【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及数字地图领域，并且更具体地，涉及用于场景重建的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、高精(hd)地图相对于普通地图而言，提供了更高精度、内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶等场景。高精地图的生产可以分为“集中制图”或者“众包制图”。集中制图使用专用采集车进行数据采集。然而，因为采集设备非常昂贵，采集数据耗时长，所以生产地图的时间周期较长，但得到的地图也非常精准。众包采集使用多个数据采集源，基于它们采集到的多组数据重建场景。这样，地图的生产速度相对较快。但是因为采集数据的车辆往往是普通量产级别的车辆，性能无法与专用采集车辆比拟，所以数据精度较低，对后期重建过程的要求较高。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供一种用于场景重建的方法。该方法包括：从针对目标场景的多个模型中，选择第一模型作为基准模型，其中所述第一模型基于针对所述目标场景的第一组采样数据而重建；基于针对所述目标场景的至少一个第二组采集数据的至少一部分，对所述基准模型进行至少一次局部增强，每个所述第二组采样数据不同于所述第一组采样数据；以及基于所述更新的基准模型，生成针对所述目标场景的重建结果。
2、在本公开的第二方面，提供一种用于场景重建的装置。该装置包括：模型选择模块，被配置为从针对目标场景的多个模型中，选择第一模型作为基准模型，其中所述第一模型基于针对所述目标场景的第一组采样数据而重建；模型增强模块，被配置为基于针对所述目标场景的至少一个
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令在由所述至少一个处理单元执行时使所述电子设备执行本公开第一方面的方法。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其可由处理器执行以执行根据本公开的第一方面的方法。
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序。该计算机程序包括计算机可执行指令，这些指令在被处理器执行时，实现根据本公开的第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种用于场景重建的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中选择第一模型作为基准模型包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组采样数据包括第一组帧，所述第二组采样数据包括第二组帧，并且其中对所述基准模型进行至少一次局部增强包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述给定帧相对于所述一组基准帧的空间位置关系包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中向所述基准模型添加与所述给定帧对应的数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中对所述基准模型进行至少一次局部增强包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成针对所述目标场景的重建结果包括：
8.一种用于场景重建的装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述模型选择模块被配置为基于所述多个模型的重建质量来选择所述第一模型，其中给定模型的重建质量由以下至少一个因素衡量：
10.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一组采样数据包括第一组帧，所述第二组采样数据包括第二组帧，并且其中所述模型增强模块被配
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述模型增强模块被进一步配置为：
12.根据权利要求10所述的装置，其中所述模型增强模块被配置为：
13.根据权利要求8所述的装置，其中所述模型增强模块被配置为：
14.根据权利要求8所述的装置，其中所述模型优化模块被配置为：
15.一种电子设备，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至7任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于场景重建的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中选择第一模型作为基准模型包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组采样数据包括第一组帧，所述第二组采样数据包括第二组帧，并且其中对所述基准模型进行至少一次局部增强包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述给定帧相对于所述一组基准帧的空间位置关系包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中向所述基准模型添加与所述给定帧对应的数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中对所述基准模型进行至少一次局部增强包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中生成针对所述目标场景的重建结果包括：
8.一种用于场景重建的装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述模型选择模块被配置为基于所述多个模型的重建质量来选择所述第一模型，其中给定模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，徐斌，杜宪策，马朝伟，刘星，柴华，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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