【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体涉及一种类型信息确定方法、计算机可读存储介质及雷达设备。
技术介绍
1、随着无人机产业的快速发展，其在多个领域的应用也日益增加，如航拍、快运、农业、监测、测绘等。然而，无人机的日益增多也带来了一些安全隐患，如空中交通管理变复杂，尽管有限飞，限高规定，仍存在一定潜在威胁。因此，对无人机进行实时检测和分类具有重要的意义。
2、由于雷达具有全天候全天时工作的能力，并且具有实现远距离识别的优势，近几年来利用雷达对无人机进行分类识别开始受到重视。现有方案中的技术方案有从窄带雷达跟踪目标的回波信号中提取飞行轨迹模式与速度特征的方法，以区分无人机与其他鸟类、载人飞机，上述方案中需要采用复杂的计算等来提取出飞行轨迹模式与速度特征的方法，导致了在进行无人机类型信息确定时的效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的旨在提供一种类型信息确定方法、计算机可读存储介质及雷达设备，旨在改善现有在进行雷达探测目标无人机类型信息确定时复杂度较高、效率较低的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供一种类型信息确定方法，所述类型信息确定方法包括：
3、获取待判别目标的雷达回波信号；
4、根据所述雷达回波信号确定所述待判别目标的运动信息；
5、根据所述运动信息确定所述待判别目标的目标时间速度图像；
6、根据所述目标时间速度图像确定所述待判别目标的类型判别信息；
7、根据所述类型判别信息确定所述待判别目标的
8、本示例中，可以通过获取待判别目标的雷达回波信号，根据所述雷达回波信号确定所述待判别目标的运动信息，根据所述运动信息确定所述待判别目标的目标时间速度图像，根据所述目标时间速度图像确定所述待判别目标的类型判别信息，根据所述类型判别信息判断所述待判别目标是否为无人机，无需采用复杂算法来提取待判别目标的飞行轨迹模式等，便能对待判别目标进行类型信息确定，提升了类型信息确定时的效率。
9、在一个可能的实现方式中，所述根据所述雷达回波信号确定所述待判别目标的运动信息，包括：
10、对所述雷达回波信号进行距离维的傅里叶变换处理，得到二维雷达距离像数据集，所述二维雷达距离像数据集包括累计的n个时刻对应的二维雷达距离像数据，所述二维雷达距离像数据为频域距离维雷达距离像数据和速度维雷达距离像数据；
11、从n个时刻对应的二维雷达距离像数据中提取预设距离位置处对应的速度维雷达距离像数据，得到第一离散时间速度信息；
12、将所述第一离散时间速度信息确定为所述运动信息。
13、本示例中，可以采用通用的傅里叶变换方法进行变换处理，得到第一离散时间速度信息，该第一离散时间速度信息具体可以表征在每个时刻处的速度值，最后将该第一离散时间速度信息确定为运动信息，可以提升运动信息确定时的准确性和效率。
14、在一个可能的实现方式中，所述根据所述运动信息确定所述待判别目标的目标时间速度图像，包括：
15、根据所述第一离散时间速度信息确定时间速度曲线；
16、对所述时间速度曲线按照预设滑窗大小和预设滑窗次数进行短时傅里叶变换，以得到参考时间速度图像；
17、对所述参考时间速度图像进行求模处理，得到所述目标时间速度图像。
18、本示例中，根据第一离散时间速度信息确定时间速度曲线，再对其进行短时傅里叶变换得到参考时间速度图像，并对参考时间速度图像进行求模处理得到目标时间速度图像，提升了目标时间速度图像确定时的效率。
19、在一个可能的实现方式中，所述根据所述目标时间速度图像确定所述待判别目标的类型判别信息，包括：
20、获取零速阈值；
21、根据所述零速阈值和所述目标时间速度图像确定第一类型判别参数值；
22、根据所述目标时间速度图像中速度维度网格数值和所述目标时间速度图像的幅值，确定第二类型判别参数值；
23、根据所述目标时间速度图像中时间维度网格数值、所述第一类型判别参数值和所述第二类型判别参数值确定所述类型判别信息。
24、本示例中，可以分别根据时间维度网格数值和第一类型判别参数值、第二类型判别参数值确定出对应的判别特征值，根据判别特征值和预设类型判别门限值确定出类型判别信息，从而可以准确的确定出类型判别信息。
25、在一个可能的实现方式中，所述根据所述零速阈值和所述目标时间速度图像确定第一类型判别参数值，包括：
26、根据所述零速阈值和目标时间速度图像中的幅值确定第一子类型判别参数值；
27、根据所述零速阈值、所述目标时间速度图像中速度维度网格数值和所述目标时间速度图像中的幅值确定第二子类型判别参数值；
28、将所述第一子类型判别参数值和所述第二子类型判别参数值的比值确定为所述第一类型判别参数值。
