【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于地图绘制的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车道级地图基于hd(high definition，简称hd)标准构建的地图，可以通过高精度的方式对真实场景的道路信息进行还原，可以真实、具体的呈现道路信息中所包括的车道线、道路设施等内容的具体情况，以便于用户更为准确的获知交通状况，以进行决策。
2、然而，在对车道级地图中所包括的例如道路设施等内容的地图元素进行绘制、渲染的过程中，通常需要通过人工的方式进行地图元素的绘制点位选择、标记，不仅费时费力，并且难以实现数据规模较大的车道级地图的绘制工作，降低了车道级地图的内容质量，影响用户体验。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于地图绘制的方法。该方法包括利用参考地图，确定与道路设施相关联的路段信息；基于路段信息，确定车道级地图中与路段信息对应的目标区域；从目标区域中确定适于绘制与道路设施对应的地图元素的目标位置；以及基于与目标位置对应的车道信息，在车道级地图中的目标位置处绘制与道路设施对应的地图元素。
2、在本公开的第二方面中，提供了一种用于地图绘制的装置。该装置包括：第一确定模块，被配置为利用参考地图，确定与道路设施相关联的路段信息；第二确定模块，被配置为基于路段信息，确定车道级地图中与路段信息对应的目标区域；第三确定模块，被配置为从目标区域中确定适于绘制与道路设施对应的地图元素的目标位置；以及绘制模块，被配置为
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
6、本公开的实施例能够基于参考地图完成车道级地图中道路设施的绘制，可以降低车道级地图中道路设施的绘制难度，不仅提升车道级地图中道路设施的绘制准确度，还可以提升车道级地图的绘制效率和使用质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于地图绘制的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路段信息包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述路段信息确定车道级地图中与所述路段信息对应的目标区域包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述目标区域中确定适于绘制与所述道路设施对应的地图元素的目标位置包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中从所述目标区域中确定适于绘制与所述道路设施对应的地图元素的目标位置包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路设施包括分离设置的多个子设施，并且基于与所述目标位置对应的车道信息在所述车道级地图中的所述目标位置处绘制与所述道路设施对应的地图元素包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述道路设施还包括用于连接所述子设施的连接组件，并且基于与所述目标位置对应的车道信息在所述车道级地图中的所述目标位置处绘制与所述道路设施对应的地图元素包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中绘制与所述多个子设施对应的多个子地图元素包括：
9.根据权利要求6所述的方
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路设施包括交通指示设施，并且从所述目标区域中确定适于绘制与所述道路设施对应的地图元素的目标位置包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于与所述目标位置对应的车道信息在所述车道级地图中的所述目标位置处绘制与所述道路设施对应的地图元素包括：
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中确定用于绘制与所述交通事件对应的事件地图元素的事件绘制位置包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述事件地图元素的绘制朝向是基于所述目标车道分段的车道方向而被确定的。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中所述参考地图包括精度低于所述车道级地图的标准SD地图。
16.一种用于地图绘制的装置，包括：
17.一种电子设备，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至15中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于地图绘制的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路段信息包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述路段信息确定车道级地图中与所述路段信息对应的目标区域包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述目标区域中确定适于绘制与所述道路设施对应的地图元素的目标位置包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中从所述目标区域中确定适于绘制与所述道路设施对应的地图元素的目标位置包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述道路设施包括分离设置的多个子设施，并且基于与所述目标位置对应的车道信息在所述车道级地图中的所述目标位置处绘制与所述道路设施对应的地图元素包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述道路设施还包括用于连接所述子设施的连接组件，并且基于与所述目标位置对应的车道信息在所述车道级地图中的所述目标位置处绘制与所述道路设施对应的地图元素包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中绘制与所述多个子设施对应的多个子地图元素包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述道路设施包括具有多个收费窗口的收费站。
10.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈砚林，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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