【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无人机反制，具体涉及一种无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、通常来讲，在使用无人机反制枪的过程中，操作员需要通过观察来检测和确定目标无人机的存在。一旦目标无人机被检测到和确定，操作员需要准备和配置无人机反制枪，然后使用瞄准设备或其他辅助工具对目标无人机进行瞄准。操作员在瞄准目标后，会手动触发无人机反制枪的启动，使其发射相应的干扰信号。然而，通过操作员人工操作无人机反制枪以定位打击无人机，不仅需要耗费较多的人力成本，打击无人机的效率也十分低下。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质，可以节省打击无人机所需的人力成本，提升打击无人机的效率。
2、一方面，本申请实施例提供了一种无人机反制方法，应用于无人机反制枪，所述无人机反制枪搭载于云台，所述方法包括：
3、对无人机进行定位，得到所述无人机的定位数据，所述定位数据包括所述无人机的第一姿态数据；
4、获取所述云台的第二姿态数据；
5、根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据；
6、根据所述第一姿态调整数据控制所述云台转动；
7、在所述云台转动至目标位置后，打击所述无人机，所述目标位置为所述第一姿态调整数据指示的位置。
8、另一方面，本申请实施例提供了一种无人机反制装置，应用于无人机反制枪，所述无人机反制枪搭载于云台，所述装置包
9、侦测模块，用于在所述云台转动过程中，对无人机进行定位，得到所述无人机的定位数据，所述定位数据包括所述无人机的第一姿态数据；
10、获取模块，用于获取所述云台的第二姿态数据；
11、确定模块，用于根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据；
12、控制模块，用于根据所述第一姿态调整数据控制所述云台转动；
13、无人机打击模块，用于在所述云台转动至目标位置后，打击所述无人机，所述目标位置为所述第一姿态调整数据指示的位置。
14、再一方面，本申请实施例提供了一种无人机反制枪，所述无人机反制枪包括处理器、存储器和信号收发装置；
15、所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如下操作：
16、通过信号收发装置对无人机进行定位，得到所述无人机的定位数据，所述定位数据包括所述无人机的第一姿态数据；
17、获取所述云台的第二姿态数据；
18、根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据；
19、根据所述第一姿态调整数据控制所述云台转动；
20、在所述云台转动至目标位置后，通过所述信号收发装置打击所述无人机，，所述目标位置为所述第一姿态调整数据指示的位置。
21、再一方面，本申请实施例提供了一种无人机反制系统，所述无人机反制系统包括无人机反制枪和云台，所述无人机反制枪搭载于所述云台，其中：
22、所述无人机反制枪，用于对无人机进行定位，得到所述无人机的定位数据，所述定位数据包括所述无人机的第一姿态数据；
23、所述无人机反制枪，还用于获取所述云台的第二姿态数据，根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据；
24、所述无人机反制枪，还用于发送第二指令至所述云台，所述第二指令携带所述第一姿态调整数据；
25、所述云台，还用于接收所述第二指令，从所述第二指令获取所述第一姿态调整数据，根据所述第一姿态数据转动至目标位置；所述目标位置为所述第一姿态调整数据指示的位置；
26、所述无人机反制枪，还用于在所述云台转动至所述目标位置后，打击所述无人机。
27、再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令在处理器运行时，使得无人机反制枪执行所述的无人机反制方法的操作。
28、综上所述，无人机反制枪可以自动定位和打击无人机，实现了无人机反制过程的自动化，能够节省打击无人机所需的人力成本，提升无人机打击效率。
29、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种无人机反制方法，其特征在于，应用于无人机反制枪，所述无人机反制枪搭载于云台，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在侦测到无人机后，控制所述云台转动，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机反制枪与所述云台，均相对于水平面平行，所述进行无人机侦测之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一姿态数据包括第一方位角，所述第二姿态数据包括第二方位角，所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述无人机与所述云台之间的第一姿态偏差，包括：
7.如权利要6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一姿态偏差进行数据校准，得到所述无人机与所述云台之间的第二姿态偏差，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态调整数据控
9.如权利要求1方法，其特征在于，在进行无人机侦测时所述云台位于初始位置，所述云台根据所述第一姿态调整数据转动的起始位置为所述初始位置，所述方法还包括：
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种无人机反制枪，其特征在于，所述无人机反制枪包括处理器、存储器和信号收发装置；
12.一种无人机反制系统，其特征在于，所述无人机反制系统包括无人机反制枪和云台，所述无人机反制枪搭载于所述云台，其中：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令在处理器运行时，使得无人机反制枪执行如权利要求1-10任意一项所述的无人机反制方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机反制方法，其特征在于，应用于无人机反制枪，所述无人机反制枪搭载于云台，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在侦测到无人机后，控制所述云台转动，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机反制枪与所述云台，均相对于水平面平行，所述进行无人机侦测之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述云台的第一姿态调整数据，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一姿态数据包括第一方位角，所述第二姿态数据包括第二方位角，所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，确定所述无人机与所述云台之间的第一姿态偏差，包括：
7.如权利要6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕利，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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