【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盖板玻璃处理，具体涉及一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置及方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，盖板玻璃在各种行业中的应用越来越广泛，如商显、车载、utg等。在盖板玻璃制造过程中，贴合前需对镀膜后玻璃进行等离子清洗(即plasma清洗处理)、干擦工序。
2、但目前行业现况中，等离子清洗，和干擦是分开独立进行，且无法对玻璃进行贴合前检验，这样造成大量时间、人力的浪费，还有可能在转运过程中对玻璃造成伤害，导致成本上升，生产效率下降；此外，传统的检测方法往往依赖于人工检查，这不仅对操作人员的技能要求高，而且存在误检的可能性。因此，开发一种能够同时进行缺陷检测、分拣、等离子清洗及干擦上下料的设备，具有很高的实用价值。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其包括柜体；设置于柜体顶部的操作台；设置于柜体内部的用于搭载料盘的plasma平台、转运平台、输送平台；所述料盘中装载有盖板玻璃；安装于plasma平台上方的plasma清洗机构；设置于plasma平台和转运平台之间的、用于转运料盘的转运机械臂；安装于操作台上的、用于检测盖板玻璃缺陷的检测机构；安装于操作台上的、用于将盖板玻璃搬运至检测机构的搬运机械臂；安装于操作台上的、用于对盖板玻璃进行分拣的分拣机械臂；其中：
2、所述检测机构包括检测台，所述检测台设置有用于放置盖板玻璃的上平台及底座；上平台两端部设置
3、底座内设置有用于对盖板玻璃进行缺陷检测的激光部件；底座开设有移动槽，激光部件滑动安装于移动槽内，可沿移动槽左右移动；
4、检测台侧部设置有用于清除盖板玻璃的尘点的离子风机，以及对盖板玻璃进行清洁处理的辊轴式清洁机械臂。
5、优选的方案中，所述辊轴式清洁机械臂端部设置有无尘布放置辊轴、无尘布回收辊轴，无尘布放置辊轴与无尘布回收辊轴之间安装有无尘布，辊轴式清洁机械臂将无尘布放置辊轴与无尘布回收辊轴移动至盖板玻璃上方后，无尘布与盖板玻璃贴合，由无尘布放置辊轴、无尘布回收辊轴旋转带动无尘布对盖板玻璃进行清洁处理。
6、优选的方案中，所述激光部件包括用于检plasma处理时的烧焦不良的透过系统，和用于检测转运划痕、尘点及脏污的反射系统，操作台上还设置有用于传递透过系统、反射系统数据的信号接收器。
7、优选的方案中，柜体内安装有用于检测柜体内环境参数的温度探头、湿度探头、粒子浓度探头，以及用于净化空气的空气净化装置。
8、优选的方案中，柜体侧部安装有与转运机械臂、搬运机械臂、分拣机械臂、信号接收器、辊轴式清洁机械臂、温度探头、湿度探头、粒子浓度探头、空气净化装置通讯连接的电脑。
9、优选的方案中，plasma清洗机构包括清洗主机、沿x轴方向伸缩的伸缩杆，以及安装于伸缩杆前端部的喷嘴；柜体上开设有用于将清洗主机连接喷嘴的进气孔与出气孔；喷嘴安装于plasma平台上方，用于对plasma平台搭载的料盘中的盖板玻璃进行plasma清洗；伸缩杆后端部滑动连接于柜体内侧，可沿y轴方向移动。
10、优选的方案中，操作台上还设置有用于放置不合格品的废料箱，分拣机械臂设置有多自由度转轴及夹爪，经检测机构检测的不合格的盖板玻璃由夹爪抓取至废料箱。
11、优选的方案中，柜体开设有柜门，柜体内依次设置有plasma平台、转运平台、输送平台分别连接有用于带动各自沿z轴方向升降的丝杆；输送平台设置于转运平台的前端，转运平台设置有用于将料盘从转运平台推送至输送平台的传动机构；输送平台沿z轴方向可将料盘输送至操作台。
12、优选的方案中，料盘包括主体结构及设置于主体结构内的、可上下伸缩的硅胶伸缩器；硅胶伸缩器上端部设有用于吸附盖板玻璃吸嘴；主体结构为树脂材料。
13、一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理方法，其包括如下的步骤：
14、s1、打开柜体的柜门，通过传送带将装载有盖板玻璃的料盘传送至plasma平台，在plasma平台进行等离子清洗处理；
