【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑件制造，具体为一种抓力可控的平面塑件的抓取设备及其抓取方法。
技术介绍
1、根据现有资料可知：随着科学技术的不断发展，现阶段工业生产中逐渐出现各种生产方式以及通过各种材料制作而出的不同成品，其中，塑料是现今社会各行各业都无法缺少的一种原料，塑件被广泛应用于我们的日常生活中，给予我们非常大的便利，其本身具有轻质、韧性以及良好的化学稳定性，是日常生活中不可缺少的一样物品，且塑料因其良好的可塑性，通过注塑的方式可轻松制作成各种用具，可根据自身需求，将塑件塑形成各类形状，从而满足使用需求，塑件在生产过程中需要不断转运，通过多道工序才能制作成最终需求的合格塑件，现今的工业生产中，已经存在通过数控控制的全自动生产线，通过自动化的机械臂对塑件进行转运；
2、现有授权专利以及现有相同技术的设备、同类型相近技术设备在日常的使用中还存在以下问题：
3、现今的工业机械臂在对塑件转运时，大多借助吸盘吸取的方式来控制，但这种方式还是存在一定的局限性，当我们在对大尺寸的平面塑件进行吸取时，因为机械臂与平面塑件的接触点有限，而...
【技术保护点】
1.一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：包括升降底座(101)，所述升降底座(101)的上方设置有抓取组件(200)，所述升降底座(101)的内部设置有辅助组件(300)；
2.根据权利要求1所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括起吊杆(202)，所述起吊杆(202)通过万向轴安装于立柱(201)的顶端，所述起吊杆(202)的左端固定连接有握把(203)，所述起吊杆(202)的右侧设置有控制盘(204)。
3.根据权利要求2所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述控制盘(204...
【技术特征摘要】
1.一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：包括升降底座(101)，所述升降底座(101)的上方设置有抓取组件(200)，所述升降底座(101)的内部设置有辅助组件(300)；
2.根据权利要求1所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括起吊杆(202)，所述起吊杆(202)通过万向轴安装于立柱(201)的顶端，所述起吊杆(202)的左端固定连接有握把(203)，所述起吊杆(202)的右侧设置有控制盘(204)。
3.根据权利要求2所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述控制盘(204)的顶端固定连接有安装杆(205)，所述安装杆(205)的两侧皆固定连接有卡杆(206)，所述起吊杆(202)顶端的右侧开设有两个卡槽(207)，所述卡槽(207)的位置与卡杆(206)的位置相对应，所述卡杆(206)分别嵌入卡槽(207)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述安装杆(205)的内部滑动连接有活塞盘(208)，所述活塞盘(208)与安装杆(205)的内壁密封连接，所述活塞盘(208)的顶端固定连接有拉绳(209)，所述拉绳(209)的左端延伸至起吊杆(202)顶端的左侧，所述起吊杆(202)顶端的左侧转动连接有缠绕辊(211)，所述缠绕辊(211)的内部开设有插槽(212)，所述插槽(212)延伸至起吊杆(202)的内部将起吊杆(202)贯穿，所述插槽(212)的上方插设有插杆(213)，所述插槽(212)和插杆(213)的横截面皆呈正六边形。
5.根据权利要求2所述的一种抓力可控的平面塑件的抓取设备，其特征在于：所述握把(203)的侧面等距转动连接有三个抓取杆(214)，所述抓取杆(214)的顶端皆固定并连通有金属弹簧管(215)，所述金属弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡干杰，周志强，张友辉，
申请(专利权)人：江西春光新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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