【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种双轮差动底盘。
技术介绍
1、随着电子技术与机器人技术的发展，机器人在很多地方都得到应用。对于室内机器人的底盘设计，大都采用四轮，使用电机进行驱动，导致在室内机器人不能做到小巧灵活。
2、目前，底盘的轮子进行了悬挂设置。然而，现有技术一般是对驱动轮进行悬挂避震设计，而不会对从动轮进行悬挂避震设计，对于双轮差动底盘，在越障会导致底盘向前倾斜。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种双轮差动底盘，该双轮差动底盘能够在越障时具有稳定性好的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、提供一种双轮差动底盘，包括基板、定向轮和驱动轮，所述定向轮通过第一避震结构悬挂于所述基板的底面上，所述驱动轮通过第二避震结构悬挂于所述基板的底面上。
4、在一些实施方式中，设置有两个驱动轮，两个所述驱动轮为差动，两个所述驱动轮以一水平线为对称轴从而对称设置。
5、在一些实施方式中，设置有一个定向轮，所述定向轮位于所述对称轴上，所述定向轮与两个驱动轮不在同一直线上。
6、在一些实施方式中，所述第一避震结构包括第一复位弹簧组件和第一连接组件；
7、所述第一复位弹簧组件和所述第一连接组件的一端分别与所述定向轮铰接，另一端分别与所述底盘铰接。
8、在一些实施方式中，所述定向轮的轮轴连接有支脚，所述支脚支撑有连接板，所述第一复位弹簧组件和所述
9、在一些实施方式中，所述第一连接组件包括两个连接臂，两个所述连接臂的一端相互铰接，两个所述连接臂的另一端分别固接于所述基板和所述定向轮。
10、在一些实施方式中，所述第二避震结构包括第二复位弹簧组件和第二连接组件；
11、所述驱动轮的轮轴连接有摆臂，所述摆臂的长度方向与所述轮轴的轴向垂直；
12、所述第二复位弹簧组件的一端与所述底盘铰接，另一端与所述摆臂的一个端部铰接；所述第二连接组件的一端与所述底盘固接，另一端分别与所述摆臂的另一端铰接。
13、在一些实施方式中，所述第二连接组件包括连接块，所述连接块通过卧式轴承与所述摆臂铰接。
14、在一些实施方式中，所述复位弹簧组件包括避震器，所述避震器设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端设有铰接部。
15、在一些实施方式中，所述基板包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体位于所述第二盘体层上方，所述第一盘体与所述第二盘体之间固定支撑有柱体；
16、所述第二盘体开设有第一定位槽和第二定位槽；
17、所述第一避震结构穿过所述第一定位槽并悬挂在所述第一盘体的底面；
18、所述驱动轮定位于所述第二定位槽，所述第二避震结构穿过所述第二定位槽并悬挂在所述第一盘体的底面。
19、本专利技术一种双轮差动底盘的有益效果：
20、本专利技术的双轮差动底盘，其在定向轮和驱动轮上分别通过避震结构连接到底盘的基板，避免驱动轮越障时双轮差动出现向前倾斜导致稳定性差的问题，克服传统仅在驱动轮设置避震结构的现象，使得底盘的灵活性和稳定性更好。
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1.一种双轮差动底盘，其特征是：包括基板、定向轮和驱动轮，所述定向轮通过第一避震结构悬挂于所述基板的底面上，所述驱动轮通过第二避震结构悬挂于所述基板的底面上；
2.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：设置有两个驱动轮，两个所述驱动轮为差动，两个所述驱动轮以一水平线为对称轴从而对称设置。
3.根据权利要求2所述的双轮差动底盘，其特征是：设置有一个定向轮，所述定向轮位于所述对称轴上，所述定向轮与两个驱动轮不在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：所述第一连接组件包括两个连接臂，两个所述连接臂的一端相互铰接，两个所述连接臂的另一端分别固接于所述基板和所述定向轮。
5.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：所述第二避震结构包括第二复位弹簧组件和第二连接组件；
6.根据权利要求5所述的双轮差动底盘，其特征是：所述第二连接组件包括连接块，所述连接块通过卧式轴承与所述摆臂铰接。
7.根据权利要求6所述的双轮差动底盘，其特征是：所述复位弹簧组件包括避震器，所述避震器设有复位弹簧，所述复位
8.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：所述基板包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体位于所述第二盘体层上方，所述第一盘体与所述第二盘体之间固定支撑有柱体；
...【技术特征摘要】
1.一种双轮差动底盘，其特征是：包括基板、定向轮和驱动轮，所述定向轮通过第一避震结构悬挂于所述基板的底面上，所述驱动轮通过第二避震结构悬挂于所述基板的底面上；
2.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：设置有两个驱动轮，两个所述驱动轮为差动，两个所述驱动轮以一水平线为对称轴从而对称设置。
3.根据权利要求2所述的双轮差动底盘，其特征是：设置有一个定向轮，所述定向轮位于所述对称轴上，所述定向轮与两个驱动轮不在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的双轮差动底盘，其特征是：所述第一连接组件包括两个连接臂，两个所述连接臂的一端相互铰接，两个所述连接臂的另一...
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