连铸机铸流跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连铸机铸流跟踪系统，通过多个编码器、高速计算模板、信号源计数溢出处理模块、信号源正确识别与筛选模块、跟踪计算模块成功测量坯和引锭杆在扇形段中的实际位置及铸坯的浇铸长度。其中多个编码器置于多个扇形段驱动电机后轴，测量过程安全，且比单点检测安全可靠。信号源计数溢出处理模块提高信号来源的可靠性及跟踪精度。信号源正确识别与筛选模块从多个编码器中识别出基准信号源，克服现有择取固定信号源作为基准信号导致的信号源信号失真问题。人机接口单元根据机械辊磨损情况确定驱动辊实际直径，解决由机械辊磨损造成的跟踪数据误差补偿问题。跟踪分类处理模块和分送连铸用户数据模块能实现计算结果的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及连铸机的铸流跟踪系统
技术介绍
连铸过程是钢铁生产中炼钢与轧钢之间的经典转换工艺，其质量的好坏直接影响 轧钢产品的成才率和品质。而铸流系统是连铸工艺的关键和主要环节。从工艺区域上划 分，铸流系统包括引锭杆存放和输送装置、结晶器、一冷水、拉矫机(扇形段)、二冷水、脱坯 辊、引锭杆接收装置等。其工艺过程主要任务为收送引锭杆，板坯及引锭杆位置跟踪，脱锭 控制，钢坯液芯跟踪，一次和二次冷却水、拉坯速度控制、ASTC控制等。这些工艺过程的实 现都离不开引锭杆与铸流的跟踪。铸坯或引锭杆通过各段拉矫机(扇形段)夹送辊在扇形 段中穿行。引锭杆和铸坯在扇形段中的准确位置以及铸坯的浇铸长度是连铸系统正常运转 的重要参数，因此建立一套铸流跟踪系统以测量铸坯和引锭杆在扇形段中的实际位置及铸 坯的浇铸长度，是十分重要的。常用的铸流跟踪系统具有如下缺陷1)测量过程不安全扇形段区域高温多水，直接测量铸坯和引锭杆在扇形段中的 实际位置及铸坯的浇铸长度非常危险；2)测量结果不精确一般采用某个编码器加上末端扇形段出口的位置开关校准 来实现，这种方案由于过于依赖一台电机设备及编码器，精度差且积累误差大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸机铸流跟踪系统，其特征在于，包括：编码器组，包括对应安装于多个扇形段驱动电机后轴的多个编码器，每个编码器随对应的扇形段驱动电机一起旋转，编码器每转一图产生固定数目的脉冲；人机接口单元，用于根据机械辊磨损情况确定驱动辊实际直径；可编程逻辑控制器，与编码器组以及人机接口单元连接，用于根据每个编码器产生的脉冲以及人机接口单元确定的驱动辊实际直径计算铸坯和引锭杆在扇形段中的实际位置及铸坯的浇铸长度。

【技术特征摘要】
一种连铸机铸流跟踪系统，其特征在于，包括编码器组，包括对应安装于多个扇形段驱动电机后轴的多个编码器，每个编码器随对应的扇形段驱动电机一起旋转，编码器每转一图产生固定数目的脉冲；人机接口单元，用于根据机械辊磨损情况确定驱动辊实际直径；可编程逻辑控制器，与编码器组以及人机接口单元连接，用于根据每个编码器产生的脉冲以及人机接口单元确定的驱动辊实际直径计算铸坯和引锭杆在扇形段中的实际位置及铸坯的浇铸长度。2.如权利要求1所述的连铸机铸流跟踪系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括高速计数模板，与每个编码器连接，用于接收各个编码器产生的脉冲，将各个编码器产 生的脉冲分别进行累计计数；信号源正确识别与筛选模块，与高速计数模板连接，用于对每个编码器，将高速计数模 板对其累计的脉冲数转换成速度，当任一编码器转换的速度与系统给定速度的差值在指定 范围内时，将该编码器确定为当前正确信号源；跟踪计算模块，与信号源正确识别与筛选模块以及人机接口单元连接，用于对信号源 正确识别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭和平，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]