【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别涉及一种故障时刻的数据处理方法及数据处理系统、存储介质。
技术介绍
1、目前，当新能源汽车的电机控制系统生故障时，相关的数据诊断策略只能记录电机控制系统故障时刻的诊断数据，对于电机控制系统的一些关键数据(比如故障发生时刻的电机的转速、扭矩、电压和电流等信息)暂无法一种有效的记录方式，导致电机控制系统发生故障时这些关键的数据信息严重缺乏，操作人员只能根据以往的经验来对故障产生的原因进行判断，这样就没有有利的数据支撑来对故障产生的原因进行精准的分析。特别是遇到一些难以复现的故障时。便增加了故障发生的原因的追踪难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种故障时刻的数据处理方法及数据处理系统、存储介质，以解决现有技术中针对新能源汽车的电机控制系统发生故障时对于一些关键数据信息的无法记录而导致对故障发生的原因无法做到准确判断的问题。
2、为解决上述技术问题，基于本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种故障时刻的数据处理方法，所述数据处理方法应用于电机控制系统，所述数据处理方法包括：
3、步骤一：判断所述电机控制系统是否发生故障，若是，则执行步骤二；
4、步骤二：判断与所述故障的类型相关的感兴趣数据是否符合冻结条件，若是，则将缓存中的所述感兴趣数据进行冻结，并执行步骤三；
5、步骤三：判断所述感兴趣数据是否符合发送条件，若是，则将所述感兴趣数据发送至云端。
6、可选的，所述冻结条件被配置为：所述电
7、可选的，所述发送条件被配置为：所述电机控制系统的数据队列中不存在处于发送状态的数据。
8、可选的，所述步骤二还包括：判断所述电机控制系统是否发生多种类型的故障，若是，则将与最先发生的故障的类型相关的数据作为所述感兴趣数据。
9、可选的，所述数据处理方法还包括步骤四：判断所述感兴趣数据是否已经全部发送至所述云端，若是，则反馈一标志位信号，并返回执行所述步骤一。
10、可选的，所述数据处理方法还包括步骤五：从所述云端下载所述感兴趣数据至本地计算机，并通过所述本地计算机对所述感兴趣数据进行诊断分析。
11、可选的，所述故障的类型包括所述电机控制系统中的传感器故障、电机故障、电源故障、通信链路故障和控制器故障。
12、可选的，所述步骤三中，将所述感兴趣数据通过网关转发至智能车载终端模块，并通过所述智能车载终端模块以为无线通信的方式将所述感兴趣数据上传至所述云端。
13、基于本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种故障时刻的数据处理系统，所述数据处理系统应用于电机控制系统，所述数据处理系统包括：
14、故障判断单元，其与所述电机控制系统连接，用于判断所述电机控制系统是否发生故障；
15、数据冻结单元，其与所述故障判断单元连接，用于根据预设的冻结条件判断是否将缓存中的感兴趣数据进行冻结，所述感兴趣数据与所述故障的类型相关；
16、数据发送单元，其与所述数据冻结单元连接，用于根据预设的发送条件判断是否将冻结后的所述感兴趣数据发送至云端。
17、基于本专利技术的再一个方面，本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，所述程序被执行时实现如上所述的数据处理方法。
18、综上所述，在本专利技术提供的故障时刻的数据处理方法及数据处理系统、存储介质中，数据处理方法包括：步骤一：判断电机控制系统是否发生故障，若是，则执行步骤二；步骤二：判断与所述故障的类型相关的感兴趣数据是否符合冻结条件，若是，则将缓存中的所述感兴趣数据进行冻结，并执行步骤三；步骤三：判断所述感兴趣数据是否符合发送条件，若是，则将所述感兴趣数据发送至云端。如此，本专利技术的数据处理方法把电机控制系统发生故障时与该故障的类型相关的感兴趣数据作为处理目标，可以根据预设的冻结条件和发送条件判断是否需要将感兴趣数据进行冻结以保证感兴趣数据不会变动，从而发送至云端以保存，进而可以记录该故障类型相关的感兴趣数据，并基于该感兴趣数据对故障发生的原因进行分析和精准定位。
19、需说明的是，所述的数据处理系统和所述的数据处理方法基于同一专利技术思想，具有相同或者相应的特定技术特征，故而也具有所述数据处理方法的技术效果，这里不再重复说明。
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1.一种故障时刻的数据处理方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述冻结条件被配置为：所述电机控制系统的存储空间足够存储所述感兴趣数据。
3.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述发送条件被配置为：所述电机控制系统的数据队列中不存在处于发送状态的数据。
4.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述步骤二还包括：判断所述电机控制系统是否发生多种类型的故障，若是，则将与最先发生的故障的类型相关的数据作为所述感兴趣数据。
5.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括步骤四：判断所述感兴趣数据是否已经全部发送至所述云端，若是，则反馈一标志位信号，并返回执行所述步骤一。
6.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括步骤五：从所述云端下载所述感兴趣数据至本地计算机，并通过所述本地计算机对所述感兴趣数据进行诊断分析。
7.根
8.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述步骤三中，将所述感兴趣数据通过网关转发至智能车载终端模块，并通过所述智能车载终端模块以为无线通信的方式将所述感兴趣数据上传至所述云端。
9.一种故障时刻的数据处理系统，应用于电机控制系统，其特征在于，所述数据处理系统包括：
10.一种存储介质，其上存储有可被读写的程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的数据处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种故障时刻的数据处理方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述数据处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述冻结条件被配置为：所述电机控制系统的存储空间足够存储所述感兴趣数据。
3.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述发送条件被配置为：所述电机控制系统的数据队列中不存在处于发送状态的数据。
4.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述步骤二还包括：判断所述电机控制系统是否发生多种类型的故障，若是，则将与最先发生的故障的类型相关的数据作为所述感兴趣数据。
5.根据权利要求1所述的故障时刻的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括步骤四：判断所述感兴趣数据是否已经全部发送至所述云端，若是，则反馈一标志位信号，并返回执行所述步骤一。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张万里，李多强，刘建超，李丹，曹政，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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