【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机总成吊装的，具体涉及一种电机总成吊装夹具。
技术介绍
1、随着新能源电动汽车的快速发展，后桥电机作为电动汽车的动力源，将逐渐替代传统的燃油车发动机，成为汽车行业的重要组成部分，在汽车后桥模块总成装配工艺中，电机总成的运装环节尤为重要，确保在运装过程中电机总成不受损坏。目前，通常采用人工搬运电机总成从料架到生产线托盘，由于电机总成重量大约为30kg，需至少两人搬运，费时费力，工作效率低；在搬运电机总成的过程中，由于人工搬运的不稳定性，存在电机总成与外界环境产生磕碰损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种电机总成吊装夹具，该吊装夹具结构简单，仅需一人控制操作臂上的操作控制盒，使夹持机构对电机总成夹紧，从料架转运至生产线托盘，工作效率高，且吊装夹具转运路线固定，不会产生外界磕碰损坏。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种电机总成吊装夹具，包括吊具机架、夹持机构，所述吊具机架包括一立臂，所述立臂一侧面设置第一气缸，立臂上端设置横臂和气动元件箱，立臂下端设置一夹持机构，所述夹持机构包括安装座、第二气缸、两个夹持臂，所述安装座上端设置铰接支架，所述立臂下端与铰接支架中部铰接，所述铰接支架上端与第一气缸的活塞杆铰接，所述两个夹持臂的支点与安装座铰接，两个夹持臂的后端通过连杆与一铰接座铰接，所述第二气缸安装在安装座上，第二气缸的活塞杆与铰接座连接，所述两个夹持臂的前端外伸出安装座，用于夹持电机总成，所述立臂另一侧面安
4、所述夹持臂和连杆一端通过第一销轴铰接，两个连杆另一端与铰接座通过第二销轴铰接，所述铰接座为u型。
5、所述两个夹持臂上均设置尼龙垫板。
6、所述安装座为梯形，所述安装座包括上板、下板，所述安装座的小端安装第二气缸，大端设置一接触块位于延伸出的两个夹持臂之间。
7、所述铰接支架为u型，所述立臂下端置于铰接支架的u型开口中，所述铰接支架两侧均设置第一安装板，所述立臂两侧均设置第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间设置缓冲器。
8、所述扶手包括固定臂、操作臂，所述固定臂和操作臂均为为u字型，所述操作臂上设置操作控制盒，所述操作控制盒上设置按钮阀。
9、所述气动元件箱里设置空气泵、气控阀。
10、所述第一气缸通过气缸座固定连接在立臂上。
11、所述立臂上端设置折转臂，使立臂位于横臂的中心位置。
12、所述吊环包括一滑套，所述滑套与横臂滑动配合。
13、本专利技术的电机总成吊装夹具，结构简单，仅需一人操作控制操作臂上的操作控制盒的按钮阀，使该吊装夹具在工场设置的升降装置上移动至电机总成的料架上，然后，调整位置将电机总成置于夹持机构的夹持臂中，再控制操作控制盒上的按钮阀，驱动夹持机构上的第二气缸使夹持臂对电机总成夹紧，在夹紧电机总成后，驱动第一气缸使电机总成保持水平位置，最后，控制操作控制盒上的按钮阀，将电机总成从料架转运至生产线托盘处，驱动夹持机构上的第二气缸使夹持臂打开。采用该电机总成吊装夹具，将电机总成从料架转运至生产线托盘，仅需一人操作，工作效率高，降低人力成本，且吊装夹具转运路线固定，不会产生外界磕碰损坏。
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1.一种电机总成吊装夹具，其特征在于：包括吊具机架、夹持机构（3），所述吊具机架包括一立臂（2b），所述立臂（2b）一侧面设置第一气缸（6），立臂（2b）上端设置横臂（2a）和气动元件箱（4），立臂（2b）下端设置一夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括安装座（3b）、第二气缸（8）、两个夹持臂（3c），所述安装座（3b）上端设置铰接支架（3a），所述立臂（2b）下端与铰接支架（3a）中部铰接，所述铰接支架（3a）上端与第一气缸（6）的活塞杆铰接，所述两个夹持臂（3c）的支点（3c-1）与安装座（3b）铰接，两个夹持臂（3c）的后端通过连杆（3c-2）与一铰接座（3d）铰接，所述第二气缸（8）安装在安装座（3b）上，第二气缸（8）的活塞杆与铰接座（3d）连接，所述两个夹持臂（3c）的前端外伸出安装座（3b），用于夹持电机总成（10），所述立臂（2b）另一侧面安装扶手（5），所述扶手（5）上设置操作控制盒（5c），所述操作控制盒（5c）与气动元件箱（4）通过导线连接，所述第一气缸（6）、第二气缸（8）通过管路与气动元件箱（4）连接，所述横臂（2a）上滑动配合一吊环（1），该吊环（1
