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一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法技术

技术编号:41066230 阅读:25 留言:0更新日期:2024-04-24 11:20
本发明专利技术公开了一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法。本发明专利技术温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒,壳体内填充有若干根丝状的形状记忆颗粒,工件一端插入壳体内且周围堆积有形状记忆颗粒,温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件;在室温下,将工件插入温控夹具内挤压形状记忆颗粒,形状记忆颗粒弯曲;当形状记忆颗粒被加热至夹取温度后,弯曲的程度降低,温控夹具夹紧被夹取工件,当形状记忆颗粒冷却到室温后,弯曲的程度恢复,温控夹具释放被夹取工件。本发明专利技术温控夹具的夹取力与颗粒温度、体积占比和颗粒长径比有关,通过调节温控夹具的温度,控制形状记忆颗粒的形变,从而实现夹紧或释放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用颗粒材料开发功能器件领域,特别涉及一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法


技术介绍

1、形状记忆合金能够自发地对外界刺激(如温度、应力等)做出响应,能用于制备具有特定功能的器件,被广泛的应用在航空航天、生物医疗、交通和机器人等领域。颗粒材料是由众多独立的固体小颗粒所构成的宏观上的集合,由于若干不同颗粒间异常复杂的相互作用,颗粒材料具有复杂的结构和性质,在不同条件下可展现出固、液、或气体的行为:在重力堆积静止和压缩下颗粒材料类似固体,可以承受外力而不发生结构破坏;在搅拌或在剪切的作用下颗粒材料会发生类似流体的流动;当流动的颗粒速度较大、颗粒间距离较大,还会发生类似气体流动的行为。在工业过程中,由颗粒材料构成的器件相较于传统的单个功能器件,具有装置简单、易于装配、可靠性高等特点,因此利用颗粒材料设计功能器件具有广泛的应用前景。但是,优化工业过程需要基于对颗粒材料物理力学性质的理解、描述、预测和控制,因此利用颗粒材料的特点设计功能器件仍是科学技术发展的一个重要难题。

2、目前,已经有基于形状记忆合金构件制造的温控抓手,此类抓手将本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒;壳体内部填充有若干根丝状的形状记忆颗粒,被夹取工件的一端插入壳体内,形状记忆颗粒堆积在被夹取工件的周围;所述温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述形状记忆颗粒为镍钛合金颗粒。

3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:镍钛合金的成分为镍50at.%和钛50at.%。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述形状记忆颗粒的长径比...

【技术特征摘要】

1.一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒;壳体内部填充有若干根丝状的形状记忆颗粒,被夹取工件的一端插入壳体内,形状记忆颗粒堆积在被夹取工件的周围;所述温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述形状记忆颗粒为镍钛合金颗粒。

3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:镍钛合金的成分为镍50at.%和钛50at.%。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于:所述形状记忆颗粒的长径比为30:1~40:1;所述形状记忆颗粒的总体积在壳体内除了被夹取工件以外的容积中的占比为18%~28%。

5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆颗粒的温控夹具,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩家伟郭宇余钊圣
申请(专利权)人:浣江实验室
类型:发明
国别省市:

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