【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d玻璃加工处理，具体涉及一种3d玻璃清洁处理设备及方法。
技术介绍
1、3d玻璃也叫3d曲面玻璃，是指整个表面都具备弧度的玻璃。随着科技的发展，3d玻璃在各种行业中的应用越来越广泛，如汽车、电视、手机等。在3d玻璃制造过程中，对原片3d玻璃进行抛光和清洗是关键环节。
2、由于3d玻璃表面具有不同弧度，增加了抛光和清洗的难度。传统的抛光和清洗系统，需要对不同弧度、不同型号的产品制作相对应的工装，不同的产品工装治具不能通用，这不仅对操作人员的技能要求高，而且存在极大的增加生产成本及生产时间。
3、因此，开发一种能够适应各类3d形状的玻璃抛光及抛光后清洗的系统，具有很高的实用价值。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种3d玻璃清洁处理设备，其包抛光装置及设置于抛光装置内的若干抛光单元，所述抛光单元包括装载组件和毛刷组件，
2、所述装载组件为自适应装载组件、可控装载组件中的一种或两种，其中：
3、自适应装载组件包括自适应装载组件主体、电磁阀、金属杆、安装于金属杆顶部、用于吸附3d玻璃的吸盘、与吸盘通过气路连接的气泵；
4、所述自适应装载组件主体开设有若干条形通道，金属杆底部安装有弹簧，金属杆通过弹簧以可伸缩方式安装于条形通道中；金属杆与电磁阀电连接，由电磁阀对不同金属杆的位置进行锁定，以适应装载不同弧度的3d玻璃；
5、所述可控装载组件包括可控装载组件主体、微型电缸及其控制器
6、可控装载组件主体开设有若干条形通道，微型电缸安装于所述条形通道中，微型电缸设置有顶杆，顶杆端部安装有用于吸附3d玻璃的吸盘；吸盘通过气路与气泵连接；微型电缸的顶杆的伸出量可调，以适应装载不同弧度的3d玻璃；
7、抛光装置中设置有与电磁阀、控制器通讯连接，用于控制电磁阀、控制器动作的电脑。
8、优选的方案中，所述毛刷组件包括伸缩杆、支撑杆、毛刷及抛光液输送管路，伸缩杆安装于装载组件上方，其端部连接支撑杆，支撑杆上转动连接有毛刷；支撑杆开设有与抛光液输送管路连接的通孔，用于输送抛光液。
9、优选的方案中，抛光装置设置有箱体，装载组件和毛刷组件安装于抛光装置的箱体中，箱体设置有推拉门及观察窗。
10、优选的方案中，抛光装置后方设置有清洗装置，所述清洗装置包括传送机构及安装于传送机构上方的水刀、风刀，所述传送机构上设置有用于装载3d玻璃的夹具；所述夹具设置有两个，其中部设置有斜槽，3d玻璃的两个边缘分别安装于夹具的斜槽中。
11、优选的方案中，斜槽中设置有用于增加摩擦力和减震的橡胶垫。
12、优选的方案中，斜槽的倾斜角度为5°～20°。
13、优选的方案中，斜槽的倾斜角度为10°。
14、优选的方案中，传送机构包括由若干传送轴、齿轮、链条组成的环形传送链路，齿轮安装于传送轴两端，与链条啮合，链条构成环形链路，并由动力机构驱动带动传送轴转动同时向前行进；夹具安装于传送轴上，夹具与传送轴的连接处设置有轴承，夹具与轴承固定连接；由传送轴带动夹具的输送。
15、一种3d玻璃表面处理方法，其包括如下的步骤:
16、s1、采用自适应装载组件装载3d玻璃；自适应装载组件设置有n个金属杆；将3d玻璃通过机械手或人工离置于金属杆顶部；
17、s2、由于3d玻璃具有一定弧度，无法实现表面所有位置与吸盘的接触；通过机械臂或人工对3d玻璃进行按压，使所有金属杆顶部的吸盘与3d玻璃充分接触；此时，自适应装载组件的第i个金属杆的压缩量记为λi，i＝1，2…n；
18、s3、通过电脑控制电磁阀启动，通过磁力将所有金属杆的位置锁定；
19、s4、打开气泵，使吸盘将3d玻璃牢牢吸附；
20、s5、通过伸缩杆进行高度调整，使毛刷置于3d玻璃表面位置，抛光液由抛光液输送管路输送至3d玻璃，毛刷由动力机构带动进行抛光处理；
21、s6、将抛光处理后的3d玻璃装载于夹具中，3d玻璃的两个边缘分别安装于两个夹具的斜槽中，与斜槽中的橡胶垫接触，保持固定良好；
22、s7、启动传送机构，带动夹具及3d玻璃输送至清洗区域，通过水刀对3d玻璃的上面、下面进行清洗后，由风刀吹干，清洗及吹干过程交替进行，使3d玻璃的表面完全清洁。
23、一种3d玻璃表面处理方法，其包括如下的步骤:
24、q1、采用可控装载组件装载3d玻璃；可控装载组件设置有m个微型电缸；将3d玻璃通过机械手或人工离置于微型电缸的顶杆的吸盘上；
25、q2、获得3d玻璃对应的微型电缸顶杆压缩量数据，具体过程为：
26、通过机械臂或人工对3d玻璃进行按压，使所有顶杆顶部的吸盘与3d玻璃充分接触；此时，记录可控装载组件的第i个微型电缸的顶杆压缩量，记为θi，i＝1，2…m；
27、q3、将q2获得的数据输入电脑并进行编程，电脑通过控制器控制所有微型电缸的顶杆达到设定的压缩量；
28、q4、打开气泵，使吸盘将3d玻璃牢牢吸附；
29、q5、通过伸缩杆进行高度调整，使毛刷置于3d玻璃表面位置，抛光液由抛光液输送管路输送至3d玻璃，毛刷由动力机构带动进行抛光处理；
30、q6、将抛光处理后的3d玻璃装载于夹具中，3d玻璃的两个边缘分别安装于两个夹具的斜槽中，与斜槽中的橡胶垫接触，保持固定良好；
