【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无人机反制,具体涉及一种无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、通常来讲,在使用无人机反制枪的过程中,操作员需要通过观察来检测和确定目标无人机的存在。一旦目标无人机被检测到和确定,操作员需要准备和配置无人机反制枪,然后使用瞄准设备或其他辅助工具对目标无人机进行瞄准。操作员在瞄准目标后,会手动触发无人机反制枪的启动,使其发射相应的干扰信号。然而,通过操作员人工操作无人机反制枪以定位打击无人机,不仅需要耗费较多的人力成本,打击无人机的效率也十分低下。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本申请实施例提供了一种无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质,可以节省打击无人机所需的人力成本,提升打击无人机的效率。
2、一方面,本申请实施例提供了一种无人机反制方法,应用于无人机反制枪,所述无人机反制枪搭载于云台,所述方法包括:
3、对无人机进行定位,得到所述无人机的定位数据,所述定位数据包括所述无人机的第一姿态数据;
4、获取所述云台
...【技术保护点】
1.一种无人机反制方法,其特征在于,应用于无人机反制枪,所述无人机反制枪搭载于云台,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在侦测到无人机后,控制所述云台转动,包括:
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述无人机反制枪与所述云台,均相对于水平面平行,所述进行无人机侦测之前,所述方法还包括:
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据,确定所述云台的第一姿态调整数据,包括:
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...【技术特征摘要】
1.一种无人机反制方法,其特征在于,应用于无人机反制枪,所述无人机反制枪搭载于云台,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在侦测到无人机后,控制所述云台转动,包括:
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述无人机反制枪与所述云台,均相对于水平面平行,所述进行无人机侦测之前,所述方法还包括:
5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据,确定所述云台的第一姿态调整数据,包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一姿态数据包括第一方位角,所述第二姿态数据包括第二方位角,所述根据所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据,确定所述无人机与所述云台之间的第一姿态偏差,包括:
7.如权利要6所述的方法,其特征在于,所述对所述第一姿...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈奕利,
申请(专利权)人:深圳市塞防科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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