【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非公路新能源工程自卸运输车相关。更具体地说，本专利技术涉及一种新能源自卸车安全制动控制方法及系统。
技术介绍
1、非道路新能源车辆内部零部件多，控制复杂，在矿区复杂的环境下运行，极易发生故障，尽管车辆的控制策略里面对故障等级做了分类和控制，但对严重的故障如绝缘、着火、通讯丢失、信号短路等，必须立刻下高压停止工作。若是车辆在重载工况下运行，一旦下高压车辆的电动打气泵就会停机不能产生气压，靠气刹来刹车就难以将车辆刹停，造成车辆失控发生事故。另一方面，采矿运输工具的快速进步，各种大吨位设备不断更新，非道路自卸车的整车运输吨位也逐步提高到105t甚至更高，其对车辆的安全行车要求更高。
2、传统的燃油自卸车，它的制动由主制动系统、发动机排气制动、缓速器制动系统、应急制动等四套制动系统组成。车辆一旦在下坡重载工况下发生如发动机熄火等故障时，因发动机曲轴结构，作为阻力负载会对车辆产生一定的制动力，迫使车辆降速停车。
3、而新能源车辆由于电机是由电力来驱动，一旦没有电力就没有了阻(动)力，若是在重载下坡运行中故障时，因电机无阻力，车辆惯性大，车辆难以刹停。装载质量越大，坡度越大，车速越高，越难以刹停。非公路自卸车因载质量多数在100吨以上，坡度在5％-10％，若是下坡发生故障下高压，是非常危险的事，如何让车辆制动并安全停车是一件非常重要的事。新能源车辆因其特殊的结构和动力传输路线，在故障时制动气压因电动打气泵停机而无法建立，所以传统的气刹在故障时基本失效；因没有燃油发动机，其辅助的排气制动等措施也无法实施。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种新能源自卸车安全制动控制方法及系统，适用于新能源自卸车的制动要求，提升了安全性。
2、为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了新能源自卸车安全制动控制方法，包括：接收新能源自卸车的油门开度信号、整车故障等级信号、电机转速信号；比较所述油门开度信号与油门预定值；若所述油门开度信号小于所述油门预定值，则比较所述整车故障等级信号和故障等级预定值；若所述整车故障等级信号小于故障等级预定值，则根据所述电机转速信号调整电涡流缓速器的制动档位。
3、进一步地，还包括：若所述整车故障等级信号大于所述故障等级预定值，则调整所述电涡流缓速器的制动档位至最高。
4、进一步地，还包括：若所述油门开度信号大于所述油门预定值，则向所述电涡流缓速器发出停止信号。
5、进一步地，还包括：预先建立所述电机转速信号与所述电涡流缓速器制动档位的关联关系；根据所述关联关系和所述电机转速信号调整所述电涡流缓速器的制动档位。
6、进一步地，还包括：接收所述新能源自卸车的缓速器手柄信号，若所述缓速器手柄信号代表的制动档位符合所述关联关系，则向所述电涡流缓速器发出启动信号，否则向所述电涡流缓速器发出调整制动档位，并启动所述电涡缓速器的信号。
7、进一步地，还包括：接收所述新能源自卸车的车速信号，若所述油门开度信号小于所述油门预定值或存在所述车速信号，则比较所述整车故障等级信号和故障等级预定值。
8、进一步地，根据所述新能源自卸车的高压供电、电机转速或制动效能建立整车故障等级。
9、根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了新能源自卸车安全制动控制系统，包括：
10、接收模块，用于接收新能源自卸车的油门开度信号、整车故障等级信号、电机转速信号；第一比较模块，用于比较所述油门开度信号与油门预定值；第二比较模块，用于若所述油门开度信号小于所述油门预定值，则比较所述整车故障等级信号和故障等级预定值；控制模块，用于若所述整车故障等级信号小于故障等级预定值，则根据所述电机转速信号调整电涡流缓速器的制动档位。
11、进一步地，还包括：若所述整车故障等级信号大于所述故障等级预定值，则调整所述电涡流缓速器的制动档位至最高；若所述油门开度信号大于所述油门预定值，则向所述电涡流缓速器发出停止信号。
12、进一步地，所述控制模块用于根据关联关系和所述电机转速信号调整所述电涡流缓速器的制动档位，所述关联关系预先根据所述电机转速信号和所述电涡流缓速器的制动档位建立。
13、本专利技术至少包括以下有益效果：
14、本专利技术通过接收新能源自卸车的油门开度信号、整车故障等级信号、电机转速信号，并进行逻辑判断，能够实现智能启动电涡流缓速器并控制缓速器输出的制动力大小，使非公路新能源自卸车稳定在一定的安全车速范围内，大大提高了新能源自卸车的安全性，特别适用于大吨位新能源工程运输车在重载下坡时的制动要，在紧急制动时，能够缩短刹车距离，在非紧急制动时，能够降低主制动负荷，减少磨损。
15、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，根据所述新能源自卸车的高压供电、电机转速或制动效能建立整车故障等级。
8.新能源自卸车安全制动控制系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的新能源自卸车安全制动控制系统，其特征在于，还包括：
10.如权利要求8所述的新能源自卸车安全制动控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据关联关系和所述电机转速信号调整所述电涡流缓速器的制动档位，所述关联关系预先根据所述电机转速信号和所述电涡流缓速器的
...【技术特征摘要】
1.新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的新能源自卸车安全制动控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫犇，曹融，薛晓强，董秀辉，陈朝华，梁哲，苟明刚，梁超，刘娟，
申请(专利权)人：陕西同力重工新能源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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