【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及盖板玻璃加工处理，具体涉及盖板玻璃精准切割处理装置及方法。
技术介绍
1、盖板玻璃是为满足特殊用途经过专业化加工和处理的玻璃制品，通常具有特定的尺寸和的厚度，常用于覆盖、保护或装饰各种表面。如手机屏幕的盖板玻璃是覆盖在手机显示器上的一层玻璃材料，用于保护显示屏并提供用户与设备互动的表面，其经过特殊处理，具有抗刮擦、抗冲击、高透明度、触摸灵敏等优点。
2、盖板玻璃加工过程中，需要经过诸多加工工序，有切边、掰边、倒角、磨边等，根据使用场景具体要求和尺寸对玻璃原料进行精准切割是重要的步骤，切割后的盖板玻璃边缘可能存在毛刺或边角，且切割后的盖板玻璃边缘较脆弱，具有碎裂的风险，因此需要对切割后的盖板玻璃进行后处理。
3、针对切割后的盖板玻璃常用的后处理方式包括棱抛和化学浸泡。其中棱抛过程大多包括进行粗抛磨，使用较粗的磨料对盖板玻璃的边缘进行初步抛光，去除毛刺和锋利的边角，使边缘变得光滑。接下来进行中抛磨，使用粒度适中的磨料进一步对边缘进行抛光，使其更加平整和均匀。最后进行细抛磨，使用较细的磨料进行最后的抛光，以达到所需的光滑度和质感。棱抛的抛光动作控制不当或磨料选用不当，可能会导致盖板玻璃表面出现划痕、破损或不均匀的抛光效果，对于质量要求较高的盖板玻璃，化学浸泡相比于棱抛具有一定的优势。
4、化学浸泡过程中，采用特定的化学溶液与玻璃表面发生反应，在玻璃表面形成一层均匀、致密的保护膜，这种膜可以填补玻璃表面的微观孔隙和微缺陷，使表面更加光滑；同时，玻璃表面的一些离子会与溶液中的离子发生交换，改
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供盖板玻璃精准切割处理装置，其包括切割装置、化学浸泡装置及若干作业机械手，其设置有叠放吸盘，所述叠放吸盘包括若干吸嘴，所述吸嘴由相互连通的上吸嘴和下吸嘴组成；相邻吸嘴之间通过导连管连通；导连管上设置有梭形腔，梭形腔由弹性材料制得，其开设有与两侧的导连管连通的气体通道口；梭形腔内设置有隔断球，所述隔断球的直径大于梭形腔的气体通道口的直径；多层盖板玻璃组件，所述多层盖板玻璃组件由若干盖板玻璃片交替连接组成，每个叠放吸盘的上吸嘴和下吸嘴分别连接一个盖板玻璃片；气泵，所述气泵通过气管连接叠放吸盘的导连管，用于吸气；化学浸泡槽，化学浸泡槽装有溶玻液，多层盖板玻璃组件的边缘通过溶玻液进行化学浸泡处理。
2、优选的方案中，所述吸嘴设置有三个，三个吸嘴呈三角形设置。
3、优选的方案中，所述上吸嘴、下吸嘴为喇叭形状。
4、优选的方案中，隔断球为玻璃球或钢球。
5、优选的方案中，多层盖板玻璃组件包含2-15片盖板玻璃片。
6、优选的方案中，作业机械手包括：
7、吸盘夹机械手，其设置有用于夹紧梭形腔的夹爪；
8、叠放机械手，其设置有用于夹持盖板玻璃片和叠放吸盘的夹持机构；
9、化学浸泡机械手，其设置有用于夹持和翻转多层盖板玻璃组件的夹爪。
10、优选的方案中，化学浸泡装置还包括用于盖板玻璃片与叠放吸盘组装的叠放工作台。
11、优选的方案中，切割装置包括切割台及设置于切割台侧方的水导激光切割装置、上片机械手、下片机械手、废料处理机械手；所述上片机械手、下片机械手安装有真空吸盘。
12、本专利技术还提供盖板玻璃精准切割处理方法，其包括如下的步骤：
13、s1、上片机械手通过真空吸盘从盖板玻璃原料包内吸附盖板玻璃原料片，运送至切割台，切割台的传感器接收到盖板玻璃片放置信号后，启动传送带将盖板玻璃片运送至水导激光切割装置的固定挡板处，盖板玻璃片经激光定位到达指定切割位置；
14、s2、水导激光切割装置对盖板玻璃原料片进行高精度切割，切割出盖板玻璃片，切割完成后触发搬运指令，下片机械手吸附盖板玻璃片至传送带；放置完成后触发清除指令，废料处理机械手将切割产生的废弃玻璃推至废弃物回收箱；
15、s3、盖板玻璃片运送至传送带末端触发终止限位，进行多层盖板玻璃组件的叠放；具体步骤如下：
16、s31、叠放机械手将盖板玻璃片运送到叠放工作台；
17、s32、叠放机械手夹取叠放吸盘置于叠放工作台的盖板玻璃片上方，使下吸嘴与盖板玻璃片接触；
18、s33、叠放机械手夹取另一片盖板玻璃片放置于叠放吸盘上方，使上吸嘴与该盖板玻璃片接触；
19、s34、吸盘夹机械手的夹持机构夹紧叠放吸盘的梭形腔，使隔断球偏离梭形腔内的气体通道口；
20、s35、将叠放吸盘的导连管通过气管连接气泵，气泵将吸嘴与盖板玻璃片之间的气体抽出，使上吸嘴、下吸嘴均与各自接触的盖板玻璃片紧密连接；
21、s36、吸盘夹机械手释放对梭形腔的夹持，梭形腔内的隔断球在负压下挡住梭形腔内的气体通道口，保持吸嘴对盖板玻璃片持续吸附；
22、s37、断开气泵与导连管的连接；
23、s38、重复步骤s2-s7，将合适数量的盖板玻璃片和叠放气管组装成多层盖板玻璃组件；