15、s2、等离子清洗处理完成后经转运机械臂将料盘夹取至转运平台，经转运平台的传动机构推送至输送平台，由输送平台传送至操作台；
16、s3、搬运机械臂将料盘上的盖板玻璃取下，放至检测机构；取完盖板玻璃的料盘，由搬运机械臂放至操作台；
17、s4、辊轴式清洁机械臂将无尘布放置辊轴与无尘布回收辊轴移动至盖板玻璃上方，无尘布与盖板玻璃贴合，由无尘布放置辊轴、无尘布回收辊轴旋转带动无尘布对盖板玻璃进行清洁处理；
18、s5、检测机构设置有激光部件及移动槽，激光部件在移动槽中移动检测盖板玻璃的缺陷，不合格品由分拣机械臂进行分拣；激光部件包括用于检plasma处理时的烧焦不良的透过系统，和用于检测转运划痕、尘点及脏污的反射系统，检测过程包括：
19、s51、透过系统检测：plasma处理造成的盖板玻璃表面小面积烧焦的情况会影响盖板玻璃的激光透过率，通过透过系统，测试盖板玻璃整面的透过率，与标准透过率进行比较获得偏差ξ；将检测信号传递至信号接收器，并由接收器传递至电脑，设定测试盖板玻璃整面的透过率与标准透过率的偏差阈值ξ0；
20、s511、若ξ≤ξ0，则判断为透过率合格品，由电脑控制分拣机械臂将合格品搬运至操作台的暂存区，准备进行反射率检测；
21、s512、若ξ>ξ0，则判断存在烧焦情况，电脑控制检测台的移动辊轴带动无尘布进行擦拭；
22、s513、擦拭后透过系统进行二次检测，若ξ≤ξ0，则判断为透过率合格品，由电脑控制分拣机械臂将合格品搬运至操作台的暂存区，准备进行反射率检测；若ξ>ξ0，由分拣机械臂将盖板玻璃运送至废料箱；
23、s52、反射系统检测：玻璃表面的尘点、不易干擦的脏污会造成光反射率不同，对暂存区的盖板玻璃通过反射系统，测试盖板玻璃整面的反射率，与标准反射率进行比较获得偏差ε；将检测信号传递至信号接收器，并由接收器传递至电脑，设定测试盖板玻璃整面的反射率与标准反射率的偏差阈值ε0；
24、s521、若ε≤ε0，则判断为合格品，由电脑控制分拣机械臂将合格品搬运至合格品区域；
25、s522、若ε>ε0，则判断可能存在不良情况，电脑控制离子风机开启，对盖板玻璃整面进行吹风清洁处理，同时检测台的移动辊轴带动无尘布对盖板玻璃进行擦拭；
26、s523、处理后透过系统进行二次检测，若ε≤ε0，则由电脑控制分拣机械臂将合格品搬运至合格品区域；若ε>ε0，由分拣机械臂将盖板玻璃运送至废料箱。
27、本专利技术所达到的有益效果为：
28、第一、本专利技术实现了plasma处理和干擦上下料一并进行，而且提供高精度检测、分拣设备，可以避免人为因素导致的漏检或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：所述辊轴式清洁机械臂(74)端部设置有无尘布放置辊轴(741)、无尘布回收辊轴(742)，无尘布放置辊轴(741)与无尘布回收辊轴(742)之间安装有无尘布，辊轴式清洁机械臂(74)将无尘布放置辊轴(741)与无尘布回收辊轴(742)移动至盖板玻璃(9)上方后，无尘布与盖板玻璃(9)贴合，由无尘布放置辊轴(741)、无尘布回收辊轴(742)旋转带动无尘布对盖板玻璃(9)进行清洁处理。
3.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：所述激光部件(76)包括用于检PLASMA处理时的烧焦不良的透过系统，和用于检测转运划痕、尘点及脏污的反射系统，操作台(57)上还设置有用于传递透过系统、反射系统数据的信号接收器(73)。
4.根据权利要求3所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：柜体(5)内安装有用于检测柜体(5
5.根据权利要求4所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：柜体(5)侧部安装有与转运机械臂(41)、搬运机械臂(42)、分拣机械臂(43)、信号接收器(73)、辊轴式清洁机械臂(74)、温度探头(53)、湿度探头(54)、粒子浓度探头(55)、空气净化装置通讯连接的电脑(51)。
