【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防汛抗旱，具体为一种防汛抗旱指挥的值班机器人。
技术介绍
1、防汛抗旱在人们的生活中扮演着不可或缺,不可替代的作用，做好防汛抗旱防御工作，事关群众生命安危，事关社会和谐稳定，因此防汛抗旱指挥室的值班至关重要，在日常值班中，值班人员需要一直盯着水情大屏查看是否有警告或报警信息，还要时常登录值班平台查看是否收到新的短信、邮件、电话或传真，值班排班情况等，极大耗费值班人员心神，容易造成警告或报警信息错失，重要文件接收延迟或未收等问题，另外，还会遇到值班室无人值守、值班人员偷懒等情况，急需研发制造一款能解决以上问题的值班机器人。
2、为此，我们提出一种防汛抗旱指挥的值班机器人。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种语音查询值班信息、智能检索防汛抗旱现状和动态情况，及时播报新到来的消息（短信、邮件、电话、传真等内容）、水情出现异常情况的告警或报警信息，提醒值班人员注意接听和查收，在值班室无人状态下可自动寻人播报等功能多样的一种防汛抗旱指挥的值班机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有升降板，所述壳体的底部转动连接有电动推杆，所述壳体底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆，所述转动杆的两端固定安装有对称设置的三角杆，一根所述转动杆固定安装有位于三角杆之间的传动齿轮，另一根所述转动杆固定安装有位于三角杆之间的随动齿轮，所述随动齿轮与传动齿轮啮合，所述三角杆的顶部固定安装有
3、可选的，所述壳体内部的底部固定安装有电源，所述升降板的外周面与壳体的内侧滑动接触，所述升降板的顶部设置有位于电源两侧的轮毂电机，所述轮毂电机的外周面设置有驱动轮，所述升降板的底部固定安装有位于驱动轮后方的随动万向轮，所述壳体的底部设置有防滑垫。
4、可选的，所述壳体的上端外壁上固定安装有监控装置，所述壳体的上端内壁上固定安装有监控转动装置，所述壳体的前端内壁上固定安装有中央处理器，所述壳体的前端外壁上固定安装有触摸显示屏，所述壳体的外部固定安装有位于触摸显示屏的左右两侧的语音播放装置，所述中央处理器的下侧固定安装有位于壳体内部的导航控制器，所述导航控制器的下端固定安装有位于壳体内部的无线通讯模块。
5、可选的，所述壳体的下端前侧外壁上固定安装有视觉传感器，所述壳体的下端前侧外壁上固定安装有位于视觉传感器下方的定位传感器，壳体的下端前侧外壁上固定安装有位于定位传感器下方的避障传感器，所述壳体的内部的底部设置有驱动器。
6、可选的，所述电源、导航控制器、触摸显示屏、监控装置、监控转动装置、声音采集装置、语音播放装置、无线通讯模块、表情屏通过连接线与中央处理器连接，所述监控装置是由高清可见光相机和红外热像仪组成，可以识别人脸和环境中异常高温点，所述监控转动装置由两个中空高精度伺服电机组成，可以左右方向360°，上下方向±20°自由旋转实现可见光和红外图像的采集，所述声音采集装置为高精度数字拾音器，所述语音播放装置为双声道全频扬声器，可兼做报警器使用，所述无线通讯模块为ap、客户端双模式无线网桥，支持2.4ghz、5ghz双频段，由无线漫游功能，所述避障传感器为超声波雷达。
7、可选的，所述三角杆的弯折处与转动杆贯穿固定安装，所述三角杆的两端至转动杆的距离不大于壳体底部凹槽深度的一半。
8、可选的，所述电动推杆的一端与壳体的底部转动连接，所述转动套位于转动杆的中部。
9、可选的，所述三角杆的两端以及中部形成的夹角为九十度，所述滑动块底部位于滑动槽内部，所述滑动块底部宽度大于滑动块上部的部分，所述滑动槽的两端与电源两端平齐。
10、可选的，所述随动齿轮与传动齿轮的大小尺寸一致，两组所述传动齿轮以及随动齿轮对称设置在转动杆的两端。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、该防汛抗旱指挥室的值班机器人，通过设置电动推杆，电动推杆进行伸长或者缩短时，拉动摆动杆进行移动，进而使得三角杆以及转动杆进行转动，进而使得三角杆底部的滑动块在滑动槽中进行移动，并通过三角杆的转动以及滑动块的移动改变升降板的高度，使得升降板在壳体的底部进行上升或者下降。
13、该防汛抗旱指挥室的值班机器人，通过监控装置和监控转动装置的设置，可以实现全方位可见光和红外图像的采集，对整个防汛抗旱指挥室的值班人员工作状态和环境状态进行实时在线全面采集，再通过中央处理器的软件进行决策，调动导航控制器进入巡检状态，实现值班室无人状态下自动寻人播报通知功能，中央处理器对接值班管理系统，在收到新的邮件、传真、短信和电话时，语音提醒值班人员注意接听和查收。
14、该防汛抗旱指挥室的值班机器人，通过触摸显示屏、声音采集装置、语音播放装置、中央处理器，实现语音查询昨日、今日、明日、本周、下周值班人员的值班信息，通知相关人员值班，提醒值班人员有关注意事项等功能，利用语音智能对话，实现关键业务介绍，如防汛抗旱现状和动态情况，通过语音查询检索水情等数据，回答重要河流、水库水位、流量等防汛关键数据。
