【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环保监测，具体为一种环保监测巡检机器人。
技术介绍
1、近年来，随着我国经济的快速发展，环境污染问题日益严重，加强对环境的保护已刻不容缓，国家因此发布了各项政策来保护生态环境，其中，在环境监测方面尤为重视。由生态环境部发布的《“十四五”生态环境监测规划》中，为进一步加强生态文明建设，提出巩固环境质量监测、强化污染源监测、拓展生态质量监测，全面推进生态环境监测从数量规模型向质量效能型跨越，提高生态环境监测现代化水平。
2、环境监测和管理是各级环保部门的重点工作，其中包括对工业污染源的监控和对大气、地表水、酸雨、噪声、辐射等环境质量的监测。以往的监测和管理手段主要采用人工和有线方式，无法满足环境管理数字化、网格化的要求。当前工业企业生产任务繁重、生产环境监测数据日益庞大，远程实时监控的意义更加突出，因此建立工业企业新型的环境数据监管措施已势在必行。
3、随着人工智能和互联网技术的广泛深入应用，科技在创新，智能推生产，国家对工业企业生产环境也在不断提出新的要求，针对企业环境质量监测、安全生产，建立一套智慧化的监测管理系统，对于促进环保信息公开、激发公众参与环保、促进环保部门智慧化、精细化监管工作有着积极作用。传统意义上大多数的生态环境监测、管理是通过人工劳动的方式进行的，这样不但工作效率低下，而且工作环境恶劣，工作强度极大，再有监测人员手段和能力不足等问题，导致各种环境问题层出不穷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种环保监测巡检机器人，以解决上
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有安装板，所述安装板转动连接有监控转动装置,所述监控转动装置的左侧固定连接有红外热像仪，所述监控转动装置的右侧固定连接有高清摄像头，所述壳体的外侧设置有实时监测模块，实时监测模块包括噪音检测装置、气体检测装置、触摸显示屏、无线通讯模块、语音播放装置、导航控制器、中央处理器，所述噪音检测装置、所述气体检测装置、所述触摸显示屏、所述无线通讯模块、所述语音播放装置、所述导航控制器均通过连接线与所述中央处理器电连接。
3、可选的，所述噪音检测装置与所述壳体前侧表面靠近上方位置固定连接，所述气体检测装置与所述壳体前侧表面靠近下方位置固定连接，所述触摸显示屏与所述壳体的后侧表面固定连接。
4、可选的，所述无线通讯模块与所述壳体的上表面靠近后侧位置固定连接，所述安装板的上表面靠近后侧位置固定连接有rtk定位装置，所述rtk定位装置位于所述无线通讯模块的上方。
5、可选的，所述语音播放装置与所述壳体的左右两侧表面靠近上方位置固定连接，所述导航控制器与所述壳体的左右两侧表面靠近下方位置固定连接，所述中央处理器固定安装在所述壳体的侧面。
6、可选的，所述壳体的前侧表面固定连接有两组led照明装置和视觉传感器，所述视觉传感器位于两组所述led照明装置之间，所述壳体的左右两侧表面靠近前侧位置均固定连接有避障传感器。
7、可选的，所述壳体的前侧表面靠近下侧位置固定安装有转向电机，所述转向电机的左侧固定安装有驱动器，所述驱动器的下侧固定安装有轮毂电机。
8、可选的，所述壳体的上表面靠近前侧位置固定连接有3d激光雷达传感器，所述壳体的左右两侧表面靠近下端位置固定连接有电源。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该环保监测巡检机器人，通过监控装置和监控转动装置的设置，可以实现全方位可见光和红外图像的采集，再通过基于视觉智能算法分析技术，可实现机器人自主识别工厂各种机器和设备，并自动分类污染源种类。在机器人智能巡检监测作业过程中，对工业企业生产线各项环境指标进行监测，基于良好或极端天气对预警级别划分并与设备进行联动，辅助决策工业企业各工序操作、设备是否继续运行，加强企业车间的作业的监管，保证车间合理化生产，提升生态环境局对环境质量监控的信息化和智能化水平；
11、2、该环保监测巡检机器人，通过触摸显示屏、噪音检测装置、无线通讯模块、语音播放装置、气体检测装置、导航控制器、中央处理器，实现pm2.5、pm10、co、so2、no2、o3等各项有害物浓度实时监测，工厂各部位噪音实时监测，并在触摸显示屏上图形化展示各类空气质量数据，实时数据展示、历史数据呈现、大数据应用体验等功能。通过网络能够将监测的数据实时传入到生态环境局后台系统，使生态环境局对管辖区的各工业企业的环境质量实施线上监测和管控。所有数据在“环境监测云平台”云端存储和管理；
12、3、该环保监测巡检机器人，同时具备安防巡视功能，在日常巡视过程中，对工厂作业过程中产生的安全隐患进行有效监测预警，如，烟尘、火灾、设备状态(判别异常状态)、不戴安全帽等违规行为，及时发现潜在隐患，避免造成严重事故，提升安防管理效率、减少人工巡检次数、为企业安全生产环境提供保障。
