【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于测量至少一个铰接地设置在集电器单元的集电器车辆处的集电器相对于集电器车辆的位置的测量装置，所述测量装置具有至少一个具有至少一个传感器的、在集电器车辆处设置的传感器单元。本专利技术也涉及一种用于运行根据本专利技术的测量装置的方法以及一种校准设备。
技术介绍
1、用于滑触导电轨的集电器单元尤其在车间、贮存仓库或物流中心中使用，尤其以便在输送设施、如例如电动悬挂轨道或电动承载轨道中确保消耗器沿着轨道的持久的电流供应。这种集电器单元通常具有一个或多个集电器，所述集电器铰接地设置在集电器车辆处，其中集电器通常具有至少一个集电臂和集电器触点。为了连续地产生消耗器的电流供应，集电器触点在集电器单元的行进期间必须始终与滑触导电轨接触。对此，滑触导电轨必须处于尽可能好的状态中并且具有尽可能均匀的伸展，借此不出现突然的接触中断。突然的接触中断能够引起运行失效从而引起巨大的成本。
2、通过密集的使用，不仅在滑动触点中、而且也在滑触导电轨中出现损耗和磨损，所述损耗和磨损会负面地影响在集电器触点和滑触导电轨之间的连续接触。同样地，事故、安装错误或不适当的使用会引起错误，例如通过滑触导电轨部段或集电器触点的变形或破坏。
3、为了可以尽可能及早地识别和消除这种错误源，力求的是，尽可能在整个长度之上并且尽可能连续地监控对应的设施。对此，存在不同的方式。
4、从de 202 05 710u1中已知集电器单元，其中在集电器处设有运动传感器，所述运动传感器检测集电器的由于在其滑触路径中的不规则性出现的偏移。运
5、从de102017008382a1中已知具有加速度传感器的另一集电器单元，其中加速度传感器探测在用电流供应的车辆和滑触导电轨之间出现的间距改变，所述间距改变通过滑触导电轨中的不平坦性产生。如果间距超过规定的公差值，由评估单元发出警报，所述评估单元评估传感器信号并且设置在车辆处。
6、迄今市售的测量装置具有共同的缺点，仅可以相对不准确地监控滑触导电轨的状态。通过限制于一个或两个空间轴线，仅可以不够精确地探测在空间中的复杂的三维运动，所述三维运动如尤其通过集电器触点的旋转和翻转出现。
7、集电器相对于集电器车辆的真实位置可以根据不同的位置参数来描述。适合的位置参数例如能够是集电器的冲程和偏移，其中冲程基本上沿竖直方向发生，而偏移描述集电器在水平平面中的位置。因为偏移和冲程共同地展开三维空间，单轴或双轴传感器不足以描述集电器的真实位置。这在考虑已经提到的翻转和旋转过程的情况下更加适用。迄今使用的单轴或双轴加速度传感器因此仅可以相对粗略地确定集电器的真实位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的因此至少在于，提供一种测量装置，借助所述测量装置能够以大的精度在设施的整个长度的范围中连续地监控集电器相对于集电器车辆的位置进而每个相应的滑触导电轨的状态。本专利技术的目的也在于，提供一种用于运行根据本专利技术的测量装置的方法以及一种校准设备。
2、所述目的中的至少一个目的根据本专利技术通过具有权利要求1的特征的测量装置通过如下方式来实现，即在至少一个集电器处设置有永磁体，并且至少一个传感器是霍尔传感器，其中测量装置从至少一个霍尔传感器的至少一个传感器信号(x，y，z)中求取每个装配有永磁铁的集电器的位置。
3、所述目的中的至少一个目的根据本专利技术通过具有权利要求17的特征的用于运行根据本专利技术的测量装置的方法或通过具有权利要求25的特征的校准设备来实现。
4、借助根据本专利技术的测量装置，能够以高的精度来诊断对应的设施的滑触状态、检查新安装的或维修的设施的安装质量和连续地监控设施磨损。
5、传感器单元的至少一个传感器关于铰接设置的集电器位置固定地设置在集电器车辆处。由此可行的是，通过如下方式求取集电器相对于集电器车辆的位置，即传感器探测在集电器处设置的永磁铁的磁场并且测量磁场通过集电器的位置变化感生的局部变化。
6、在根据本专利技术的测量装置的一个优选的实施方式中，在至少一个、尤其全部集电器处分别设置有至少一个永磁体。在传感器的数量相同的情况下，那么例如每个传感器可以分别求取集电器的位置。当然也可以有利的是，在集电器处设置有多于一个永磁体，例如以便产生特别有利的磁场，或者以便通过两个不同的传感器求取集电器的位置。
7、在根据本专利技术的测量装置的一个特别优选的实施方式中，至少一个传感器是3d霍尔传感器。那么可行的是，测量装置在全部三个空间方向上求取每个配设有永磁铁的集电器的位置。例如英飞凌tlv493d-a1b6已经证实为是尤其适合的，其也能够探测空间中的复杂的旋转、翻转和平移。在此，3d霍尔传感器连续地输出三个传感器信号，所述传感器信号能够推断出探测的磁场的空间变化。钕磁体特别好地适合作为永磁体。
8、在另一实施方式中，至少一个传感器设置在至少一个电路板上。在多个传感器的情况下，全部传感器可以设置在共同的电路板上，使得传感器单元基本上能够由紧凑的传感器模块构成。传感器单元可以具有壳体，所述壳体设置在集电器车辆处。至少一个传感器那么设置在壳体中，所述壳体定位成，使得至少一个传感器可以探测至少一个永磁体的磁场。
