【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种车辆主动避障方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、主动避障是智能驾驶系统中的重要功能之一，旨在使车辆能够在行驶过程中检测并规避道路上的障碍物、行人、其他车辆等潜在危险，从而确保行驶安全。为了更好的进行主动避障，可以采用强化学习方法对主动避障模型进行训练。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书提供以下方法、装置、设备及介质。
2、在本申请的第一方面，提供一种车辆主动避障方法，所述方法包括：
3、获取车辆在驾驶过程中的行车数据；
4、根据所述行车数据，基于预设的主动避障模型，计算目标主动避障行为；
5、执行所述目标主动避障行为，以实现车辆主动避障。
6、在本申请的第二方面，提供了一种车辆主动避障装置，所述装置包括：
7、获取单元，用于获取车辆在驾驶过程中的行车数据；
8、预测单元，用于根据所述行车数据，基于预设的主动避障模型，计算目标主动避障行为；
9、避障单元，用...
【技术保护点】
1.一种车辆主动避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.一种主动避障模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种车辆主动避障装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种主动避障模型训练装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现如权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆主动避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.一种主动避障模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种车辆主动避障装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯一卓，李昌武，刘冰，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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