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1.一种环保监测巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上表面固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)转动连接有监控转动装置(10),所述监控转动装置(10)的左侧固定连接有红外热像仪(12)，所述监控转动装置(10)的右侧固定连接有高清摄像头(11)，所述壳体(1)的外侧设置有实时监测模块，实时监测模块包括噪音检测装置(2)、气体检测装置(3)、触摸显示屏(18)、无线通讯模块(19)、语音播放装置(13)、导航控制器(14)、中央处理器(17)，所述噪音检测装置(2)、所述气体检测装置(3)、所述触摸显示屏(18)、所述无线通讯模块(19)、所述语音播放装置(13)、所述导航控制器(14)均通过连接线与所述中央处理器(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述噪音检测装置(2)与所述壳体(1)前侧表面靠近上方位置固定连接，所述气体检测装置(3)与所述壳体(1)前侧表面靠近下方位置固定连接，所述触摸显示屏(18)与所述壳体(1)的后侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，
4.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述语音播放装置(13)与所述壳体(1)的左右两侧表面靠近上方位置固定连接，所述导航控制器(14)与所述壳体(1)的左右两侧表面靠近下方位置固定连接，所述中央处理器(17)固定安装在所述壳体(1)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述壳体(1)的前侧表面固定连接有两组LED照明装置(4)和视觉传感器(5)，所述视觉传感器(5)位于两组所述LED照明装置(4)之间，所述壳体(1)的左右两侧表面靠近前侧位置均固定连接有避障传感器(8)。
6.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述壳体(1)的前侧表面靠近下侧位置固定安装有转向电机(7)，所述转向电机(7)的左侧固定安装有驱动器(6)，所述驱动器(6)的下侧固定安装有轮毂电机(15)。
7.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述壳体(1)的上表面靠近前侧位置固定连接有3D激光雷达传感器(9)，所述壳体(1)的左右两侧表面靠近下端位置固定连接有电源(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种环保监测巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上表面固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)转动连接有监控转动装置(10),所述监控转动装置(10)的左侧固定连接有红外热像仪(12)，所述监控转动装置(10)的右侧固定连接有高清摄像头(11)，所述壳体(1)的外侧设置有实时监测模块，实时监测模块包括噪音检测装置(2)、气体检测装置(3)、触摸显示屏(18)、无线通讯模块(19)、语音播放装置(13)、导航控制器(14)、中央处理器(17)，所述噪音检测装置(2)、所述气体检测装置(3)、所述触摸显示屏(18)、所述无线通讯模块(19)、所述语音播放装置(13)、所述导航控制器(14)均通过连接线与所述中央处理器(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述噪音检测装置(2)与所述壳体(1)前侧表面靠近上方位置固定连接，所述气体检测装置(3)与所述壳体(1)前侧表面靠近下方位置固定连接，所述触摸显示屏(18)与所述壳体(1)的后侧表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于，所述无线通讯模块(19)与所述壳体(1)的上表面靠近后侧位置固定连接，所述安装板(21)的上表面靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王靖哲，高建文，邵纪红，王维访，王晓龙，武尚文，王文凯，冯岭，
申请(专利权)人：北京国电瑞源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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