【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雪地滑板车，具体涉及一种雪地滑板车安全控制结构优化方法及系统。
技术介绍
1、雪地滑板车是一种在不同地形和环境条件下运行的交通工具，通常面临诸多特殊环境，需要对不同的控制模态实现积极响应，而传统的安全控制结构在变化的环境和不同控制模态下，可能无法满足这种高度动态的需求，使得系统的适应性较差，并且，由于缺乏准确的结构优化方法，导致车辆雪地滑板车在不同控制模态下的安全性和性能较差。
技术实现思路
1、本申请通过提供了一种雪地滑板车安全控制结构优化方法及系统，旨在解决传统方法中雪地滑板车的安全控制结构无法灵活响应不同的控制需求，导致滑板车在不同控制模态下的安全性和性能较差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种雪地滑板车安全控制结构优化方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了一种雪地滑板车安全控制结构优化方法，所述方法包括：获取雪地滑板车的安全控制结构信息，以及所述雪地滑板车的多个控制模态，其中，所述多个控制模态包括但不限于正常行驶、紧急制动、转向避障；建立所述多个控制模态的多个期望控制状态；采集所述雪地滑板车的实时运动数据，其中，所述实时运动数据包括但不限于车速、转向角度、刹车状态；将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，其中，所述控制状态预测模型包括虚拟仿真单元和控制状态预测单元；基于所述多个期望控制状态对所述多个预测控制状态进行验证，当验证结果为不通过时，交互设计端提
4、本申请公开的另一个方面，提供了一种雪地滑板车安全控制结构优化系统，所述系统用于上述方法，所述系统包括：结构信息获取模块，所述结构信息获取模块用于获取雪地滑板车的安全控制结构信息，以及所述雪地滑板车的多个控制模态，其中，所述多个控制模态包括但不限于正常行驶、紧急制动、转向避障；期望控制状态建立模块，所述期望控制状态建立模块用于建立所述多个控制模态的多个期望控制状态；实时运动数据获取模块，所述实时运动数据获取模块用于采集所述雪地滑板车的实时运动数据，其中，所述实时运动数据包括但不限于车速、转向角度、刹车状态；预测控制状态获取模块，所述预测控制状态获取模块用于将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，其中，所述控制状态预测模型包括虚拟仿真单元和控制状态预测单元；备选结构方案获取模块，所述备选结构方案获取模块用于基于所述多个期望控制状态对所述多个预测控制状态进行验证，当验证结果为不通过时，交互设计端提取若干个备选结构方案；推荐结构方案获取模块，所述推荐结构方案获取模块用于基于所述若干个备选结构方案进行控制结构分析，获取推荐结构方案；安全控制结构替换模块，所述安全控制结构替换模块用于将所述推荐结构方案发送至用户端，进行所述雪地滑板车的结构替换，以完成所述雪地滑板车的结构优化。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、通过获取多个控制模态和建立各模态的期望控制状态，能够识别不同情境下的控制要求；获取雪地滑板车的安全控制结构信息，收集雪地滑板车的实时运动数据，并利用控制状态预测模型进行多个控制模态的预测，以获取不同控制模态下的预测车辆状态；验证预测控制状态，当预测雪地滑板车的状态不满足预设要求时，与交互设计端合作提取备选结构方案，为进一步优化提供参考；对备选结构方案进行分析和筛选，以获得最佳推荐结构方案，从而优化控制结构，最终将推荐的结构方案应用于雪地滑板车，实现结构的优化和替换，以提高其在不同控制模态下的安全性和性能。总而言之，该雪地滑板车安全控制结构优化方法结合实时数据、预测模型和结构优化方法，能够使雪地滑板车在各种控制模态下保持安全且高效运行，通过持续优化控制结构，提高了系统对不同情境下车辆行为的控制能力，增强了整体安全性和性能。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种雪地滑板车安全控制结构优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述环境动力学参数、所述样本运动数据集合和所述样本控制状态集合，构建控制状态预测单元，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个期望控制状态对所述多个预测控制状态进行验证，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一预测控制状态满足所述第一期望控制状态时，生成第一通过信息，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种雪地滑板车安全控制结构优化系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一项所述的一种雪地滑板车安全控制结构优化方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种雪地滑板车安全控制结构优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型，获取所述多个控制模态的多个预测控制状态，之前，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述环境动力学参数、所述样本运动数据集合和所述样本控制状态集合，构建控制状态预测单元，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述安全控制结构信息和所述实时运动数据输入控制状态预测模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，庞鸿敏，魏梁，
申请(专利权)人：尚志市雪鲨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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