【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空配件生产，具体涉及一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统及方法。
技术介绍
1、飞机供氧系统，是指保证飞机乘员能吸入足够氧气，以防止在高空飞行或应急状况下缺氧的个体防护装备。氧气支架是航空飞机供氧系统的零件，属于超薄壁异形挤压零件。传统的氧气支架存在不足之处，一是结构设计不够合理，使其机械性能无法满足使用要求；二是零件易变形，达不到零件超高的直线度要求。
2、为此，公开号为cn214190123u的专利说明书中公开了一种薄壁异形航空氧气支架，该氧气支架包括第一板部、第二板部、连接板部和第三板部，第二板部的一端与第一板部连接，另一端经连接板部与第三板部连接，第一板部的底端设有凸柱，第一板部的底部靠近凸柱对称设有第一凸板，第一板部的底部开设有若干拱形通孔，第二板部的底部开设有若干第一圆通孔，顶部开设有若干条形孔，第三板部位于条形孔的上方处设有凹口，第三板部位于高出凹口底面的部分开设有若干第二圆通孔。
3、这种航空氧气支架在生产加工过程中存在不足之处，其需要较为复杂的工艺来对材料进行处理，使得材料同时具有较好的加工性能以及加工后的高强度性能，而这两种性能存在一定的矛盾，所以导致加工工艺的复杂，不利于工业化批量加工。
4、有鉴于此，专利技术人期望提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统及方法，在采用组合式氧气支架的基础上，能够实现快速生产加工，利于工业化批量加工，同时加工后的组合式氧气支架具有较好的防变形挤压功能。
技术实现思路
1、
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
3、本专利技术提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，包括第一传送线、第二传送线和折弯工位，所述第一传送线上依次设有冲孔工位、横向槽开孔工位和纵向槽开孔工位，所述第二传送线上依次设有横向筋焊接工位、纵向筋焊接工位和下料工位；所述第一传送线、第二传送线分别利用第一翻转载具、第二翻转载具进行氧气支架的周转；
4、利用第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至所述冲孔工位的第一翻转载具上；所述氧气支架毛坯铸件由直板部、凸柱和凸板构成，所述直板部的一端设有凸柱，所述直板部的一端两侧靠近凸柱对称设有凸板；
5、所述冲孔工位分别利用拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔、固定孔，形成第一氧气支架半成品；
6、所述横向槽开孔工位利用横向槽开孔组件在第一氧气支架半成品上开设便于安装横向筋的横向槽，形成第二氧气支架半成品；
7、所述纵向槽开孔工位利用纵向槽开孔组件在第二氧气支架半成品上开设便于安装纵向筋的纵向槽，形成第三氧气支架半成品；
8、利用第二机械手将所述第三氧气支架半成品转移至折弯工位，经折弯形成具有折弯板部的第四氧气支架半成品；
9、利用第三机械手将第四氧气支架半成品转移至所述横向筋焊接工位的第二翻转载具上；所述横向筋焊接工位利用横向筋焊接组件在第四氧气支架半成品上安装横向筋并在横向筋外侧焊接横向挡条，形成第五氧气支架半成品；
10、所述纵向筋焊接工位利用纵向筋焊接组件在第五氧气支架半成品上安装纵向筋并在纵向筋外侧焊接纵向挡条，形成氧气支架成品；
11、利用第四机械手将位移至所述下料工位的氧气支架成品转移至存储区。
12、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述第一翻转载具包括第一底座、第一翻转支撑架和第一载具块，所述第一载具块中开设有与氧气支架毛坯铸件配合的第一定位槽，所述第一定位槽的底面开设有与拱形通孔配合的第一冲压避让孔、与固定孔配合的第二冲压避让孔以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔，所述第一定位槽的底面嵌入安装有第一吸盘。
13、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述第二翻转载具包括第二底座、第二翻转支撑架和第二载具块，所述第二载具块中开设有与第四氧气支架半成品配合的第二定位槽，所述第二定位槽的底面开设有便于安装纵向筋的第二纵向通孔，所述第二定位槽的底面嵌入安装有第二吸盘。
14、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述拱形通孔冲孔组件包括第一直线导轨副、第一冲压推杆、第一安装板和拱形通孔冲块，所述第一直线导轨副的滑块上安装有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端经第一安装板安装有拱形通孔冲块；
15、所述固定孔冲孔组件包括第二直线导轨副、第二冲压推杆、第二安装板和固定孔冲杆，所述第二直线导轨副的滑块上安装有第二冲压推杆，所述第二冲压推杆的活动端经第二安装板安装有固定孔冲杆。
16、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述横向槽开孔组件包括第三直线导轨副、第三冲压推杆和第一开槽轮，所述第三直线导轨副的滑块上安装有第三冲压推杆，所述第三冲压推杆的活动端安装有第一开槽轮。
17、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述纵向槽开孔组件包括第四直线导轨副、第四冲压推杆和第二开槽轮，所述第四直线导轨副的滑块上安装有第四冲压推杆，所述第四冲压推杆的活动端安装有第二开槽轮。
18、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述横向筋焊接组件包括第五直线导轨副、套管、滑杆、压缩弹簧、第三安装板、第一焊接激光头、行程导板和导板吊杆，所述第五直线导轨副的滑块上安装有套管，所述套管中滑动限制有滑杆，所述滑杆的上端通过压缩弹簧与套管的内腔顶端连接，所述滑杆的下端经第三安装板安装有第一焊接激光头，所述滑杆中开设有便于行程导板穿过的穿槽，所述行程导板的两端通过导板吊杆与第五直线导轨副的导轨固定，所述滑杆位于穿槽的上下侧嵌入安装有顶球柱塞，所述行程导板的形状与第四氧气支架半成品中横向槽的形状相互配合。
19、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，所述纵向筋焊接组件包括第六直线导轨副、第五冲压推杆、第四安装板和第二焊接激光头，所述第六直线导轨副的滑块上安装有第五冲压推杆，所述第五冲压推杆的活动端经第四安装板安装有第二焊接激光头。