6.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：PLASMA清洗机构(6)包括清洗主机、沿X轴方向伸缩的伸缩杆(62)，以及安装于伸缩杆(62)前端部的喷嘴(61)；柜体(5)上开设有用于将清洗主机连接喷嘴(61)的进气孔与出气孔；喷嘴(61)安装于PLASMA平台(1)上方，用于对PLASMA平台(1)搭载的料盘(8)中的盖板玻璃(9)进行PLASMA清洗；伸缩杆(62)后端部滑动连接于柜体(5)内侧，可沿Y轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：操作台(57)上还设置有用于放置不合格品的废料箱(56)，分拣机械臂(43)设置有多自由度转轴及夹爪(431)，经检测机构(7)检测的不合格的盖板玻璃(9)由夹爪(431)抓取至废料箱(56)。
8.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：柜体(5)开设有柜门(58)，柜体(5)内依次设置有PLASMA平台(1)、转运平台(2)、输送平台(3)分别连接有用于带动各自沿Z轴方向升降的丝杆；输送平台(3)设置于转运平台(2)的前端，转运平台(2)设置有用于将料盘(8)从转运平台(2)推送至输送平台(3)的传动机构(21)；输送平台(3)沿Z轴方向可将料盘(8)输送至操作台(57)。
9.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：料盘(8)包括主体结构及设置于主体结构内的、可上下伸缩的硅胶伸缩器(81)；硅胶伸缩器(81)上端部设有用于吸附盖板玻璃(9)吸嘴；主体结构为树脂材料。
10.一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理方法，其特征在于，其包括如下的步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：所述辊轴式清洁机械臂(74)端部设置有无尘布放置辊轴(741)、无尘布回收辊轴(742)，无尘布放置辊轴(741)与无尘布回收辊轴(742)之间安装有无尘布，辊轴式清洁机械臂(74)将无尘布放置辊轴(741)与无尘布回收辊轴(742)移动至盖板玻璃(9)上方后，无尘布与盖板玻璃(9)贴合，由无尘布放置辊轴(741)、无尘布回收辊轴(742)旋转带动无尘布对盖板玻璃(9)进行清洁处理。
3.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：所述激光部件(76)包括用于检plasma处理时的烧焦不良的透过系统，和用于检测转运划痕、尘点及脏污的反射系统，操作台(57)上还设置有用于传递透过系统、反射系统数据的信号接收器(73)。
4.根据权利要求3所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：柜体(5)内安装有用于检测柜体(5)内环境参数的温度探头(53)、湿度探头(54)、粒子浓度探头(55)，以及用于净化空气的空气净化装置。
5.根据权利要求4所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化处理装置，其特征在于：柜体(5)侧部安装有与转运机械臂(41)、搬运机械臂(42)、分拣机械臂(43)、信号接收器(73)、辊轴式清洁机械臂(74)、温度探头(53)、湿度探头(54)、粒子浓度探头(55)、空气净化装置通讯连接的电脑(51)。
6.根据权利要求1所述的用于盖板玻璃的等离子清洗、检测、分拣一体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓东，刘相均，王宝强，张玉回，何守志，赵震廷，付传瑞，张豪，张晓辉，张家震，
申请(专利权)人：青岛融合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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