【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及数字地图领域，并且更具体地，涉及用于基于道路拼接的地图数据融合的方法、装置、设备和计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、数字地图(本文简称“地图”)是导航、自动驾驶等功能的基础。不同精度的地图可被用于不同的功能和目的。例如，标清(sd)地图可被用于基础导航，而高清(hd)地图可被用于自动驾驶等更高级别的功能。在很多场景中，需要将不同精度的地图进行融合，例如将不同地图上的道路彼此拼接起来。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合。该方法包括：在第一地图上，沿用于融合的挂接点的通行方向的反方向，确定第一地图上与挂接点相邻的参考点。该参考点对应于第一地图上的路口或者路段尽头。该方法还包括：确定第一地图上穿过参考点的一个或多个路段。该方法还包括：基于挂接点在第二地图上的挂接位置，通过优化一个或多个路段的拓扑变化，确定融合之后参考点在第二地图上的参考位置。
2、在本公开的第二...
【技术保护点】
1.一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中评估所述一个或多个路段在融合前后的拓扑改变包括迭代地如下执行至少一次：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以如下方式至少部分地融合所述第一地图和所述第二地图：
7.一种地图处理的装置，用...
【技术特征摘要】
1.一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中评估所述一个或多个路段在融合前后的拓扑改变包括迭代地如下执行至少一次：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以如下方式至少部分地融合所述第一地图和所述第二地图：
7.一种地图处理的装置，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，温翔，张鑫，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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