31、q7、启动传送机构，带动夹具及3d玻璃输送至清洗区域，通过水刀对3d玻璃的上面、下面进行清洗后，由风刀吹干，清洗及吹干过程交替进行，使3d玻璃的表面完全清洁。
32、本专利技术所达到的有益效果为：
33、第一、本专利技术实现了3d玻璃的抛光、清洗过程中，对不同弧度、不同型号的产品的通用装载，设计的自适应装载组件、可控装载组件能实现所有3d玻璃的稳定装载，根据3d玻璃的弧度，自适应调节支撑杆的压缩量，并通过吸盘对3d玻璃吸附固定；不仅提高了稳定性，同时扩大了使用范围；
34、第二、本专利技术针对清洗过程设置了专用的夹具，夹具设计了带橡胶垫的斜槽，3d玻璃的边缘安装于斜槽中，实现稳定的夹持；夹具通过轴承安装于传送机构，由传送机构进行传送至清洗区域；相比于直接由传送机构装载3d玻璃，大大提升了稳定性和清洗效果。
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1.一种3D玻璃清洁处理设备，其包抛光装置(1)及设置于抛光装置(1)内的若干抛光单元，所述抛光单元包括装载组件(2)和毛刷组件(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：所述毛刷组件(3)包括伸缩杆(31)、支撑杆(32)、毛刷(33)及抛光液输送管路，伸缩杆(31)安装于装载组件(2)上方，其端部连接支撑杆(32)，支撑杆(32)上转动连接有毛刷(33)；支撑杆(32)开设有与抛光液输送管路连接的通孔，用于输送抛光液。
3.根据权利要求1所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：抛光装置(1)设置有箱体，装载组件(2)和毛刷组件(3)安装于抛光装置(1)的箱体中，箱体设置有推拉门(11)及观察窗(12)。
4.根据权利要求1所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：抛光装置(1)后方设置有清洗装置(6)，所述清洗装置(6)包括传送机构(7)及安装于传送机构(7)上方的水刀(61)、风刀(62)，所述传送机构(7)上设置有用于装载3D玻璃的夹具(5)；所述夹具(5)设置有两个，其中部设置有斜槽(51)，3D玻璃
5.根据权利要求4所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：斜槽(51)中设置有用于增加摩擦力和减震的橡胶垫(52)。
6.根据权利要求4所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：斜槽(51)的倾斜角度为5°～20°。
7.根据权利要求4所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：斜槽(51)的倾斜角度为10°。
8.根据权利要求4所述的3D玻璃清洁处理设备，其特征在于：传送机构(7)包括由若干传送轴(71)、齿轮(73)、链条(74)组成的环形传送链路，齿轮(73)安装于传送轴(71)两端，与链条(74)啮合，链条(74)构成环形链路，并由动力机构驱动带动传送轴(71)转动同时向前行进；夹具(5)安装于传送轴(71)上，夹具(5)与传送轴(71)的连接处设置有轴承(72)，夹具(5)与轴承(72)固定连接；由传送轴(71)带动夹具(5)的输送。
9.一种3D玻璃表面处理方法，其特征在于，其包括如下的步骤:
10.一种3D玻璃表面处理方法，其特征在于，其包括如下的步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种3d玻璃清洁处理设备，其包抛光装置(1)及设置于抛光装置(1)内的若干抛光单元，所述抛光单元包括装载组件(2)和毛刷组件(3)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的3d玻璃清洁处理设备，其特征在于：所述毛刷组件(3)包括伸缩杆(31)、支撑杆(32)、毛刷(33)及抛光液输送管路，伸缩杆(31)安装于装载组件(2)上方，其端部连接支撑杆(32)，支撑杆(32)上转动连接有毛刷(33)；支撑杆(32)开设有与抛光液输送管路连接的通孔，用于输送抛光液。
3.根据权利要求1所述的3d玻璃清洁处理设备，其特征在于：抛光装置(1)设置有箱体，装载组件(2)和毛刷组件(3)安装于抛光装置(1)的箱体中，箱体设置有推拉门(11)及观察窗(12)。
4.根据权利要求1所述的3d玻璃清洁处理设备，其特征在于：抛光装置(1)后方设置有清洗装置(6)，所述清洗装置(6)包括传送机构(7)及安装于传送机构(7)上方的水刀(61)、风刀(62)，所述传送机构(7)上设置有用于装载3d玻璃的夹具(5)；所述夹具(5)设置有两个，其中部设置有斜槽(51)，3d玻璃的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张玉回，朱兴强，张凤双，
申请(专利权)人：青岛融合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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