【技术实现步骤摘要】
本技术涉及割圈绒提花机针钩生产，具体的涉及一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备。
技术介绍
1、如图1所示现有的割圈绒提花机针钩往往采用三片合成的结构，其中的连接片a通过焊接的方式固定在上下两个针钩片b之间，具体的操作过程是通过人工手动堆叠让后利用夹具放置在焊接机的焊接工位，通过焊接机完成结构的初步固定，此种方式加工效率很低，其中人工手动堆叠就十分缓慢，而且此方式也无法保证堆叠位置的准确性，容易造成不必要的浪费，因此为了解决上述问题设计一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备则显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述问题设计了一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，通过针钩片上料机构、定位导向片上料机构、针钩片搬运机构以及定位导向片搬运机构可以自动完成连接片和针钩的搬运和堆叠，保证了堆叠位置的准确性，起到了增加实用性能的作用。
2、为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台和外罩体，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置
3、进一步：所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘，若干个定位辅助转盘呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。
4、又进一步：所述丝杠输送装置包括长条形的外壳体、丝杠、连接座和第一伺服电机，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。
5、又进一步：所述输送工装包括推送平移电缸、平移块、压紧电机和压紧板，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有l型推送块，l型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述l型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。
6、又进一步：所述的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座、第一安装板、第一竖板、第一导轨、第一导向轮、第一传送带、第一提升板和第二伺服电机所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。
7、又进一步：所述的定位导向片上料机构是由连接片堆叠放置座、第五安装架、第二竖板、第二导轨、第二导向轮、第二传送带、第二提升板和第三伺服电机所组成，所述的连接片堆叠放置座通过第五安装架固定在工作台上，所述的第二竖板设置在连接片堆叠放置座一侧的第五安装架上，所述第二竖板的上端通过第二连接架与连接片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第二导轨竖直固定在第二竖板朝向连接片堆叠放置座的一侧端面上，所述第二导轨一侧的第二竖板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮上下设置并通过第二传送带彼此相连，其中一个第二导向轮与固定在第二竖板远离连接片堆叠放置座一侧端面上的第三伺服电机相连，所述第二提升板的一端伸入连接片堆叠放置座内，所述的连接片堆叠放置座上开设有与第二提升板相匹配的第二通槽，所述的第二提升板可沿着第二通槽进行上下滑动，所述的第二提升板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二提升板又通过第三连接件与第二传送带固定连接。
8、又进一步：所述的针钩片搬运机构是由第二安装架、第一支撑板和第一吸盘机械手所组成，所述的定位导向片上料机构是由第三安装架、第二支撑板和第二吸盘机械手所组成，所述的第二安装架和所述的第三安装架分别固定在输送机构两侧工作台的顶部，所述的第一支撑板竖直固定在第二安装架一侧的顶部，所述的第二支撑板也竖直固定在第三安装架一侧的顶部，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过机械手搬运机构分别连接在第一支撑板和第二支撑板上。
9、又进一步：所述的机械手搬运机构包括安装座、驱动伺服电机、升降导轨、驱动板、滑块、限位滑轨和限位滑块，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端一侧端面各固定有一个安装座，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上端另一侧端面各固定有一个驱动伺服电机，所述安装座的中心处开设有通孔，驱动伺服电机沿着通孔穿过安装座并与驱动板的一端相连，所述安装座远离驱动伺服电机的一端端面上开设有滑槽，所述的滑槽是由两个弧形槽所组成，两个弧形槽以通孔为中心呈左右对称设置，所述通孔正上方的安装座的端面上水平设置有导向块，所述导向块的两端与两个弧形槽的上端相连通，所述的滑块与升降导轨的上端固定连接并且其穿过驱动板连接在滑槽内，所述驱动板的另一端开设有导向通槽，所述的滑块沿着导向通槽穿过驱动板并且其可沿着导向通槽进行滑动，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过安装件固定在升降导轨的下端，所述通孔正下方的安装座的端面上水平设置有限位滑轨，所述的限位滑块滑动连接在限位滑轨上并且其上开设有与升降导轨相匹配的导向槽，所述的升降导轨沿着导向槽穿过限位滑块。
10、又进一步：所述的激光焊接机构包括第四安装架、激光焊接机头、激光焊枪、焊丝、导向筒、软管、焊丝送丝机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台(3)和外罩体(1)，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的输送机构是由第一安装架(4-1)、滑座(4-2)、丝杠输送装置、平移电缸(4-3)、平移滑轨(4-6)、平移滑块、导向座(4-7)、平移板(4-8)以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工
