【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工的，特别是涉及一种扫描电机。
技术介绍
1、在激光扫描振镜的应用中，振镜的扫描电机的动态响应性能是代表振镜性能的一个关键指标；随着激光领域相关应用的发展和需求，对振镜的高速性能有更高的需求，需要振镜的扫描电机能有更高速度的动态响应性能、更高的定位精度；而传统的动磁式电机，转子是由永磁体组成的，因为永磁体的磁性能限制和此结构的电机转子的转动惯量较大，影响了电机的动态响应性能。
2、通常扫描电机的永磁体已经是采用接近最高牌号的n48sh钕铁硼材料，再往上已经没有太大的提升空间，同时由于永磁体的转动惯量大，影响了电机的动态响应性能；大型振镜的扫描电机，电机尺寸大，永磁体、线圈绕组的尺寸也相应较大，但是动态响应性能反而不及小振镜的扫描电机，这是因为虽然大电机的永磁体的尺寸变大了，但是转子的转动惯量也相应增大了，导致大电机的转矩增大比例不及转子的转动惯量增大比例，从而使得大的扫描电机的动态响应性能反而不及小的扫描电机。
技术实现思路
1、旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术提供一种扫描电机，采用多个磁铁结构，使电机产生更大的扭矩，同时，通过磁体组件驱动绕线圈转动，进而使转子组件的转动惯量较小，较大提高电机的角加速度，提高电机的动态响应性能。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种扫描电机,包括转轴组件、壳体和磁体组件，所述壳体设有第一腔体，所述磁体组件包括连接于所述第一腔体内并相对布置的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述第
3、作为优选方案，所述第一磁体包括多个第一子磁体，所述第二磁体包括多个第二子磁体，所述第一子磁体和所述第二子磁体分别沿所述转轴体的轴向方向充磁，所述多个所述第一子磁体和多个第二子磁体分别沿所述转轴体的周向间隔设置，所述第一子磁体和所述第二子磁体沿轴线方向一一相对布置形成子磁体组，所述子磁体组中的所述第一子磁体和所述第二子磁体的充磁方向相同，相邻的所述第一子磁体之间充磁方向相反，相邻的所述第二子磁体之间充磁方向相反，所述导体绕组电路板位于所述第一子磁体和第二子磁体之间。
4、作为优选方案，所述壳体设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽相对布置于所述第一腔体，所述第一安装槽的开口与所述第二安装槽的开口分别朝向所述磁场气隙且与所述磁场气隙连通，所述第一磁体连接于所述第一安装槽，所述第二磁体连接于第二安装槽。
5、作为优选方案，所述扫描电机还包括传感器组件，所述传感器组件包括感光元件、通光板、挡光片、发光件以及用于与所述驱动电路电连接的第二电路板，所述第二电路板、所述感光元件、所述通光板和发光件分别连接于所述壳体内，所述通光板设有用于所述发光件发出的光线通过的通光孔，所述感光元件的感光面朝向所述发光件设置，所述挡光片位于所述感光元件和所述发光件之间，所述挡光片连接于所述转轴体，所述第二电路板分别与所述感光元件和所述导体绕组电路板电连接。
6、作为优选方案，所述传感器组件还包括灯光座，所述灯光座设有开口朝向所述感光元件的汇光腔，所述通光孔、所述挡光片、所述发光件安装于所述汇光腔内，所述感光元件的感光面至少一部分位于所述汇光腔。
7、作为优选方案，所述传感器组件包括与所述第二电路板电连接的导电滑环定子，所述导电滑环定子连接于所述第二电路板在轴向方向背离所述挡光片的一侧，所述转轴组件包括与所述导体绕组电路板电连接的导电滑环转子，所述导电滑环转子连接于所述转轴体远离所述反射镜片的一端，所述导电滑环转子与所述导电滑环定子电连接。
8、作为优选方案，所述转轴体远离所述反射镜的一端设有转子安装孔，所述导电滑环转子的外周面开设有导电槽，导电滑环定子包括定子本体和导电连接臂，所述定子本体与所述第二电路板电连接，所述导电连接臂的一端与所述定子本体电连接，所述导电连接臂的另一端转动电连接于所述导电槽。
9、作为优选方案，所述转轴体沿径向方向凸出形成有限位面，所述限位面在轴向方向位于所述磁场气隙位置对应设置，所述导体绕组电路板的一面抵接于所述限位面，所述壳体包括上壳和中壳，所述上壳和中壳连接，上壳和中壳之间形成第一腔体，所述第一安装槽开设于所述上壳，第二安装槽开设于中壳，所述转轴体分别套设有第一轴承和所述轴向弹簧，所述轴向弹簧与所述转轴体外周面之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述第一轴承的内圈转动连接，所述第一轴承的内圈套设于所述转轴体并抵顶于所述导体绕组电路板，所述导体绕组电路板与所述第一轴承的外圈在轴向方向之间具有间隙，所述轴向弹簧的一端抵顶所述第一轴承的外圈，所述轴向弹簧另一端抵顶所述壳体的下部，所述第一轴承限定于转轴体与中壳之间。