20、进一步地，上述防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统中，还包括控制器，所述控制器分别与拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件、横向槽开孔组件、纵向槽开孔组件、横向筋焊接组件和纵向筋焊接组件相连。
21、本专利技术还提供一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接方法，基于上述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统实现，包括如下步骤：
22、1）第一机械手将氧气支架毛坯铸件转移至冲孔工位的第一翻转载具上；冲孔工位利用拱形通孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设拱形通孔，冲孔工位利用固定孔冲孔组件在氧气支架毛坯铸件的直板部上开设固定孔，得到第一氧气支架半成品；
23、2）第一传送线将第一翻转载具从冲孔工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，包括第一传送线、第二传送线和折弯工位，所述第一传送线上依次设有冲孔工位、横向槽开孔工位和纵向槽开孔工位，所述第二传送线上依次设有横向筋焊接工位、纵向筋焊接工位和下料工位；所述第一传送线、第二传送线分别利用第一翻转载具、第二翻转载具进行氧气支架的周转；
2.根据权利要求1所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述第一翻转载具包括第一底座、第一翻转支撑架和第一载具块，所述第一载具块中开设有与氧气支架毛坯铸件配合的第一定位槽，所述第一定位槽的底面开设有与拱形通孔配合的第一冲压避让孔、与固定孔配合的第二冲压避让孔以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔，所述第一定位槽的底面嵌入安装有第一吸盘。
3.根据权利要求2所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述第二翻转载具包括第二底座、第二翻转支撑架和第二载具块，所述第二载具块中开设有与第四氧气支架半成品配合的第二定位槽，所述第二定位槽的底面开设有便于安装纵向筋的第二纵向通孔，所述第二定位槽的底面嵌入安装有第二吸盘。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述横向槽开孔组件包括第三直线导轨副、第三冲压推杆和第一开槽轮，所述第三直线导轨副的滑块上安装有第三冲压推杆，所述第三冲压推杆的活动端安装有第一开槽轮。
6.根据权利要求5所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述纵向槽开孔组件包括第四直线导轨副、第四冲压推杆和第二开槽轮，所述第四直线导轨副的滑块上安装有第四冲压推杆，所述第四冲压推杆的活动端安装有第二开槽轮。
7.根据权利要求6所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述横向筋焊接组件包括第五直线导轨副、套管、滑杆、压缩弹簧、第三安装板、第一焊接激光头、行程导板和导板吊杆，所述第五直线导轨副的滑块上安装有套管，所述套管中滑动限制有滑杆，所述滑杆的上端通过压缩弹簧与套管的内腔顶端连接，所述滑杆的下端经第三安装板安装有第一焊接激光头，所述滑杆中开设有便于行程导板穿过的穿槽，所述行程导板的两端通过导板吊杆与第五直线导轨副的导轨固定，所述滑杆位于穿槽的上下侧嵌入安装有顶球柱塞，所述行程导板的形状与第四氧气支架半成品中横向槽的形状相互配合。
8.根据权利要求7所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述纵向筋焊接组件包括第六直线导轨副、第五冲压推杆、第四安装板和第二焊接激光头，所述第六直线导轨副的滑块上安装有第五冲压推杆，所述第五冲压推杆的活动端经第四安装板安装有第二焊接激光头。
9.根据权利要求8所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与拱形通孔冲孔组件、固定孔冲孔组件、横向槽开孔组件、纵向槽开孔组件、横向筋焊接组件和纵向筋焊接组件相连。
10.一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接方法，基于权利要求9所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，包括第一传送线、第二传送线和折弯工位，所述第一传送线上依次设有冲孔工位、横向槽开孔工位和纵向槽开孔工位，所述第二传送线上依次设有横向筋焊接工位、纵向筋焊接工位和下料工位；所述第一传送线、第二传送线分别利用第一翻转载具、第二翻转载具进行氧气支架的周转；
2.根据权利要求1所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述第一翻转载具包括第一底座、第一翻转支撑架和第一载具块，所述第一载具块中开设有与氧气支架毛坯铸件配合的第一定位槽，所述第一定位槽的底面开设有与拱形通孔配合的第一冲压避让孔、与固定孔配合的第二冲压避让孔以及便于开设纵向槽的第一纵向通孔，所述第一定位槽的底面嵌入安装有第一吸盘。
3.根据权利要求2所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述第二翻转载具包括第二底座、第二翻转支撑架和第二载具块，所述第二载具块中开设有与第四氧气支架半成品配合的第二定位槽，所述第二定位槽的底面开设有便于安装纵向筋的第二纵向通孔，所述第二定位槽的底面嵌入安装有第二吸盘。
4.根据权利要求3所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述拱形通孔冲孔组件包括第一直线导轨副、第一冲压推杆、第一安装板和拱形通孔冲块，所述第一直线导轨副的滑块上安装有第一冲压推杆，所述第一冲压推杆的活动端经第一安装板安装有拱形通孔冲块；
5.根据权利要求4所述的防变形挤压氧气支架的自动化焊接系统，其特征在于，所述横向槽开孔组件包括第三直线导轨副、第三冲压推杆和第一开槽轮，所述第三直线导轨副的滑块上安装有第三冲压推杆，所述第三冲压推杆的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧鹏，
申请(专利权)人：常州市蓝托金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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