【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，特别是涉及一种车辆通行方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，智能网联车辆的智能化水平不断提升。在车辆驾驶的过程中，道路上经常会出现无信控的交叉口，因此，多个智能网联车辆在无信控的交叉口通行逐渐成为智能驾驶技术中比较关注的问题之一。
2、相关技术中，主要是各智能网联车辆在进入交叉口区域之前，对各智能网联车辆的行驶速度进行调整，让多个智能网联车辆在无信控的交叉口通行。
3、然而，相关技术中会存在智能网联车辆的通行效率较低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆通行方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高智能网联车辆的通行效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通行方法，该方法包括：
3、根据通行区域内各车辆的状态信息，预测各车辆之间的轨迹交汇状态；
4、在轨迹交汇状态为交汇的情况下，根据各车辆的状态信息，确定各车辆之间的交汇时间差；交汇时间差...
【技术保护点】
1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通行区域内各车辆的状态信息，预测各所述车辆之间的轨迹交汇状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置信息；所述根据各所述车辆的状态信息和所述通行区域所在的高精度地图，获取各所述车辆的行驶方向，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆的状态信息，确定各所述车辆之间的交汇时间差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置...
【技术特征摘要】
1.一种车辆通行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通行区域内各车辆的状态信息，预测各所述车辆之间的轨迹交汇状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置信息；所述根据各所述车辆的状态信息和所述通行区域所在的高精度地图，获取各所述车辆的行驶方向，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆的状态信息，确定各所述车辆之间的交汇时间差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置信息；所述根据所述车辆的状态信息和行驶方向，拟合所述车辆的行驶轨迹方程，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置信息；所述根据所述车辆的状态信息和行驶方向，拟合所述车辆的行驶轨迹方程，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括当前位置信息和当前行驶速度；所述根据所述交汇点的位置信息和各所述车辆的状态信息，确定各所述车辆的行驶时长，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡汇泽，杨唐涛，王邓江，殷旭梁，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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