10、作为优选方案，所述导体绕组电路板上设置有多个周向间隔设置的出力区，所述出力区在所述转轴体的轴向方向设置于所述第一磁体和所述第二磁体之间且位置对应布置，所述第一磁体和所述第二磁体所产生的磁力线穿过出力区，所述第一电路板绕组和所述第二电路板绕组的导体在所述出力区沿径向方向延伸形成出力臂。
11、作为优选方案，所述导体绕组电路板包括基板、第一电路板绕组和第二电路板绕组，所述基板设有绕组电路板安装孔，所述转轴体穿过并连接于所述绕组电路板安装孔，第一电路板绕组和第二电路板绕组相对连接于所述基板，所述第一电路板绕组设有第一绕组连通端和第一接线端，所述第二电路板绕组设有第二绕组连通端和第二接线端，所述第一绕组连通端与所述第二绕组连通端连通，所述第一接线端和所述第二接线端分别与所述导电滑环转子的接线端电连接。
12、本专利技术实施例一种扫描电机与现有技术相比，其有益效果在于：驱动电路与导体绕组电路板电连接，以为绕组电路通电，反射镜片和导体绕组电路板分别连接于转轴体以形成一转动整体，转轴体转动连接于壳体，导体绕组电路板设置在第一磁体和第二磁体之间形成的磁场气隙，当导体绕组电路板上设置有的导体绕组被通上电流时，在磁场的作用下产生安倍力，从而产生驱动转轴组件转动的转矩；当电流方向相反时，转矩的方向也相反，使得转轴组件朝另一个方向旋转。由于转轴组件的转动惯量较小，故可较大提高电机的角加速度，提高电机的动态响应性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫描电机，其特征在于：包括转轴组件、壳体和磁体组件，所述壳体设有第一腔体，所述磁体组件包括连接于所述第一腔体内并相对布置的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间形成有磁场气隙，所述转轴组件包括转轴体、反射镜片和用于与驱动电路电连接的导体绕组电路板，所述反射镜片连接于所述转轴体并伸出于所述壳体，所述导体绕组电路板连接于所述转轴体且位于所述磁场气隙，所述转轴体转动连接于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的扫描电机，其特征在于：所述第一磁体包括多个第一子磁体，所述第二磁体包括多个第二子磁体，所述第一子磁体和所述第二子磁体分别沿所述转轴体的轴向方向充磁，所述多个所述第一子磁体和多个第二子磁体分别沿所述转轴体的周向间隔设置，所述第一子磁体和所述第二子磁体沿轴线方向一一相对布置形成子磁体组，所述子磁体组中的所述第一子磁体和所述第二子磁体的充磁方向相同，相邻的所述第一子磁体之间充磁方向相反，相邻的所述第二子磁体之间充磁方向相反，所述导体绕组电路板位于所述第一子磁体和第二子磁体之间。
3.根据权利要求2所述的扫描电机，其特征在于：所述壳体设有第一安装槽
4.根据权利要求1所述的扫描电机，其特征在于：所述扫描电机还包括传感器组件，所述传感器组件包括感光元件、通光板、挡光片、发光件以及用于与所述驱动电路电连接的第二电路板，所述第二电路板、所述感光元件、所述通光板和发光件分别连接于所述壳体内，所述通光板设有用于所述发光件发出的光线通过的通光孔，所述感光元件的感光面朝向所述发光件设置，所述挡光片位于所述感光元件和所述发光件之间，所述挡光片连接于所述转轴体，所述第二电路板分别与所述感光元件和所述导体绕组电路板电连接。
5.根据权利要求4所述的扫描电机，其特征在于：所述传感器组件还包括灯光座，所述灯光座设有开口朝向所述感光元件的汇光腔，所述通光孔、所述挡光片、所述发光件安装于所述汇光腔内，所述感光元件的感光面至少一部分位于所述汇光腔。
6.根据权利要求4所述的扫描电机，其特征在于：所述传感器组件包括与所述第二电路板电连接的导电滑环定子，所述导电滑环定子连接于所述第二电路板在轴向方向背离所述挡光片的一侧，所述转轴组件包括与所述导体绕组电路板电连接的导电滑环转子，所述导电滑环转子连接于所述转轴体远离所述反射镜片的一端，所述导电滑环转子与所述导电滑环定子电连接。
7.根据权利要求6所述的扫描电机，其特征在于：所述转轴体远离所述反射镜的一端设有转子安装孔，所述导电滑环转子的外周面开设有导电槽，所述导电滑环定子包括定子本体和导电连接臂，所述定子本体与所述第二电路板电连接，所述导电连接臂的一端与所述定子本体电连接，所述导电连接臂的另一端转动电连接于所述导电槽。