9、结构类型决定地可以有利的是，每个永磁体具有与相邻的永磁体不同的剩磁、不同的磁场强度、不同的磁化和/或在集电器处的不同位置。因为常规集电器单元的集电器通常紧密地并排设置，相邻的永磁体的磁场可以彼此影响或叠加，使得对于传感器而言会成问题的是，有针对性地探测相应的永磁体。通过使用不同的值，传感器可以有针对性地与刚好一个相应的永磁体的探测协调。
10、在另一可能的实施方式中，替选地或附加地可以有利的是，虽然空间场地有限，永磁体仍尽可能彼此远离地设置。因为相邻的集电器的永磁铁沿一个空间方向的间距通过集电器的间距预设，那么可以有利的是，相邻的集电器的永磁铁分别以距集电器的各自的轴承不同的间距设置在所述集电器处。从中例如可以得出永磁体的错开的之字形设置，使得相邻的永磁体的磁场尽可能少地相互影响。将固定点理解成如下部位或铰接部，在所述部位处或在所述铰接部处，集电器铰接地固定或悬挂在集电器车辆处。
11、在测量装置的另一可能的实施方式中，相邻的传感器分别具有距集电器的轴承轴线不同的间距。
12、在另一可能的且优选的实施方式中，永磁体和相应的传感器在集电器的零位中相对置。
13、同样在本专利技术的意义上不言而喻的是，本专利技术的前述构成方案彼此以构成组合的方式总结或其相应的优点彼此组合。
14、在至少一个集电器处可以设置有至少一个磁体保持件，所述磁体保持件保持至少一个永磁体。磁体保持件例如能够部分地或完全地由金属或专门的屏蔽塑料制成，这能够有利地减小在相邻的永磁体之间的相互作用，尤其通过各个永磁体的磁场的定向或有针对性的聚集和成形。替选地或附加地，至少一个永磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于测量至少一个铰接地设置在集电器单元(1)的集电器车辆处的集电器(2，2a，2b，2c，2d，2a’，2b’，2c’，2d’)相对于所述集电器车辆的位置(P)的测量装置，所述测量装置具有至少一个具有至少一个传感器(Sa，Sb，Sc，Sd)的、在所述集电器车辆处设置的传感器单元(SU)，
2.根据权利要求1所述的测量装置，
3.根据权利要求1或2所述的测量装置，
4.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
5.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
6.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
7.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
8.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
9.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
10.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
11.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
12.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
13.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于测量至少一个铰接地设置在集电器单元(1)的集电器车辆处的集电器(2，2a，2b，2c，2d，2a’，2b’，2c’，2d’)相对于所述集电器车辆的位置(p)的测量装置，所述测量装置具有至少一个具有至少一个传感器(sa，sb，sc，sd)的、在所述集电器车辆处设置的传感器单元(su)，
2.根据权利要求1所述的测量装置，
3.根据权利要求1或2所述的测量装置，
4.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
5.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
6.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
7.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
8.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
9.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
10.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
11.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
12.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
13.根据上述权利要求中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨曼·托拉布扎德，弗洛里安·诺尔特，
申请(专利权)人：保罗·瓦尔有限公司和两合公司，
类型：发明
国别省市：
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