2.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘(4-17)，若干个定位辅助转盘(4-17)呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。
3.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述丝杠输送装置包括长条形的外壳体(4-4)、丝杠、连接座和第一伺服电机(4-12)，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述输送工装包括推送平移电缸(4-13)、平移块(4-14)、压紧电机(4-15)和压紧板(4-16)，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有L型推送块(4-9)，L型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述L型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。
5.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座(5-1)、第一安装板(5-2)、第一竖板(5-3)、第一导轨、第一导向轮、第一传送带、第一提升板和第二伺服电机所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的定位导向片上料机构是由连接片堆叠放置座(6-1)、第五安装架(6-2)、第二竖板(6-3)、第二导轨(6-4)、第二导向轮(6-5)、第二传送带、第二提升板(6-6)和第三伺服电机(6-7)所组成，所述的连接片堆叠放置座通过第五安装架固定在工作台上，所述的第二竖板设置在连接片堆叠放置座一侧的第五安装架上，所述第二竖板的上端通过第二连接架(6-8)与连接片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第二导轨竖直固定在第二竖板朝向连接片堆叠放置座的一侧端面上，所述第二导轨一侧的第二竖板上设置有两个第二导向轮，两个第二导向轮上下设置并通过第二传送带彼此相连，其中一个第二导向轮与固定在第二竖板远离连接片堆叠放置座一侧端面上的第三伺服电机相连，所述第二提升板的一端...
【技术特征摘要】
1.一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，包括工作台(3)和外罩体(1)，所述的外罩体设置在工作台的顶部，所述外罩体的前后端面上设置有开关门结构，其特征在于：所述外罩体内的工作台上设置有针钩片上料机构、定位导向片上料机构、输送机构、针钩片搬运机构、定位导向片搬运机构和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的输送机构是由第一安装架(4-1)、滑座(4-2)、丝杠输送装置、平移电缸(4-3)、平移滑轨(4-6)、平移滑块、导向座(4-7)、平移板(4-8)以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工装通过滑座连接在丝杠输送装置上，平移电缸出轴端的伸出方向与平移滑轨相互平行并与丝杠输送装置的输送方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘(4-17)，若干个定位辅助转盘(4-17)呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口。
3.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述丝杠输送装置包括长条形的外壳体(4-4)、丝杠、连接座和第一伺服电机(4-12)，所述的外壳体固定在平移板上并且其的两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的述连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述输送工装包括推送平移电缸(4-13)、平移块(4-14)、压紧电机(4-15)和压紧板(4-16)，所述的推送平移电缸固定在滑座的顶部，所述的压紧电机通过平移块与推送平移电缸相连，所述的压紧板与压紧电的输出轴相连，所述的平移块上还连接有l型推送块(4-9)，l型推送块的上端与导向座的顶部相接触，所述l型推送块上相对于压紧板的位置开设有第二缺口。
5.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的针钩片上料机构是由针钩片堆叠放置座(5-1)、第一安装板(5-2)、第一竖板(5-3)、第一导轨、第一导向轮、第一传送带、第一提升板和第二伺服电机所组成，所述的针钩片堆叠放置座通过第一安装板固定在工作台上，所述的第一竖板设置在针钩片堆叠放置座一侧的第一安装板上，所述第一竖板的上端通过第一连接架与针钩片堆叠放置座的上端固定连接，所述的第一导轨竖直固定在第一竖板朝向针钩片堆叠放置座的一侧端面上，所述第一导轨一侧的第一竖板上设置有两个第一导向轮，两个第一导向轮上下设置并通过第一传送带彼此相连，其中一个第一导向轮与固定在第一竖板远离针钩片堆叠放置座一侧端面上的第二伺服电机相连，所述第一提升板的一端伸入针钩片堆叠放置座内，所述的针钩片堆叠放置座上开设有与第一提升板相匹配的第一通槽，所述的第一提升板可沿着第一通槽进行上下滑动，所述的第一提升板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述的第一提升板又通过第二连接件与第一传送带固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于割圈绒提花机针钩加工的自动焊接设备，其特征在于：所述的定位导向片上料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩岩，
申请(专利权)人：常州思成凯业精密制针有限公司，
类型：新型
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