【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全拉手领域，特别是涉及一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法。
技术介绍
1、随着我国生活水平的提高以及交通越来越便利，越来越多的人能够购买汽车。汽车作为一种代步工具，其由众多零配件组成，汽车安全拉手是汽车中重要的零部件，一般安装于车辆顶棚两侧，以供乘员握持，确保人身安全。
2、参阅图1，现有的汽车安全拉手8包括呈c形的拉手本体81以及分别安装在拉手本体81两端的第一基座82和第二基座，第一基座82通过弹簧座7与拉手本体81连接，第二基座通过阻尼器与拉手本体81连接，第一基座82和第二基座均设置有供螺钉穿过的凸台83。参阅图2，弹簧座7包括外壳体71、安装在外壳体71端部的端盖72以及置于外壳体71内的弹簧，外壳体71的外壁上设置有第一凸筋73，端盖72的外侧端设置有第二凸筋74。现有的弹簧座在组装时，先要旋拧端盖72使弹簧具有弹性，然后再将旋拧后的弹簧座安装至第一基座内，此操作均靠人工来完成，不仅人工强度大，组装效率低，而且组装质量无法保证。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题。
2、本专利技术所要解决的问题是提供一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法，以克服现有弹簧座组装人工强度大和组装效率低的缺陷。
3、（二）技术方案。
4、为解决所述技术问题，本专利技术提供一种汽车拉手弹簧座组装装置，包括。
5、定位座，固定在工作台上；所述定位座上设置有限位安装槽，所述限位安装槽用于定位安装弹簧座并限制外壳体
6、旋拧组件，安装在所述定位座的一侧；所述旋拧组件包括可转动的旋拧头，所述旋拧头用于对端盖进行旋拧。
7、拉手定位台，固定在所述定位座的另一侧；所述拉手定位台上设置有用于定位安装拉手本体的拉手定位槽，所述拉手定位槽靠近所述定位座的一端安装有保持座，所述保持座用于使第一基座保持竖直的安装状态。
8、移料安装组件，安装在所述定位座的上侧；所述移料安装组件包括可活动的夹紧套，所述夹紧套可夹住旋拧后的弹簧座并组装至所述第一基座内。
9、在一些实施例中，所述限位安装槽包括设置在所述定位座上端且与所述弹簧座外形轮廓相仿的弹簧座定位槽，所述弹簧座定位槽的底部设置有与第一凸筋相适配的限位槽，所述限位槽用于限制所述外壳体进行转动；所述定位座远离所述旋拧组件的一侧安装有用于限制所述弹簧座移动的限位板，其另一侧安装有盖板，所述盖板上设置有供所述端盖露出的穿出孔。所述定位座内沿竖向滑动安装有下推杆，所述下推杆用于将旋拧后的弹簧座推入并夹紧在所述夹紧套内，所述限位槽的一部分设置在所述下推杆的头端。
10、在一些实施例中，所述旋拧头朝向所述定位座的一端设置有与第二凸筋对应的旋转推块，所述旋转推块通过推动所述第二凸筋使得所述端盖转动；所述旋转推块的外周设置有弧形挡壁，所述弧形挡壁围绕所述端盖的外圆周壁设置。所述旋拧组件还包括固定在所述工作台上的驱动电机，所述旋拧头与所述驱动电机驱动连接；所述驱动电机的端部呈角度设置有第一感应开关和第二感应开关，所述旋拧头上安装有与两个感应开关配合的感应片。
11、在一些实施例中，所述移料安装组件还包括置于所述夹紧套内部的内推杆，所述内推杆可相对所述夹紧套在竖直方向上运动，所述内推杆用于将旋拧后的弹簧座从所述夹紧套内推出并组装至所述第一基座内；所述夹紧套的下端设置有夹槽，所述夹槽内设置有夹紧壁，所述夹槽的一端设置有可与第二凸筋配合的夹紧孔。所述移料安装组件还包括架设在所述工作台上的固定座，所述固定座上沿横向滑动安装有横向滑座，所述横向滑座的下端沿竖向滑动安装有竖向滑座，所述内推杆沿竖向滑动安装在所述横向滑座上，所述夹紧套固定在所述竖向滑座上。
12、在一些实施例中，所述拉手定位台靠近所述定位座的一端沿横向滑动安装有支撑推杆，所述支撑推杆靠近所述保持座的一端设置有u形推部，所述u形推部可推动所述第一基座抵靠在所述保持座上并使其保持竖直的安装状态；所述保持座上设置有与凸台和螺钉适配的t形槽。
13、在一些实施例中，还包括安装在所述拉手定位台一侧的拉手上下料组件，所述拉手上下料组件包括可活动的机械手，所述机械手的一侧安装有用于压住所述拉手本体的压杆，所述拉手定位槽上设置有便于所述机械手取放料的避让槽。
14、本说明书实施例还提供一种汽车拉手弹簧座的组装方法，基于上述汽车拉手弹簧座组装装置实现，包括以下步骤。
15、步骤s01，放置弹簧座；将弹簧座放置在定位座的限位安装槽内，使其端盖朝向所述定位座一侧的旋拧组件，使外壳体的端部抵靠在限位板上，且第一凸筋置于限位槽内。
16、步骤s02，放置拉手半成品；通过拉手上下料组件的机械手夹取拉手半成品放置在拉手定位台的拉手定位槽内，第一基座的凸台和螺钉对应落入保持座的t形槽内；接着，支撑推杆朝向所述保持座滑动，所述支撑推杆的u形推部推动所述第一基座抵靠在所述保持座上并使其保持竖直的安装状态。
