具有谐波减速器的中置电机制造技术

技术编号:41084288 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-25 10:39
本技术涉及电动自行车的中置电机领域,具体是具有谐波减速器的中置电机,括电机、谐波减速器、马达主体和芯轮组件;马达主体呈壳体状;谐波减速器和芯轮组件分别被设置在马达主体内,电机位于马达主体外,谐波减速器位于电机和芯轮组件之间,电机和马达主体通过连接部件连接,其中,连接部件位于电机和马达主体的外部;谐波减速器用于接收电机的动能,且用于向芯轮组件施加动能。由于连接部件的位置位于电机和马达主体的外部,从而仅需要将连接部件取下,即可实现电机与谐波减速器的相互分离,从而提高了拆装电机与谐波减速器的拆装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车的中置电机领域,具体是具有谐波减速器的中置电机


技术介绍

1、现有技术中,提供了一篇名称为智能中置谐波减速电机,申请号为202080000082.3的专利文献;在该现有技术中,具体的采用了谐波减速器作为减速机,用于调节电机的转速。

2、在上述现有技术中,其电机和谐波减速器之间采用螺栓连接,其中,该螺栓的位置位于电机的壳体和位于用于盛放谐波减速器的外壳内,同时,其电机上设置有可拆卸的控制器、电机转子和定子等结构,若要将前述的螺栓从谐波减速器上取下,使得谐波减速器与电机相互分离,必须先将控制器、电机转子和定子等结构取下,造成了上述现有技术中的电机与谐波减速器的拆装效率低。


技术实现思路

1、为解决现有技术中,电机与谐波减速器的拆装效率低的技术问题,本技术提供具有谐波减速器的中置电机。

2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:

3、根据本技术的一个方面,提供一种具有谐波减速器的中置电机,包括电机、谐波减速器、马达主体和芯轮组件;

4、所述马达主体呈壳体状;

5、所述谐波减速器和所述芯轮组件分别被设置在马达主体内,所述电机位于所述马达主体外,所述谐波减速器位于所述电机和所述芯轮组件之间,所述电机和所述马达主体通过连接部件连接,其中,所述连接部件位于所述电机和所述马达主体的外部;

6、所述谐波减速器用于接收所述电机的动能,且用于向所述芯轮组件施加动能。

7、进一步的,所述电机的壳体上设置有呈环状的第一凸缘;

8、所述马达主体上设置有呈环状的第二凸缘;

9、所述连接部件具体为快拆环箍,所述快拆环箍被设置为呈环绕状态的扣合在所述第一凸缘和所述第二凸缘上。

10、进一步的,所述电机的电机轴和所述谐波减速器的谐波发生器同轴连接;

11、所述芯轮组件包括主动伞齿轮、从动伞齿轮和中轴,其中,所述从动伞齿轮套设于所述中轴,所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮啮合;

12、所述主动伞齿轮和所述柔轮之间通过第一单向离合器组件连接,其中,所述主动伞齿轮具有圆柱段和伞齿段,所述圆柱段和所述伞齿段同轴设置,所述第一单向离合器组件套设于所述圆柱段,所述第一单向离合器组件与所述谐波减速器的柔轮同轴连接。

13、进一步的,所述第一单向离合器组件包括锁紧螺母、压块、输出支架、基座、第一单向离合器和基套;

14、所述基座被限制在所述输出支架和所述基套之间;

15、所述输出支架设置有定位板和定位套,所述定位套和所述定位板一体制成,其中,所述定位套的两端分别为首端和末端,所述定位板位于所述首端和所述末端之间,所述首端设置有外螺纹,所述首端被设置为穿透所述柔轮,且所述首端与所述锁紧螺母连接,所述柔轮和所述锁紧螺母之间设置有所述压块,所述压块套设于所述首端;

16、所述定位板上设置有第一定位孔,所述压块上设置有第二定位孔,所述第一定位孔和所述第二定位孔通过定位销连接;

17、所述基套设置有安装腔和安装通孔,所述安装腔和所述安装通孔同轴且相通,所述第一单向离合器设置在所述安装腔内;

18、所述基座呈环状,所述基座套设于所述基套,其中所述基座和所述基套之间设置有轴承;

19、所述定位套的所述末端分别插入所述基座和所述安装腔内,其中,所述第一单向离合器位于所述基套和所述定位套之间;

