳定的上下移动，使得滑动顺畅，保证了海绵垫的擦拭清理稳定性。
[0015]进一步的，所述挤推机构包括多根活动插设在U形移动板表面的挤推杆，多根所述挤推杆靠近机器人本体的一端固定连接有同一个固定板，所述固定板与海绵垫固定粘接，所述固定板和U形移动板相对一侧固定连接有多个挤推弹簧，多个所述挤推弹簧分别套设在多个挤推杆外，多根所述挤推杆远离机器人本体的一端固定连接有同一个防脱拉板。
[0016]进一步的，所述定位盒和升降块为对应的矩形结构。
[0017]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0018]1、通过设有的太阳能板，太阳能板通过机器人本体表面开设的嵌设槽嵌放在机器人本体的表面，使得太阳能板不会凸出，便于使用，太阳能板能够进行光伏转换，为机器人本体提供供电，节能环保；
[0019]2、通过设有的海绵垫，使用时启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆和升降块的螺纹套接作用使得升降块上下移动，进而带动U形移动板上下移动，U形移动板带动海绵垫将粘附在太阳能板表面的灰尘快速去除，清理效果好，有效避免了太阳能板表面粘附的灰尘影响光伏转换效率的问题，保证了对机器人本体的正常供电使用；
[0020]3、通过设有的导向机构，U形移动板与导向滑杆配合能够实现稳定的上下移动，使得滑动顺畅，保证了海绵垫的擦拭清理稳定性。
附图说明
[0021]图1是本实施例中整体结构示意图；
[0022]图2是本实施例中正视结构示意图；
[0023]图3是本实施例中往复机构的剖视结构示意图；
[0024]图4是本实施例中U形移动板仰视结构示意图。
[0025]图中，1、机器人本体；2、太阳能板；3、U形移动板；4、海绵垫；5、嵌设槽；6、声光警示灯；7、定位盒；8、往复丝杆；9、驱动电机；10、升降块；11、横板；12、导向滑杆；13、挤推杆；14、固定板；15、挤推弹簧；16、防脱拉板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0028]参照图1
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2所示，扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其特征在于：包括机器人本体1及安设在机器人本体1表面的太阳能板2，机器人本体1的外侧连接有位于太阳能板2外侧的U形移动板3，机器人本体1的一侧外壁固定连接有用于驱动U形移动板3移动的往复机
构，机器人本体1的另一侧固定连接有用于导向U形移动板3移动的导向机构，U形移动板3的表面通过挤推机构固定连接有海绵垫4，海绵垫4抵触在太阳能板2的外侧。
[0029]参照图1
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2示，机器人本体1的表面开设有用于嵌放太阳能板2的嵌设槽5。
[0030]参照图1
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2示，机器人本体1的顶部固定安装有声光警示灯6。
[0031]参照图2
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3示，往复机构包括固定连接在机器人本体1外侧的定位盒7，定位盒7上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一根往复丝杆8，定位盒7的下端固定连接有驱动电机9，驱动电机9的上端输出轴与往复丝杆8的下端固定连接，往复丝杆8的杆壁螺纹套接有升降块10，升降块10远离定位盒7的一侧与U形移动板3的一端侧壁固定连接。
[0032]参照图2示，导向机构包括两个固定连接在机器人本体1外侧的横板11，两个横板11上下对称设置，两个横板11之间固定连接有同一根导向滑杆12，U形移动板3的一端表面开设有与导向滑杆12滑动套接的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）及安设在机器人本体（1）表面的太阳能板（2），所述机器人本体（1）的外侧连接有位于太阳能板（2）外侧的U形移动板（3），所述机器人本体（1）的一侧外壁固定连接有用于驱动U形移动板（3）移动的往复机构，所述机器人本体（1）的另一侧固定连接有用于导向U形移动板（3）移动的导向机构，所述U形移动板（3）的表面通过挤推机构固定连接有海绵垫（4），所述海绵垫（4）抵触在太阳能板（2）的外侧。2.根据权利要求1所述的扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的表面开设有用于嵌放太阳能板（2）的嵌设槽（5）。3.根据权利要求1所述的扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定安装有声光警示灯（6）。4.根据权利要求1所述的扶手式太阳能板供电的潮汐机器人，其特征在于：所述往复机构包括固定连接在机器人本体（1）外侧的定位盒（7），所述定位盒（7）上下相对一侧内壁通过轴承转动连接有同一根往复丝杆（8），所述定位盒（7）的下端固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的上端输出轴与往复丝杆（8）的下端固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：江苏爱可青交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：