【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及雷达探测，具体涉及一种目标物航迹确定方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、在通过某一发射周期内发射的波束对探测区域进行扫描得到目标物的检测点后，雷达为记录目标物的运动轨迹会根据检测点所包括的目标物的位置信息为目标物建立航迹。而检测点可能是雷达通过回波信号确定的真实目标物对应的检测点，也可能是雷达通过回波信号中的噪声信号确定的虚假目标物对应的检测点，因此，航迹中可能存在虚假目标物对应的航迹。
2、为了筛选出真实目标物对应的航迹，需要对航迹所对应的目标物的真实性进行验证，并将真实目标物对应航迹确定为目标物航迹。
3、现有的雷达通过连续多个发射周期的用于执行扫描任务的波束来验证检测点所对应的目标物的真实性。若连续多个周期的用于执行扫描任务的波束中对同一扫描区域进行探测的波束的回波信号均能确定得到检测点，则可判定该扫描区域对应的检测点为真实目标物的检测点。因此，现有的雷达需要多个发射周期才能完成对航迹所对应的目标物真实性的验证，其目标物航迹的确定时间较长。
4、因此，如何在雷达的波束资源有限的情况下缩短确定目标物航迹所需要的时长成了一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种目标物航迹确定方法、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的在雷达的波束资源有限的情况下缩短确定目标物航迹所需要的时长的问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标物航迹确定方法，所述方法包括：通过雷达的第一波
3、在一种可选的方式中，在若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹之前，该方法还包括：根据待确定航迹的凝聚点集所包括的检测点的位置信息确定待确定航迹的凝聚点集的位置信息，检测点的位置信息为与检测点对应的目标物的位置信息；按照所包括的检测点的数量由多到少的顺序对待确定航迹的凝聚点集进行排序；将位置信息的位置值在预设位置范围内且排序后位于预设顺序内的凝聚点集所对应的待确定航迹加入待确认列表；若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹，包括：若雷达发射的第二波束对待确认列表中的待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将待确认列表中的待确定航迹确定为目标物航迹。
4、在一种可选的方式中，该方法还包括：通过雷达在第n+1个发射周期发射的第一波束确定若干检测点；根据待确定航迹的凝聚点集的位置信息和在第n+1个发射周期确定的若干检测点的位置信息，确定不位于待确认列表的待确定航迹的凝聚点集和在第n+1个发射周期确定的若干检测点的相似程度；将相似程度高于第二预设程度的凝聚点集所对应的待确定航迹确定为目标物航迹。
5、在一种可选的方式中，该方法还包括：若雷达发射的第二波束对待确认列表中的待确定航迹所对应的目标物进行探测未得到检测点，则将待确定航迹确定为验证失败航迹；通过雷达在第n+1个发射周期发射的第一波束确定若干检测点；根据待确定航迹的凝聚点集的位置信息和在第n+1个发射周期确定的若干检测点的位置信息，确定验证失败航迹的凝聚点集和在第n+1个发射周期确定的若干检测点的相似程度；将相似程度高于第二预设程度的凝聚点集所对应的验证失败航迹确定为目标物航迹。
6、在一种可选的方式中，若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹，包括：针对凝聚点集所包括的检测点的数量大于预设数量的待确定航迹，若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹。
7、在一种可选的方式中，该方法还包括：针对凝聚点集所包括的检测点的数量小于或等于预设数量的待确定航迹，若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行多次探测均得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹。
8、在一种可选的方式中，若雷达发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物进行多次探测均得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹，包括：若雷达在同一发射周期发射的多条第二波束对待确定航迹所对应的目标物分别进行探测均得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹；或，若雷达在连续多个发射周期发射的第二波束对待确定航迹所对应的目标物分别进行探测均得到检测点，则将待确定航迹确定为目标物航迹。
9、在一种可选的方式中，该方法还包括：将多个凝聚点集中与已确定的目标物航迹所包括的凝聚点集之间相关程度高于或等于第一预设程度的凝聚点集加入已确定的目标物航迹。
10、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种目标物航迹确定设备，包括：处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，处理器能执行可执行指令以实现如上任意一项所述的目标物航迹确定方法。
11、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令被执行时能实现如上任意一项所述的目标物航迹确定方法。
12、本申请实施例通过归类检测点得到凝聚点集，并通过对凝聚点集的待确定航迹所对应的目标物进行探测，减少了对目标物的真实性进行验证所占用的第二波束资源，通过和第一波束在同一周期的第二波束对目标物的真实性进行验证，使得一个周期内即可完成对目标物的真实性的验证，随后将所对应的目标物被验证为真实目标物的待确认航迹确定为目标物航迹，实现了在雷达的波束资源有限的情况下缩短目标物航迹的确定时长。
13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种目标物航迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述雷达发射的第二波束对所述待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将所述待确定航迹确定为目标物航迹之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述雷达发射的第二波束对所述待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将所述待确定航迹确定为目标物航迹，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述雷达发射的第二波束对所述待确定航迹所对应的目标物进行多次探测均得到检测点，则将所述待确定航迹确定为目标物航迹，包括：
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种目标物航迹确定设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令在目标物航迹确定设备上运行时，使得目标物航迹确定设备执行如权利要求1～8任意一项所述的目标物航迹确定方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种目标物航迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述雷达发射的第二波束对所述待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将所述待确定航迹确定为目标物航迹之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述雷达发射的第二波束对所述待确定航迹所对应的目标物进行探测得到检测点，则将所述待确定航迹确定为目标物航迹，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣凯，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。