【技术实现步骤摘要】
一种割圈绒提花机针钩及其成型工艺
[0001]本专利技术涉及割圈绒提花机针钩
，具体的涉及一种割圈绒提花机针钩及其成型工艺
。
技术介绍
[0002]目前常规的割圈绒提花机钩针是一体型的，顶面的纵向槽一般是采用盘状铣加工出来的，铣刀是易耗品，且价格高，导致加工成本高；且铣长槽速度慢，1分钟只能铣1根，效率极低；且在铣槽的过程中易翻毛刺，导致槽壁不光滑，并且铣槽过程中在开口处形成的毛刺很难清除，给针钩加工带来难处；铣槽对中的难度也比较高，已产生偏槽；又因需铣槽加工，故冲坯料必须是软料，这就使得等铣槽工序结束后还需进行淬火，针体细长又有槽，淬火变形量很难控制，淬火后易变形，还可能导致胀槽；淬火后还需回火，回火需要专门做定型的工装夹具来减少回火的变量，且回火后产品会变黑，又增加了抛光的难度；综上所述，导致了工序多且精度难以控制的割圈绒提花机钩针的制作现状
。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述问题设计了一种割圈绒提花机针钩及其成型工艺，利用导向部的后侧端面与上下两层针钩片的内侧壁之间形成用于针刀结构滑动的导向槽，通过采用上述设计克服了现有铣槽技术的不足的问题，解决了铣长槽效率低
、
偏槽
、
缩槽
、
毛刺大的问题，而且采用其可以同时去掉淬火工序，减少了一个造成变形的因素，增加了实用性能
。
[0004]为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：包括上
、
中
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：包括上
、
中
、
下焊接在一起的三层结构，其中最上层和最下层都为针钩片
(1)
，所述针钩片的左端呈钩状结构，位于中间的一层为定位导向片
(2)
，所述定位导向片是由导向部和固定部左右连成一体所组成，所述固定部的右端与所述针钩片的右端都呈针状结构，所述固定部的右端固定在上下两层针钩片的右端之间，所述导向部的左端伸至上下两个呈钩状结构之间并与其固定连接，所述导向部和固定部的前侧端面都与针钩片的前侧端面相对齐，所述固定部的后侧端面也与针钩片的后端面相对齐，所述导向部的后侧端面呈平面状并且其低于针钩片的后侧端面，所述导向部的后侧端面与上下两层针钩片的内侧壁之间形成用于针刀结构滑动的导向槽
。2.
根据权利要求1‑2中任一项所述的一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：上述一种割圈绒提花机针钩的成型工艺具体包括以下步骤：
S1
；冲压制造：通过冲压机与模具的配合分别批量制造针钩片和定位导向片；
S2
；倒角去毛刺：将步骤
S1
制造的针钩片和定位导向片分别通过倒角机和打磨机进行倒角和去毛刺加工；
S3
；第一次焊接：通过自动焊接机将经过步骤
S2
加工后的每个定位导向片叠放在上下两个针钩片之间，并对定位导向片以及针钩片的前侧端面进行激光焊接，使每个定位导向片与其上下两个针钩片之间除了针状结构部以外都连成一体，形成初步针钩结构；
S4
；第二次焊接：通过手持式激光焊接器对初步针钩结构进行再次焊接，使定位导向片的针状结构与其上下两层针钩片的针状结构连成一体，形成针钩结构；
S5
；抛光：将经过步骤
S4
加工后的针钩结构放入抛光机中，对针钩结构的表面以及焊缝进行处理
。3.
根据权利要求3所述的一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：所述步骤
S3
中的自动焊接机包括工作台
(3)、
针钩片上料机构
(5)、
定位导向片上料机构
、
输送机构
(4)、
针钩片搬运机构
(7)、
定位导向片搬运机构
(8)
和激光焊接机构，所述的输送机构和所述的激光焊接机构固定在工作台上，所述的激光焊接机构设置在输送机构一端的一侧，所述针钩片上料机构和所述针钩片搬运机构设置在输送机构另一端一侧的工作台上，所述定位导向片上料机构和所述定位导向片搬运机构设置在输送机构另一端另一侧的工作台上，所述的针钩片搬运机构是由第二安装架
(7
‑
1)、
第一支撑板
(7
‑
2)
和第一吸盘机械手
(7
‑
3)
所组成，所述的定位导向片搬运机构是由第三安装架
(8
‑
1)、
第二支撑板
(8
‑
2)
和第二吸盘机械手
(8
‑
3)
所组成，所述的第二安装架和所述的第三安装架分别固定在输送机构两侧工作台的顶部，所述的第一支撑板竖直固定在第二安装架一侧的顶部，所述的第二支撑板也竖直固定在第三安装架一侧的顶部，所述的第一吸盘机械手和所述的第二吸盘机械手通过机械手搬运机构分别连接在第一支撑板和第二支撑板上；所述的输送机构是由第一安装架
(4
‑
1)、
滑座
(4
‑
2)、
丝杠输送装置
、
平移电缸
(4
‑
3)、
平移滑轨
(4
‑
6)、
平移滑块
、
导向座
(4
‑
7)、
平移板
(4
‑
8)
以及输送工装所组成，所述的第一安装架固定在工作台上，所述的平移滑轨固定在第一安装架的顶部，所述的平移板通过设置在底部的平移滑块滑动连接在平移滑轨上，所述的平移电缸安装在第一安装架上并与平移板相连，所述的丝杠输送装置固定在平移板上，所述的导向座位于丝杠输送装置的前侧并与第一安装架固定连接，所述的输送工装通过滑座连接在丝杠输送装置上，平移电缸出轴端的伸出方向与平移滑轨相互平行并与丝杠输送装置的输送方向相互垂直，所述导向座的顶部设置有若干个定位辅助转盘
(4
‑
17)
，若干个定位辅助
转盘
(4
‑
17)
呈“一”字型排列并且转动连接在导向座的顶部，所述导向座靠近激光焊接机构的一侧开设有用于焊接的第一缺口
。4.
根据权利要求4所述的一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：所述的丝杠输送装置包括长条形的外壳体
(4
‑
4)、
丝杠
、
连接座和第一伺服电机
(4
‑
12)
，所述的外壳体固定在平移板上并且其的前后两侧呈敞开状，所述的丝杠水平转动连接在外壳体内并且其的一端与固定在外壳体一端外壁上的第一伺服电机相连，所述连接座滑动连接在外壳体内并且其上相对于丝杠的位置开设有第一螺纹通孔，所述的连接座通过第一螺纹通孔连接在丝杠上，所述的滑座从外壳体两侧的敞开处伸入至其内部并与连接座固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种割圈绒提花机针钩，其特征在于：所述的输送工装包括推送平移电缸
(4
‑
13)、
平移块
(4
‑
14)、
压紧电机
(4
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩岩，
申请(专利权)人：常州思成凯业精密制针有限公司，
类型：发明
国别省市：
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