24、s4、使用化学浸泡机械手夹取多层盖板玻璃组件，使多层盖板玻璃组件的一侧边缘垂直浸入化学浸泡槽的溶玻液中，使盖板玻璃组件的边缘充分浸泡3-5分钟；
25、s5、化学浸泡机械手提起盖板玻璃组件并静置30s-60s，使残留溶玻液完全滴落；
26、s6、化学浸泡机械手夹持盖板玻璃组件旋转90°后，重复步骤s4-s5，使盖板玻璃组件的四个边缘全部完成化学浸泡；
27、s7、化学浸泡机械手夹持化学浸泡完成后的盖板玻璃组件至存放区，对盖板玻璃组件进行拆解；具体步骤如下：
28、s71、吸盘夹机械手的夹持机构夹紧盖板玻璃组件最上方的叠放吸盘的梭形腔，使其内部的隔断球偏离梭形腔内的气体通道口；
29、s72、空气从导连管进入梭形腔与吸嘴，使上吸嘴、下吸嘴吸附的盖板玻璃片脱离吸附；
30、s73、叠放机械手从上至下依次将最上方的盖板玻璃片、叠放吸盘、次上方的盖板玻璃片运送至指定存放位置。
31、进一步地，步骤s4中：多层盖板玻璃组件的一侧边缘垂直浸入化学浸泡槽的溶玻液中的浸入深度为8mm-10mm，所述溶玻液为浓盐酸、浓硝酸、氢氟酸混合比例为4:12:1的溶液。
32、本专利技术所达到的有益效果为：
33、本专利技术设计了叠放吸盘与盖板玻璃片组成的多层盖板玻璃组件，采用机械手自动叠放玻璃、完成高效化学浸泡过程。通过多层盖板玻璃组件的叠放和批量处理，减少了盖板玻璃的化学浸泡时间，提了处理效果。本专利技术通过水导激光切割精准切割和多层盖板玻璃本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.盖板玻璃精准切割处理装置，其包括切割装置、化学浸泡装置及若干作业机械手，其特征在于，其设置有：
2.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：所述吸嘴(91)设置有三个，三个吸嘴(91)呈三角形设置。
3.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：所述上吸嘴(911)、下吸嘴(912)为喇叭形状。
4.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：隔断球(94)为玻璃球或钢球。
5.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：多层盖板玻璃组件(13)包含2-15片盖板玻璃片(7)。
6.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于，作业机械手包括：
7.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：化学浸泡装置还包括用于盖板玻璃片(7)与叠放吸盘(9)组装的叠放工作台(10)。
8.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：切割装置包括切割台(3)及设置于切割台(3)侧方的水导激光切割装置(2)、
9.盖板玻璃精准切割处理方法，其特征在于，其包括如下的步骤：
10.根据权利要求9所述的盖板玻璃精准切割处理方法，其特征在于：步骤S4中，多层盖板玻璃组件(13)的一侧边缘垂直浸入化学浸泡槽(12)的溶玻液中的浸入深度为8mm-10mm，所述溶玻液为浓盐酸、浓硝酸、氢氟酸混合比例为4:12:1的溶液。
...【技术特征摘要】
1.盖板玻璃精准切割处理装置，其包括切割装置、化学浸泡装置及若干作业机械手，其特征在于，其设置有：
2.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：所述吸嘴(91)设置有三个，三个吸嘴(91)呈三角形设置。
3.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：所述上吸嘴(911)、下吸嘴(912)为喇叭形状。
4.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：隔断球(94)为玻璃球或钢球。
5.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于：多层盖板玻璃组件(13)包含2-15片盖板玻璃片(7)。
6.根据权利要求1所述的盖板玻璃精准切割处理装置，其特征在于，作业机械手包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：温行信，张伟，吕光龙，周阳强，
申请(专利权)人：青岛融合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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