17、步骤s03，旋拧端盖；所述旋拧组件的驱动电机带动旋拧头转动，所述旋拧头的旋转推块通过推动第二凸筋使得所述端盖相对所述外壳体转动。
18、步骤s04，组装弹簧座；旋拧后，通过移料安装组件的竖向滑座带动夹紧套下滑至所述弹簧座的上侧，接着所述定位座内的下推杆将旋拧后的弹簧座推入并夹紧在所述夹紧套的夹槽和内夹紧孔内，所述夹紧套上滑复位；接着，横向滑座带动所述夹紧套移动至所述第一基座的上方，所述夹紧套带动所述弹簧座下滑至所述第一基座处，最后所述夹紧套内的内推杆相对所述夹紧套在竖直方向上运动，将所述弹簧座从所述夹紧套内推出并组装至所述第一基座内。
19、（三）有益效果。
20、本专利技术提供的一种汽车拉手弹簧座组装装置及组装方法，通过定位座、旋拧组件、拉手定位台、移料安装组件和拉手上下料组件配合，定位座用于定位安装弹簧座并限制外壳体进行转动，旋拧组件用于对端盖进行旋拧，拉手上下料组件用于将拉手半成品安装至拉手定位台上，拉手定位台用于对拉手半成品进行定位并使第一基座保持竖直的安装状态，移料安装组件用于夹住旋拧后的弹簧座并组装至第一基座上，其能够完成弹簧座的自动组装，自动化程度高，人工强度小，组装速度快，克服了现有弹簧座组装人工强度大和组装效率低的缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述限位安装槽（11）包括设置在所述定位座（1）上端且与所述弹簧座（7）外形轮廓相仿的弹簧座定位槽（111），所述弹簧座定位槽（111）的底部设置有与第一凸筋（73）相适配的限位槽（112），所述限位槽（112）用于限制所述外壳体（71）进行转动；
3.如权利要求2所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述定位座（1）内沿竖向滑动安装有下推杆（42），所述下推杆（42）用于将旋拧后的弹簧座（7）推入并夹紧在所述夹紧套（41）内，所述限位槽（112）的一部分设置在所述下推杆（42）的头端。
4.如权利要求3所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述旋拧头（21）朝向所述定位座（1）的一端设置有与第二凸筋（74）对应的旋转推块（211），所述旋转推块（211）通过推动所述第二凸筋（74）使得所述端盖（72）转动；所述旋转推块（211）的外周设置有弧形挡壁（212），所述弧形挡壁（212）围绕所述端盖（72）的外圆周壁设置。
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1.一种汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述限位安装槽（11）包括设置在所述定位座（1）上端且与所述弹簧座（7）外形轮廓相仿的弹簧座定位槽（111），所述弹簧座定位槽（111）的底部设置有与第一凸筋（73）相适配的限位槽（112），所述限位槽（112）用于限制所述外壳体（71）进行转动；
3.如权利要求2所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述定位座（1）内沿竖向滑动安装有下推杆（42），所述下推杆（42）用于将旋拧后的弹簧座（7）推入并夹紧在所述夹紧套（41）内，所述限位槽（112）的一部分设置在所述下推杆（42）的头端。
4.如权利要求3所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述旋拧头（21）朝向所述定位座（1）的一端设置有与第二凸筋（74）对应的旋转推块（211），所述旋转推块（211）通过推动所述第二凸筋（74）使得所述端盖（72）转动；所述旋转推块（211）的外周设置有弧形挡壁（212），所述弧形挡壁（212）围绕所述端盖（72）的外圆周壁设置。
5.如权利要求4所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述旋拧组件（2）还包括固定在所述工作台（6）上的驱动电机（22），所述旋拧头（21）与所述驱动电机（22）驱动连接；所述驱动电机（22）的端部呈角度设置有第一感应开关（23）和第二感应开关（24），所述旋拧头（21）上安装有与两个感应开关配合的感应片（25）。
6.如权利要求5所述的汽车拉手弹簧座组装装置，其特征在于：所述移料安装组件（4）还包括置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄城，
申请(专利权)人：宁波市众安汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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