【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星停放转运，特别涉及一种具有限位结构的卫星停放转运装置。
技术介绍
1、卫星在总装厂房内需要卫星停放装置来实现卫星的停放及转运，而当卫星需要在竖直停放状态下进行姿轨控系统相关产品的极性测试时，需要使卫星绕其三轴分别旋转一定角度进行测试，常规的一般卫星进行极性测试时，是将卫星从停放装置上吊装到另外一个专用翻身工装上进行测试，这种方式一般适用于大型卫星的研制需求，针对微型小卫星，常规的做法是人工将卫星与停放架整体抬起并翻转一定角度，实现整星的极性测试，这种做法一方面需需要大量人力，另一方面无法满足测试时需要星体的转动平稳匀速的需求，同时有一定的风险性；为此，提出一种具有限位结构的卫星停放转运装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有限位结构的卫星停放转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有限位结构的卫星停放转运装置，包括壳体，所述壳体内部设置有传动腔和活动腔，活动腔内部设置有滚轮伸缩机构，传动腔内侧壁转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆两端均螺纹连接有螺纹套，螺纹套表面固定连接有活动块，活动块上表面固定连接有第一铰接件，传动腔内侧壁滑动连接有承接板，承接板下表面固定连接有第二铰接件，第二铰接件与第一铰接件之间铰接有连杆，承接板表面设置有转动机构。
3、优选的，所述壳体侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机动力输出端与双向螺纹杆一端固定相连。
4、优选的，转动机构包括有传动杆、承接板
5、优选的，所述承接板下表面固定连接有驱动电机，驱动电机动力输出端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连。
6、优选的，滚轮伸缩机构包括有限位块、限位槽、连接板、电动伸缩杆和移动滚轮，所述壳体下表面开设有轮槽，壳体下表面固定连接有地垫，壳体侧壁固定连接有把手，活动腔内腔顶壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定连接有连接板，连接板下表面固定连接有移动滚轮且移动滚轮可通过轮槽向外延伸。
7、优选的，所述活动腔内侧壁开设有限位槽，限位槽内侧壁滑动连接有限位块且限位块一端与连接板固定相连。
8、优选的，所述壳体侧壁固定连接有控制器。
9、优选的，所述伺服电机、驱动电机和电动伸缩杆通过控制器与外界电源电连接。
10、本技术的技术效果和优点：
11、1、可通过卫星放置在承接盘上，可通过控制器控制伺服电机运行，伺服电机动力输出端转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动活动块移动，活动块移动带动第一铰接件移动，第一铰接件移动带动连杆一端转动，通过连杆一端转动对承接板进行顶升，从而调节承接板的水平高度，通过控制器控制驱动电机运行，驱动电机动力输出端转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动传动杆转动，传动杆转动带动承接盘转动，承接盘转动带动其上的卫星转动，能够调节卫星天线的朝向，从而找到正确极性方向，便于进行卫星极性测试。
12、2、移动时移动滚轮通出轮槽外，通过移动滚轮与地面接触，当进行稳定放置时，可通过控制器控制电动伸缩杆运行，电动伸缩杆一端移动带动连接板移动，连接板移动带动带动移动滚轮移动，直至移动滚轮没入轮槽内，使得地垫与地面接触，变滚动摩擦为滑动摩擦，有效增加摩擦力，使得结构整体更加稳定，使得结构整体兼顾灵活性和稳定性，限位块仅能够在限位槽内滑动，即对连接板起到限位作用，使得连接板移动更加平滑。
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1.一种具有限位结构的卫星停放转运装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设置有传动腔(2)和活动腔(3)，活动腔(3)内部设置有滚轮伸缩机构，传动腔(2)内侧壁转动连接有双向螺纹杆(6)，双向螺纹杆(6)两端均螺纹连接有螺纹套(7)，螺纹套(7)表面固定连接有活动块(8)，活动块(8)上表面固定连接有第一铰接件(9)，传动腔(2)内侧壁滑动连接有承接板(11)，承接板(11)下表面固定连接有第二铰接件(12)，第二铰接件(12)与第一铰接件(9)之间铰接有连杆(10)，承接板(11)表面设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述壳体(1)侧壁固定连接有伺服电机(25)，伺服电机(25)动力输出端与双向螺纹杆(6)一端固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：转动机构包括有传动杆(13)、承接板(11)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(17)和驱动电机(16)，所述承接板(11)表面转动连接有传动杆(13)，传动杆(13)顶端固定连接有承接盘(14)，
4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述承接板(11)下表面固定连接有驱动电机(16)，驱动电机(16)动力输出端固定连接有第二锥齿轮(17)，第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(15)啮合相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：滚轮伸缩机构包括有限位块(22)、限位槽(21)、连接板(23)、电动伸缩杆(18)和移动滚轮(20)，所述壳体(1)下表面开设有轮槽(19)，壳体(1)下表面固定连接有地垫(24)，壳体(1)侧壁固定连接有把手(5)，活动腔(3)内腔顶壁固定连接有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)一端固定连接有连接板(23)，连接板(23)下表面固定连接有移动滚轮(20)且移动滚轮(20)可通过轮槽(19)向外延伸。
6.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述活动腔(3)内侧壁开设有限位槽(21)，限位槽(21)内侧壁滑动连接有限位块(22)且限位块(22)一端与连接板(23)固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述壳体(1)侧壁固定连接有控制器(4)。
8.根据权利要求2所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述伺服电机(25)、驱动电机(16)和电动伸缩杆(18)通过控制器(4)与外界电源电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有限位结构的卫星停放转运装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部设置有传动腔(2)和活动腔(3)，活动腔(3)内部设置有滚轮伸缩机构，传动腔(2)内侧壁转动连接有双向螺纹杆(6)，双向螺纹杆(6)两端均螺纹连接有螺纹套(7)，螺纹套(7)表面固定连接有活动块(8)，活动块(8)上表面固定连接有第一铰接件(9)，传动腔(2)内侧壁滑动连接有承接板(11)，承接板(11)下表面固定连接有第二铰接件(12)，第二铰接件(12)与第一铰接件(9)之间铰接有连杆(10)，承接板(11)表面设置有转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述壳体(1)侧壁固定连接有伺服电机(25)，伺服电机(25)动力输出端与双向螺纹杆(6)一端固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：转动机构包括有传动杆(13)、承接板(11)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(17)和驱动电机(16)，所述承接板(11)表面转动连接有传动杆(13)，传动杆(13)顶端固定连接有承接盘(14)，传动杆(13)底端固定连接有第一锥齿轮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的卫星停放转运装置，其特征在于：所述承接板(11)下表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓龙，朱仁德，侯树东，彭爽杰，
申请(专利权)人：烟台安姆斯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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