20、所述主动伞齿轮插入到所述基套和所述定位套内,其中,所述主动伞齿轮的所述圆柱段设置有卡槽,所述主动伞齿轮通过所述卡槽和卡簧固定于所述安装腔内。

21、进一步的,所述芯轮组件还包括过度离合套、支撑套和第二单向离合器;

22、所述过度离合套套设于所述中轴,所述支撑套分别套设于所述中轴和所述过度离合套,其中,所述过度离合套位于所述支撑套和所述中轴之间;

23、所述过度离合套和所述支撑套之间设置有所述第二单向离合器。

24、进一步的,所述马达主体设置有第一安装口和第二安装口,所述第一安装口的直径大于所述第二安装口的直径;

25、位于所述第二安装口的所述马达主体的内壁上设置有环状凸缘;

26、所述中轴的直径、所述过度离合套的直径、所述支撑套的直径和所述从动伞齿轮的直径,分别小于所述第一安装口的直径,其中,所述中轴穿透所述环状凸缘,所述中轴与所述环状凸缘被配置为间隙配合;

27、所述过度离合套的直径、所述支撑套的直径和所述从动伞齿轮的直径,分别大于所述环状凸缘的直径。

28、进一步的,所述芯轮组件还包括输出轮和锁紧环;

29、所述输出轮呈套状,所述输出轮至少设置有定位腔和定位通孔,其中,所述定位腔和所述定位通孔同轴且相通,所述定位腔的直径大于所述定位通孔的直径;

30、所述支撑套的其中一端插入到所述定位腔内,且所述从动伞齿轮的其中一端套设于所述输出轮的其中一端;

31、所述输出轮的直径小于所述第一安装口的直径;

32、所述锁紧环与位于所述第一安装口处的所述马达主体连接,其中,所述锁紧环设置有外螺纹,所述马达主体设置有内螺纹。

33、进一步的,所述支撑套设置有第一销孔,所述从动伞齿轮设置有第二销孔,所述输出轮设置有第三销孔;

34、所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔至少之一被设置有内螺纹;

35、所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔被调节为同轴且相通,所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔被同一个紧定螺丝插入,其中,所述紧定螺丝与所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔的其中之一螺纹连接。

36、进一步的,所述从动伞齿轮面向所述输出轮的一端为定位端,所述定位端上设置有定位凸起;

37、所述输出轮的圆周外表面设置有凸台,所述凸台面向所述从动伞齿轮的一端设置止转槽;

38、所述定位凸起卡入至所述止转槽内。

39、上述技术方案具有如下优点或者有益效果:

40、本技术提供的具有谐波减速器的中置电机,由于连接部件的位置位于电机和马达主体的外部,从而仅需要将连接部件取下,即可实现电机与谐波减速器的相互分离,从而提高了拆装电机与谐波减速器的拆装效率。

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【技术保护点】

1.具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,包括电机、谐波减速器、马达主体和芯轮组件;

2.根据权利要求1所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述电机的壳体上设置有呈环状的第一凸缘;

3.根据权利要求2所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述电机的电机轴和所述谐波减速器的谐波发生器同轴连接;

4.根据权利要求3所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述第一单向离合器组件包括锁紧螺母、压块、输出支架、基座、第一单向离合器和基套;

5.根据权利要求3所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述芯轮组件还包括过度离合套、支撑套和第二单向离合器;

6.根据权利要求5所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述马达主体设置有第一安装口和第二安装口,所述第一安装口的直径大于所述第二安装口的直径;

7.根据权利要求6所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述芯轮组件还包括输出轮和锁紧环;

8.根据权利要求7所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述支撑套设置有第一销孔,所述从动伞齿轮设置有第二销孔,所述输出轮设置有第三销孔;

9.根据权利要求7所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述从动伞齿轮面向所述输出轮的一端为定位端,所述定位端上设置有定位凸起;

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【技术特征摘要】

1.具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,包括电机、谐波减速器、马达主体和芯轮组件;

2.根据权利要求1所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述电机的壳体上设置有呈环状的第一凸缘;

3.根据权利要求2所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述电机的电机轴和所述谐波减速器的谐波发生器同轴连接;

4.根据权利要求3所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述第一单向离合器组件包括锁紧螺母、压块、输出支架、基座、第一单向离合器和基套;

5.根据权利要求3所述的具有谐波减速器的中置电机,其特征在于,所述芯轮组件还包括过度离合套、支撑套...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯茜
申请(专利权)人:象素智能科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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