8.根据权利要求3所述的扫描电机，其特征在于：所述转轴体沿径向方向凸出形成有限位面，所述限位面在轴向方向位于所述磁场气隙位置对应设置，所述导体绕组电路板的一面抵接于所述限位面，所述壳体包括上壳和中壳，所述上壳和中壳连接，上壳和中壳之间形成第一腔体，所述第一安装槽开设于所述上壳，第二安装槽开设于中壳，所述转轴体分别套设有第一轴承和轴向弹簧，所述轴向弹簧与所述转轴体外周面之间具有间隙，所述第一轴承的外圈与所述第一轴承的内圈转动连接，所述第一轴承的内圈套设于所述转轴体并抵顶于所述导体绕组电路板，所述导体绕组电路板与所述第一轴承的外圈在轴向方向之间具有间隙，所述轴向弹簧的一端抵顶所述第一轴承的外圈，所述轴向弹簧另一端抵顶所述壳体的下部，所述第一轴承限定于转轴体与中壳之间。
9.根据权利要求6所述的扫描电机，其特征在于：所述导体绕组电路板包括基板、第一电路板绕组和第二电路板绕组，所述基板设有绕组电路板安装孔，所述转轴体穿过并连接于所述绕组电路板安装孔，第一电路板绕组和第二电路板绕组相对连接于所述基板，所述第一电路板绕组设有第一绕组连通端和第一接线端，所述第二电路板绕组设有第二绕组连通端和第二接线端，所述第一绕组连通端与所述第二绕组连通端连通，所述第一接线端和所述第二接线端分别与所述导电滑环转子的接线端电连接。
10.根据权利要求9所述的扫描电机，其特征在于：所述导体绕组电路板上设置有多个周向间隔设置的出力区，所述出力区在所述转轴体的轴向方向设置于所述第一磁体和所述第二磁体之间且位置对应布置，所述第一磁体和所述第二磁体所产生的磁力线穿过出力区，所述第一电路板绕组和所述第二电路板...
【技术特征摘要】
1.一种扫描电机，其特征在于：包括转轴组件、壳体和磁体组件，所述壳体设有第一腔体，所述磁体组件包括连接于所述第一腔体内并相对布置的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体之间形成有磁场气隙，所述转轴组件包括转轴体、反射镜片和用于与驱动电路电连接的导体绕组电路板，所述反射镜片连接于所述转轴体并伸出于所述壳体，所述导体绕组电路板连接于所述转轴体且位于所述磁场气隙，所述转轴体转动连接于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的扫描电机，其特征在于：所述第一磁体包括多个第一子磁体，所述第二磁体包括多个第二子磁体，所述第一子磁体和所述第二子磁体分别沿所述转轴体的轴向方向充磁，所述多个所述第一子磁体和多个第二子磁体分别沿所述转轴体的周向间隔设置，所述第一子磁体和所述第二子磁体沿轴线方向一一相对布置形成子磁体组，所述子磁体组中的所述第一子磁体和所述第二子磁体的充磁方向相同，相邻的所述第一子磁体之间充磁方向相反，相邻的所述第二子磁体之间充磁方向相反，所述导体绕组电路板位于所述第一子磁体和第二子磁体之间。
3.根据权利要求2所述的扫描电机，其特征在于：所述壳体设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽相对布置于所述第一腔体，所述第一安装槽的开口与所述第二安装槽的开口分别朝向所述磁场气隙且与所述磁场气隙连通，所述第一磁体连接于所述第一安装槽，所述第二磁体连接于第二安装槽。
4.根据权利要求1所述的扫描电机，其特征在于：所述扫描电机还包括传感器组件，所述传感器组件包括感光元件、通光板、挡光片、发光件以及用于与所述驱动电路电连接的第二电路板，所述第二电路板、所述感光元件、所述通光板和发光件分别连接于所述壳体内，所述通光板设有用于所述发光件发出的光线通过的通光孔，所述感光元件的感光面朝向所述发光件设置，所述挡光片位于所述感光元件和所述发光件之间，所述挡光片连接于所述转轴体，所述第二电路板分别与所述感光元件和所述导体绕组电路板电连接。
5.根据权利要求4所述的扫描电机，其特征在于：所述传感器组件还包括灯光座，所述灯光座设有开口朝向所述感光元件的汇光腔，所述通光孔、所述挡光片、所述发光件安装于所述汇光腔内，所述感光元件的感光面至少一部分位于所述汇光腔。
6.根据权利要求4所述的扫描电机，其特征在于：所述传感器组件包括与所述第二电路板电连接的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿卓，杨建锋，
申请(专利权)人：镭诺光电科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。