【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆obd诊断过程中扭矩控制方法及装置。
技术介绍
1、增程式汽车是在纯电动汽车的基础上增加内燃机为动力电池充电或直接驱动电机增加续航里程，从而克服纯电动汽车续航里程短的电动汽车，其低速扭矩大，高速运行平稳，刹车能量回收效率高，结构简单易维修。增程式汽车的动力系统主要由动力电池系统、动力驱动系统、增程器和车辆控制系统四部分组成，其中，动力电池系统不仅为电机驱动系统提供动力，还为增程器发动机的启动提供反向拖动电流。
2、增程式汽车与传统混动汽车相比，其只通过电动机利用电池驱动车辆，发动机不再直接驱动车辆，而是通过给电池包充电的方式间接驱动车辆，以满足长途行驶需求。因此，发动机的运行工况与传统混动车不同，不再受限于整车运行工况。基于此，可以通过控制系统优化，让发动机一直工作在合适的转速负荷区间，维持车辆更优的经济型、排放性和舒适性。传统油车对一些常规的obd(on-board diagnostics，车载诊断系统)诊断故障，如怠速催化器诊断，可在停车启动发动机的状态下进行；减速断油工况后氧传感器响应诊断，可在滑行过程实现。但对于增程式汽车，一般整车端的控制不需要这样的工况，因此，如果obd故障有减速断油的需求，就需要整车控制端介入，为诊断提供工况条件。
3、在ems(engine-management-system，发动机管理系统)请求减速断油需求后，整车控制器根据车辆工况择机让发动机进入断油工况。现有技术未能兼顾诊断与驾驶员需求，导致在obd故障诊断过程中，若驾驶员有
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆obd诊断过程中扭矩控制方法及装置，能够在保证车辆驾驶性的前提下更为有效也更为准确地进行obd诊断。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，包括：判断是否接收到油门踏板信号；在接收到所述油门踏板信号的情况下，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求；在所述车辆当前的动力输出满足整车动力需求的情况下，hcu保持零扭矩且维持所述obd诊断过程，否则退出所述obd诊断过程。
3、可选地，所述判断是否接收到油门踏板信号包括：判断接收的所述油门踏板信号是否大于油门踏板信号阈值，在所述油门踏板信号大于所述油门踏板信号阈值的情况下，则表示接收到所述油门踏板信号。
4、可选地，所述油门踏板信号阈值为1％～10％。
5、可选地，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求包括：判断所述车辆的荷电状态是否大于荷电状态设定值，若所述车辆的荷电状态大于所述荷电状态设定值，则表示所述车辆当前的动力输出满足整车动力需求。
6、可选地，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求还包括：判断所述车辆的油门踏板信号是否小于油门踏板信号设定值，若所述车辆的油门踏板信号小于所述油门踏板信号设定值，则表示所述车辆当前的动力输出满足整车动力需求。
7、可选地，所述荷电状态设定值为1％～10％和/或所述油门踏板信号设定值为15％～25％。
8、可选地，还包括：在所述车辆当前的动力输出满足整车动力需求的情况下，判断所述obd诊断过程的持续时间是否大于时间阈值，若所述持续时间大于所述时间阈值，则退出所述obd诊断过程。
9、可选地，所述时间阈值为3秒～7秒。
10、可选地，还包括：在退出所述obd诊断过程后，恢复hcu对所述车辆的控制。
11、第二方面，本专利技术提供了一种车辆obd诊断过程中扭矩控制装置，包括：第一判断模块，用于判断是否接收到油门踏板信号；第二判断模块，用于在接收到所述油门踏板信号的情况下，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求；执行模块，用于在所述车辆当前的动力输出满足整车动力需求的情况下，hcu保持零扭矩且维持所述obd诊断过程，否则退出所述obd诊断过程。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：首先判断是否接收到油门踏板信号，再在接收到油门踏板信号的情况下，判断车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求，最后在车辆当前的动力输出满足整车动力需求的情况下，hcu保持零扭矩且维持obd诊断过程，否则退出obd诊断过程，进而能够在保证车辆驾驶性的前提下更为有效也更为准确地进行obd诊断。
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1.一种车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述判断是否接收到油门踏板信号包括：
3.如权利要求2所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述油门踏板信号阈值为1％～10％。
4.如权利要求1所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求包括：
5.如权利要求4所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求还包括：
6.如权利要求5所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述荷电状态设定值为1％～10％和/或所述油门踏板信号设定值为15％～25％。
7.如权利要求5所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的车辆OBD诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述时间阈值为3秒～7秒。
9.如权利要求1～8任一项所述的车辆OBD诊断过程中扭矩
10.一种车辆OBD诊断过程中扭矩控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述判断是否接收到油门踏板信号包括：
3.如权利要求2所述的车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，所述油门踏板信号阈值为1％～10％。
4.如权利要求1所述的车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车动力需求包括：
5.如权利要求4所述的车辆obd诊断过程中扭矩控制方法，其特征在于，判断所述车辆当前的动力输出是否满足整车...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤自丽，廖云，韩晓野，李陈勇，李程涛，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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