【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆预警，尤其涉及一种基于轨迹提醒的货车防事故预警方法及应用其的系统。
技术介绍
1、随着物流技术的发展，货车行驶的安全问题也越发受到重视。但当前大多数货车都没有安装防事故预警设备，且事故的预警都是基于雷达、传感器等设备采集的车辆轨迹信息，通过车辆的轨迹信息进行分析计算从而进行预警提醒。然而上述设备的安装成本较高，且不易维护。不仅如此，现有技术中货车防事故预警方法的预报准确性不高，常出现误报和漏报的情况，这影响了货车特别是在恶劣天气下行驶的安全性。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本申请旨在提供一种基于轨迹提醒的货车防事故预警方法及应用其的系统，以解决如何确保货车在恶劣天气安全行驶的问题，从而防止事故的发生。
2、本申请第一方面提供了一种基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，所述方法包括：
3、针对安装有北斗车机的目标货车，通过所述北斗车机获取目标货车的轨迹数据，并基于所述轨迹数据构建动态电子围栏；
4、在所述动态电子围栏内筛选与所述目标货车同向行驶于同一车道的车辆及即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆，作为潜在危险车辆；
5、计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离；
6、基于所述安全制动距离确定是否发出预警信息。
7、在本申请的一些实施例中，所述获取目标货车的轨迹数据，并基于所述轨迹数据构建动态电子围栏，包括：
8、从所述北斗车机中获取所述目标货车在预设时间段内的轨迹，
9、从所述多个轨迹点中提取所述目标货车的当前轨迹点，并基于所述当前轨迹点的坐标为圆心生成半径为预设长度的动态电子围栏。
10、在本申请的一些实施例中，所述基于所述当前轨迹点的坐标为圆心生成半径为预设长度的动态电子围栏，包括：
11、将所述当前轨迹点的坐标作为圆心，围绕该圆心生成一个半径为预设长度的圆形区域，其中，所述圆形区域能根据所述目标货车的实时位置进行动态调整；
12、将所述圆形区域作为动态电子围栏。
13、在本申请的一些实施例中，所述在所述动态电子围栏内筛选与所述目标货车同向行驶并即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆，包括：
14、根据所述当前轨迹点的坐标，通过所述北斗车机获取所述动态电子围栏内除去所述目标货车剩下的其它车辆的状态数据；
15、根据所述其它车辆的状态数据，结合实时监测结果，确定与所述目标货车同向行驶于同一车道的车辆及即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆。
16、在本申请的一些实施例中，所述计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，包括：
17、获取所述目标货车所在区域的天气状况数据；
18、根据所述天气状况数据确定路面摩擦系数；
19、基于所述路面摩擦系数计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离。
20、在本申请的一些实施例中，所述基于所述路面摩擦系数计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，包括：
21、根据所述目标货车的类型确定所述目标货车的制动力；
22、从所述目标货车的轨迹数据中获取所述目标货车的当前速度；
23、根据所述当前速度、所述制动力和所述路面摩擦系数计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离。
24、在本申请的一些实施例中，所述基于所述安全制动距离确定是否发出预警信息，包括：
25、获取所述潜在危险车辆中每一个车辆与所述目标货车之间的实际距离；
26、若所述潜在危险车辆中任意一个车辆与所述目标货车之间的实际距离小于预设倍数的所述安全制动距离，则发出预警信息。
27、本申请第二方面提供了一种基于轨迹提醒的货车防事故预警系统，所述预警系统包括北斗车机，所述预警系统应用本申请各实施例中所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
28、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本申请各实施例中所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
29、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请各实施例中所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
30、本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
31、本申请各实施例中的所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，针对安装有北斗车机的目标货车，通过所述北斗车机获取目标货车的轨迹数据，并基于所述轨迹数据构建动态电子围栏，在所述动态电子围栏内筛选与所述目标货车同向行驶于同一车道的车辆及即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆，作为潜在危险车辆，计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，基于所述安全制动距离确定是否发出预警信息，如此，避免了货车防事故预警方法中常出现的误报、漏报情况，实现了通过轨迹提醒的预警方法，及时而精准地预警，从而防止事故的发生，特别是在天气恶劣的情况下能确保货车行驶的安全。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述获取目标货车的轨迹数据，并基于所述轨迹数据构建动态电子围栏，包括：
3.根据权利要求2所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述基于所述当前轨迹点的坐标为圆心生成半径为预设长度的动态电子围栏，包括：
4.根据权利要求2所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述在所述动态电子围栏内筛选与所述目标货车同向行驶并即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆，包括：
5.根据权利要求1所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，包括：
6.根据权利要求5所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述基于所述路面摩擦系数计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，包括：
7.根据权利要求1-6任意一项所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述基于所述安全制动距离确定是
8.一种基于轨迹提醒的货车防事故预警系统，其特征在于，所述预警系统包括北斗车机，所述预警系统应用如权利要求1-7任意一项所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行如权利要求1-7任意一项所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述获取目标货车的轨迹数据，并基于所述轨迹数据构建动态电子围栏，包括：
3.根据权利要求2所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述基于所述当前轨迹点的坐标为圆心生成半径为预设长度的动态电子围栏，包括：
4.根据权利要求2所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述在所述动态电子围栏内筛选与所述目标货车同向行驶并即将进入与所述目标货车同一车道的其它车辆，包括：
5.根据权利要求1所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征在于，所述计算所述潜在危险车辆与所述目标货车之间的安全制动距离，包括：
6.根据权利要求5所述基于轨迹提醒的货车防事故预警方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开峰，张敏，夏曙东，马琪，冯新平，张志平，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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