29、本示例中，根据零速阈值和累加起来的目标时间速度图像中所有的两两邻近速度维网格点的幅值的差值确定第一子类型判别参数值，以及根据零速阈值、目标时间速度图像中速度维度网格数值和目标时间速度图像中网格点的幅值确定第二子类型判别参数值，最后将第一子类型判别参数值和第二子类型判别参数值的比值确定为第一类型判别参数值，提升了第一类型判别参数值确定时的准确性。
30、在一个可能的实现方式中，所述根据所述目标时间速度图像中速度维网格数值和所述目标时间速度图像的幅值，确定第二类型判别参数值，包括：
31、从所述目标时间速度图像中获取第一速度集合，所述第一速度集合中的元素为所述目标时间速度图像中幅值大于幅值阈值的网格点对应的速度；
32、获取所述第一速度集合的元素的第一数量值；
33、根据所述第一数量值和所述速度维度网格数值，确定所述第二类型判别参数值。
34、本示例中，将第一数量值和速度维度网格数值的比值确定为第二类型判别参数值，可以提升第二类型判别参数值确定时的效率。
35、在一个可能的实现方式中，所述根据所述时间速度图像中时间维度网格数值、第一类型判别参数值和所述第二类型判别参数值确定所述类型判别信息，包括：
36、根据所述时间维度网格数值和第一类型判别参数值确定第一判别特征值；
37、根据所述时间维度网格数值和第二类型判别参数值确定第二判别特征值；
38、根据所述第一判别特征值、所述第二判别特征值和预设类型判别门限值确定所述类型判别信息。
39、在一个可能的实现方式中，所述根据所述时间维度网格数值和第一类型判别参数值确定第一判别特征值，包括：
40、将所述第一类型判别参数值在时间维度上的均值确定为所述第一判别特征值。
41、在第二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种类型信息确定方法，其特征在于，所述类型信息确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波信号确定所述待判别目标的运动信息，包括：
3.根据权利要求2所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述运动信息确定所述待判别目标的目标时间速度图像，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述目标时间速度图像确定所述待判别目标的类型判别信息，包括：
5.根据权利要求4所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述零速阈值和所述目标时间速度图像确定第一类型判别参数值，包括：
6.根据权利要求4所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述目标时间速度图像中速度维网格数值和所述目标时间速度图像的幅值，确定第二类型判别参数值，包括：
7.根据权利要求5或6所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述时间速度图像中时间维度网格数值、第一类型判别参数值和所述第二类型判别参数值确定所述类型判别信息，包括：
8.根据权利
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的类型信息确定方法。
10.一种雷达设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种类型信息确定方法，其特征在于，所述类型信息确定方法包括：
2.根据权利要求1所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波信号确定所述待判别目标的运动信息，包括：
3.根据权利要求2所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述运动信息确定所述待判别目标的目标时间速度图像，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述目标时间速度图像确定所述待判别目标的类型判别信息，包括：
5.根据权利要求4所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所述零速阈值和所述目标时间速度图像确定第一类型判别参数值，包括：
6.根据权利要求4所述的类型信息确定方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小静，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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