【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械爪，具体为一种打捞机械臂。
技术介绍
1、打捞机器人是用于水下作业的特殊作业机器人，打捞机器人上设置有打捞机械臂，设计用于抓取、固定和提升水下物体。
2、现有技术中，打捞机械臂在进行物体夹持过程中，配备液压或电动驱动系统，通过控制自身前端机械爪的开合来对被打捞物体进行夹持固定。
3、但目前，机械爪在对水下物体夹持的过程中，由于水体流动会带动被打捞物体不断产生晃动，机械爪难以准确对物体进行夹持，从而导致打捞效率较为低下。为此，本专利技术提出一种打捞机械臂用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种打捞机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械爪在水中难以对物体进行准确夹持的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种打捞机械臂，包括：
3、导向外壳，所述导向外壳为空心结构且两端具有开口，所述导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，所述导流内筒的内腔转动安装有驱动扇叶，所述导流内筒的内壁开设有连通...
【技术保护点】
1.一种打捞机械臂，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述导流内筒（2）的内腔固定安装有固定架（26），所述固定架（26）的一侧面固定安装有防水电机（261），所述防水电机（261）转轴的一端与驱动扇叶（21）固定连接并驱动驱动扇叶（21）旋转，所述驱动扇叶（21）位于导流内筒（2）的后端内腔。
3.根据权利要求1所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述导流内筒（2）的前端外壁开设有安装凹槽（24），所述安装凹槽（24）的中部固定连接有空心轴（25），所述夹持卡爪（3）的一端转动套设于空心轴（25）外侧，所述...
【技术特征摘要】
1.一种打捞机械臂，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述导流内筒（2）的内腔固定安装有固定架（26），所述固定架（26）的一侧面固定安装有防水电机（261），所述防水电机（261）转轴的一端与驱动扇叶（21）固定连接并驱动驱动扇叶（21）旋转，所述驱动扇叶（21）位于导流内筒（2）的后端内腔。
3.根据权利要求1所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述导流内筒（2）的前端外壁开设有安装凹槽（24），所述安装凹槽（24）的中部固定连接有空心轴（25），所述夹持卡爪（3）的一端转动套设于空心轴（25）外侧，所述空心轴（25）的表面中部开设有与夹持卡爪（3）内腔连通的连通孔（251），所述连通孔（251）的两端均开设有连通缺口（252），且连通缺口（252）与连通槽（22）连通。
4.根据权利要求3所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述导流内筒（2）的前端开口处固定安装有多孔滤板（23），所述多孔滤板（23）设置成空心半球形结构，所述导流内筒（2）的前端外壁开设有排污槽（231），所述排污槽（231）的槽底与多孔滤板（23）的表面相切，所述安装凹槽（24）的前端开口处外侧设置有与导流内筒（2）前端面保持固定连接的防撞挡架（241），所述防撞挡架（241）的高度大于多孔滤板（23）的高度。
5.根据权利要求1所述的一种打捞机械臂，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜梓佳，李佳文，胡波，阮俊诚，曹亮，黄技，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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