【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机反制，尤其涉及一种基于反制设备的位置显示方法、显示终端设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，无人机因其尺寸小、价格低、操作容易和难以被探测的特征，被广泛应用于世界各地。装载了探测器与武器的无人机可能被用于实施恐怖袭击，对社会和个人安全造成巨大威胁，由此产生了用于安防的反制设备。
2、在反制设备的算法研发过程中，无人机的位置信息刷新率越高，其模拟还原的场景和数据越真实，相应地算法调整的效果越好。然而，现有技术中受限于设备性能，难以达到在高刷新频率下直观地反应无人机的位置信息。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于反制设备的位置显示方法，以解决现有技术中难以支持高频刷新位置信息的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于反制设备的位置显示方法，包括：
3、确定无人机相对所述反制设备的三维位置信息，所述反制设备配置有目标二维平面；
4、根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面上的二维位置信息；
5、确定所述反制设备在预设地图上的设备位置信息；
6、根据所述设备位置信息及所述二维位置信息，确定所述无人机在所述预设地图上的地图位置信息；
7、显示所述地图位置信息。
8、可选地，所述根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面上的二维位置信息包括：
9、根据所述三维位置信息确定所述无人机相对所述反制设备的相对距离；
...【技术保护点】
1.一种基于反制设备的位置显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面上的二维位置信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标二维平面包括相互垂直的第一坐标轴及第二坐标轴，所述投影角度包括相对所述第一坐标轴的第一投影角度及相对所述第二坐标轴的第二投影角度，所述根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面的投影角度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标二维平面包括相互垂直的第一坐标轴及第二坐标轴，所述投影角度包括相对第一坐标轴的第一投影角度及相对第二坐标轴的第二投影角度，所述根据所述相对距离及所述投影角度确定所述二维信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反制设备配置有平台坐标系，所述预设地图配置有地图坐标系，所述根据所述设备位置信息及所述二维位置信息，确定所述无人机在所述预设地图上的地图位置信息包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述反制设备
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述反制设备配置有至少两个目标二维平面，不同所述目标二维平面对应不同地图位置信息，所述方法还包括：
8.一种显示终端设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种无人机反制系统，其特征在于，包括反制设备以及如权利要求8所述的显示终端设备，所述反制设备用于侦测无人机的三维位置信息，所述显示终端设备与所述反制设备通信连接。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于反制设备的位置显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面上的二维位置信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标二维平面包括相互垂直的第一坐标轴及第二坐标轴，所述投影角度包括相对所述第一坐标轴的第一投影角度及相对所述第二坐标轴的第二投影角度，所述根据所述三维位置信息确定所述无人机投影在所述目标二维平面的投影角度包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标二维平面包括相互垂直的第一坐标轴及第二坐标轴，所述投影角度包括相对第一坐标轴的第一投影角度及相对第二坐标轴的第二投影角度，所述根据所述相对距离及所述投影角度确定所述二维信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反制设备配置有平台坐标系，所述预设地图配置有地图坐标系，所述根据所述设备位置信息及所述二维位置信息，确定所述无人机在所述预设地图上的地图位置信息包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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