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用于地图处理的方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:41071492 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-24 11:27
本公开的实施例提供一种地图处理的方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。根据在此描述的实施例,用户只需要最初建立两对路段之间的跨地图对应关系,机器就可以在不同精度的地图上分别找到两条道路,并且自动建立这两条道路的关联关系。由于人工介入显著减少,因此不同精度地图之间的道路关联过程的准确性和效率提高,并且用户使用简便。

【技术实现步骤摘要】

本公开的示例实施例总体涉及数字地图领域,并且更具体地,涉及用于不同精度地图之间的道路匹配的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、数字地图(本文简称“地图”)是导航、自动驾驶等功能的基础。不同精度的地图可被用于不同的功能和目的。例如,标精(sd)地图可被用于基础导航,而高精(hd)地图可被用于自动驾驶等更高级别的功能。在很多场景中,需要将不同精度的地图上的道路彼此关联起来,以便允许不同精度的地图在服务提供中配合使用。


技术实现思路

1、在本公开的第一方面,提供一种地图处理的方法。该方法包括:接收指定第一地图上的第一路段和第二路段以及指定第二地图上的第三路段和第四路段的输入,所述第三路段被指定为与所述第一路段对应,所述第四路段被指定为与所述第二路段对应,其中所述第一地图和所述第二地图具有不同级别的精度;至少基于所述第一地图的道路拓扑连通性,确定所述第一地图上起始于所述第一路段、结束于所述第二路段的第一道路;至少基于所述第二地图的道路拓扑连通性,确定所述第二地图上起始于所述第三路线、结束于所述第四路段的第二道路;以及将所述第一地图上的第一道路与所述第二地图上的所述第二道路进行关联。

2、在本公开的第二方面,提供一种用于地图处理的装置。该装置包括:路段选择模块,被配置为接收指定第一地图上的第一路段和第二路段以及指定第二地图上的第三路段和第四路段的输入,所述第三路段被指定为与所述第一路段对应,所述第四路段被指定为与所述第二路段对应,其中所述第一地图和所述第二地图具有不同的精度;道路搜索模块,被配置为:至少基于所述第一地图的道路拓扑连通性,确定所述第一地图上起始于所述第一路段、结束于所述第二路段的第一道路;以及至少基于所述第二地图的道路拓扑连通性,确定所述第二地图上起始于所述第三路线、结束于所述第四路段的第二道路;以及道路关联模块,被配置为将所述第一地图上的第一道路与所述第二地图上的所述第二道路进行关联。

3、在本公开的第三方面,提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元;以及至少一个存储器,至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使电子设备执行根据本公开的第一方面的方法。

4、在本公开的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。

5、在本公开的第五方面,提供了一种计算机程序。该计算机程序包括计算机可执行指令,这些指令在被处理器执行时,实现根据本公开的第一方面的方法。

6、应当理解,本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图处理的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述输入包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述多个候选路段中的至少一些候选路段是所述第一地图中的路口之间道路的起始路段或者结束路段。

4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述第一道路包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其中搜索相邻路段的端点包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中搜索相邻路段的端点还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中将所述第一地图上的第一道路与所述第二地图上的所述第二道路进行关联包括:

8.根据权利要求4到7任一项所述的方法,其中所述至少一项其他地图信息包括以下至少一项:

9.根据权利要求1所述的方法,其中将所述第一地图上的第一道路与所述第二地图上的所述第二道路进行关联包括:

10.一种用于地图处理的装置,包括:

11.一种电子设备,包括:

12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品,包括计算机可执行指令,其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

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【技术特征摘要】

1.一种地图处理的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中接收所述输入包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述多个候选路段中的至少一些候选路段是所述第一地图中的路口之间道路的起始路段或者结束路段。

4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述第一道路包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其中搜索相邻路段的端点包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其中搜索相邻路段的端点还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中将所述第一地图上的第一道路与所述第二地图上的所述第二道路进行关联包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:王雷叶铭任云宏田秋怡崔乃心
申请(专利权)人:滴图北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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