【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种图像处理设备和图像处理方法。
技术介绍
1、需要从图像中识别给定区域中检测对象的位置。例如，在制造检测对象的工厂中，当需要用机器人操作放置在托盘上的检测对象时，需要识别检测对象的位置。
2、在已知的模板匹配中，使用检测对象的图像作为模板图像，并且从给定区域的图像中检测该检测对象的位置。由于各种干扰因素(例如，阳光照度的变化、捕获给定区域的图像的相机的位置、以及对检测对象执行的手动操作)，放置在给定区域中的检测对象的外观可能从不变的模板图像发生改变。因此，已经提出了执行对于干扰因素具有鲁棒性的模板匹配(参见非专利文献1至3)。
3、引用列表
4、非专利文献
5、非专利文献1：saito,m.；hashimoto,m.：“robust image matching forillumination variation using stable pixels based on co-occurrence analysis(使用基于共现分析的稳定像素进行照明变化的鲁棒性图像匹配)”，日本信息处理学会特殊兴趣组技术报告，vol.2012-cvim-182，no.17,2012。
6、非专利文献2：saito,m.；hashimoto,m.：“robust image matching basedonprediction of disturbance pixels using statistical analysis of densityvariation(基于使用密度
7、非专利文献3：shinohara，n.；hashimoto,m.：“an image-matching methodusingtemplate updating basedon statistical prediction of outlier-pixel(使用基于异常像素的统计预测的模板更新的图像匹配方法)”，日本精密工程学会杂志，第83卷，第12期，第11178-1183,2017页。
技术实现思路
1、在第一方面，一种图像处理设备包括存储器、获取单元和控制单元。
2、存储器被配置为存储包括检测对象的多个图像的模板图像组。
3、获取单元被配置为获取包括匹配对象的整个图像。
4、控制单元被配置为基于模板图像组的一部分来获取代表性图像，并且执行整个图像的至少该部分与代表性图像之间的相似度确定。
5、在第二方面，一种图像处理设备包括存储器、获取单元和控制单元。
6、存储器被配置为存储包括检测对象的多个图像的模板图像组。
7、获取单元被配置为获取包括匹配对象的整个图像。
8、控制单元被配置为基于模板图像组的一部分来获取代表性图像，并且执行整个图像的至少该部分与代表性图像之间的相似度确定。
9、控制单元基于模板图像组的至少一部分的统计数据来计算整个图像的用于相似度确定的部分的贡献度，并且在相似度确定中使用该贡献度。
10、在第三方面，一种图像处理方法包括存储、获取整个图像、获取代表性图像和执行。
11、存储包括：存储包括检测对象的多个图像的模板图像组。
12、整个图像的获取包括：获取包括匹配对象的整个图像。
13、代表性图像的获取包括：基于模板图像组的一部分来获取代表性图像。
14、执行包括：执行整个图像的至少一部分与代表性图像之间的相似度确定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，
3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，
4.根据权利要求3所述的图像处理设备，还包括：
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，
6.根据权利要求3或4所述的图像处理设备，
7.根据权利要求5或6所述的图像处理设备，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理设备，
9.根据权利要求5至7中任一项所述的图像处理设备，
10.根据权利要求5至7中任一项所述的图像处理设备，
11.根据权利要求5至8中任一项所述的图像处理设备，
12.根据权利要求5至8中任一项所述的图像处理设备，
13.根据权利要求5至12中任一项所述的图像处理设备，
14.根据权利要求13所述的图像处理设备，
15.根据权利要求13所述的图像处理设备，
16.根据权利要求13至15中任一项所述的图像处理设备，
17.根据权利要求13至15中任一项
18.一种图像处理设备，包括：
19.一种图像处理方法，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种图像处理设备，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，
3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备，
4.根据权利要求3所述的图像处理设备，还包括：
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，
6.根据权利要求3或4所述的图像处理设备，
7.根据权利要求5或6所述的图像处理设备，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理设备，
9.根据权利要求5至7中任一项所述的图像处理设备，
10.根据权利要求5至7中任一项所述的图像...
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