【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及数字地图领域，并且更具体地，涉及用于基于道路拼接的地图数据融合的方法、装置、设备和计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、数字地图(本文简称“地图”)是导航、自动驾驶等功能的基础。不同精度的地图可被用于不同的功能和目的。例如，标清(sd)地图可被用于基础导航，而高清(hd)地图可被用于自动驾驶等更高级别的功能。在很多场景中，需要将不同精度的地图进行融合，例如将不同地图上的道路彼此拼接起来。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合。该方法包括：在第一地图上，沿用于融合的挂接点的通行方向的反方向，确定第一地图上与挂接点相邻的参考点。该参考点对应于第一地图上的路口或者路段尽头。该方法还包括：确定第一地图上穿过参考点的一个或多个路段。该方法还包括：基于挂接点在第二地图上的挂接位置，通过优化一个或多个路段的拓扑变化，确定融合之后参考点在第二地图上的参考位置。
2、在本公开的第二方面，提供一种地图处理的装置，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合。该装置包括：参考点确定模块，被配置为在第一地图上，沿用于融合的挂接点的通行方向的反方向，确定第一地图上与挂接点相邻的参考点。该参考点对应于第一地图上的路口或者路段尽头。该装置还包括：路段确定模块，被配置为确定第一地图上穿过参考点的一个或多个路段。该装置还包括：参考位置搜索模块，被配置为基于挂接点在第二地图上的挂接位置
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器。该至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令在由至少一个处理单元执行时使电子设备执行根据本公开第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包括计算机可执行指令，这些指令在被处理器执行时，实现根据本公开的第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中评估所述一个或多个路段在融合前后的拓扑改变包括迭代地如下执行至少一次：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以如下方式至少部分地融合所述第一地图和所述第二地图：
7.一种地图处理的装置，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述参考位置搜索模块被进一步配置为：
9.根据权利要求7所述的装置，其中所述参考位置搜索模块被配置为：
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述参考位置搜索模块被配置为：
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述参考位置搜索模块包括搜索优化模块，被配置为：
13.一种电子设备，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至6任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图处理的方法，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中优化所述一个或多个路段的拓扑变化包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中评估所述一个或多个路段在融合前后的拓扑改变包括迭代地如下执行至少一次：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以如下方式至少部分地融合所述第一地图和所述第二地图：
7.一种地图处理的装置，用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，温翔，张鑫，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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