2.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述夹持臂（3c）和连杆（3c-2）一端通过第一销轴（3c-3）铰接，两个连杆（3c-2）另一端与铰接座（3d）通过第二销轴（3d-1）铰接，所述铰接座（3d）为U型。
3.根据权利要求1或2所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述两个夹持臂（3c）上均设置尼龙垫板（9）。
4.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述安装座（3b）为梯形，所述安装座（3b）包括上板（3b-1）、下板（3b-2），所述安装座（3b）的小端安装第二气缸（8），大端设置一接触块（3e）位于延伸出的两个夹持臂（3c）之间。
5.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述铰接支架（3a）为U型，所述立臂（2b）下端置于铰接支架（3a）的U型开口中，所述铰接支架（3a）两侧均设置第一安装板（3a-1），所述立臂（2b）两侧均设置第二安装板（2b-1），所述第一安装板（3a-1）与第二安装板（2b-1）之间设置缓冲器（7）。
6.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述扶手（5）包括固定臂（5a）、操作臂（5b），所述固定臂（5a）和操作臂（5b）均为为U字型，所述操作臂（5b）上设置操作控制盒（5c），所述操作控制盒（5c）上设置按钮阀。
7.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述气动元件箱（4）里设置空气泵、气控阀。
8.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述第一气缸（6）通过气缸座（6a）固定连接在立臂（2b）上。
9.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述立臂（2b）上端设置折转臂，使立臂（2b）位于横臂（2a）的中心位置。
10.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述吊环（1）包括一滑套（1a），所述滑套（1a）与横臂（2a）滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种电机总成吊装夹具，其特征在于：包括吊具机架、夹持机构（3），所述吊具机架包括一立臂（2b），所述立臂（2b）一侧面设置第一气缸（6），立臂（2b）上端设置横臂（2a）和气动元件箱（4），立臂（2b）下端设置一夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括安装座（3b）、第二气缸（8）、两个夹持臂（3c），所述安装座（3b）上端设置铰接支架（3a），所述立臂（2b）下端与铰接支架（3a）中部铰接，所述铰接支架（3a）上端与第一气缸（6）的活塞杆铰接，所述两个夹持臂（3c）的支点（3c-1）与安装座（3b）铰接，两个夹持臂（3c）的后端通过连杆（3c-2）与一铰接座（3d）铰接，所述第二气缸（8）安装在安装座（3b）上，第二气缸（8）的活塞杆与铰接座（3d）连接，所述两个夹持臂（3c）的前端外伸出安装座（3b），用于夹持电机总成（10），所述立臂（2b）另一侧面安装扶手（5），所述扶手（5）上设置操作控制盒（5c），所述操作控制盒（5c）与气动元件箱（4）通过导线连接，所述第一气缸（6）、第二气缸（8）通过管路与气动元件箱（4）连接，所述横臂（2a）上滑动配合一吊环（1），该吊环（1）用于与工场设置的升降装置连接。
2.根据权利要求1所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述夹持臂（3c）和连杆（3c-2）一端通过第一销轴（3c-3）铰接，两个连杆（3c-2）另一端与铰接座（3d）通过第二销轴（3d-1）铰接，所述铰接座（3d）为u型。
3.根据权利要求1或2所述电机总成吊装夹具，其特征在于：所述两个夹持臂（3c）上均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，陈海，刘波，廖国雄，孙雷又，袁森，赵旭霞，卢成勇，冯攀，李国燕，
申请(专利权)人：四川建安工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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