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1.一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有升降板（19），所述壳体（1）的底部转动连接有电动推杆（20），所述壳体（1）底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆（21），所述转动杆（21）的两端固定安装有对称设置的三角杆（22），一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的传动齿轮（23），另一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的随动齿轮（24），所述随动齿轮（24）与传动齿轮（23）啮合，所述三角杆（22）的顶部固定安装有摆动杆（25），一根所述摆动杆（25）的中部贯穿转动连接有转动套（26），所述转动套（26）的外周面与电动推杆（20）的活动端固定安装，所述三角杆（22）的底部转动连接有滑动块（27），所述升降板（19）的顶部固定安装有滑动槽（28），所述滑动槽（28）与滑动块（27）的底部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述壳体（1）内部的底部固定安装有电源（6），所述升降板（19）的外周面与壳体（1）的内侧滑动接触，所述升降板（19）的顶部
3.根据权利要求2所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述壳体（1）的上端外壁上固定安装有监控装置（12），所述壳体（1）的上端内壁上固定安装有监控转动装置（16），所述壳体（1）的前端内壁上固定安装有中央处理器（9），所述壳体（1）的前端外壁上固定安装有触摸显示屏（11），所述壳体（1）的外部固定安装有位于触摸显示屏（11）的左右两侧的语音播放装置（15），所述中央处理器（9）的下侧固定安装有位于壳体（1）内部的导航控制器（14），所述导航控制器（14）的下端固定安装有位于壳体（1）内部的无线通讯模块（2）。
4.根据权利要求3所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述壳体（1）的下端前侧外壁上固定安装有视觉传感器（3），所述壳体（1）的下端前侧外壁上固定安装有位于视觉传感器（3）下方的定位传感器（4），壳体（1）的下端前侧外壁上固定安装有位于定位传感器（4）下方的避障传感器（5），所述壳体（1）的内部的底部设置有驱动器（8）。
5.根据权利要求4所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述电源（6）、导航控制器（14）、触摸显示屏（11）、监控装置（12）、监控转动装置（16）、声音采集装置（10）、语音播放装置（15）、无线通讯模块（2）、表情屏（13）通过连接线与中央处理器（9）连接，所述监控装置（12）是由高清可见光相机和红外热像仪组成，所述监控转动装置（16）由两个中空高精度伺服电机组成，所述声音采集装置（10）为高精度数字拾音器，所述语音播放装置（15）为双声道全频扬声器，所述无线通讯模块（2）为AP、客户端双模式无线网桥，所述避障传感器（5）为超声波雷达。
6.根据权利要求2所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述三角杆（22）的弯折处与转动杆（21）贯穿固定安装，所述三角杆（22）的两端至转动杆（21）的距离不大于壳体（1）底部凹槽深度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述电动推杆（20）的一端与壳体（1）的底部转动连接，所述转动套（26）位于转动杆（21）的中部。
8.根据权利要求6所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述三角杆（22）的两端以及中部形成的夹角为九十度，所述滑动块（27）底部位于滑动槽（28）内部，所述滑动块（27）底部宽度大于滑动块（27）上部的部分，所述滑动槽（28）的两端与电源（6）两端平齐。
9.根据权利要求1所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述随动齿轮（24）与传动齿轮（23）的大小尺寸一致，两组所述传动齿轮（23）以及随动齿轮（24）对称设置在转动杆（21）的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部设置有升降板（19），所述壳体（1）的底部转动连接有电动推杆（20），所述壳体（1）底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆（21），所述转动杆（21）的两端固定安装有对称设置的三角杆（22），一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的传动齿轮（23），另一根所述转动杆（21）固定安装有位于三角杆（22）之间的随动齿轮（24），所述随动齿轮（24）与传动齿轮（23）啮合，所述三角杆（22）的顶部固定安装有摆动杆（25），一根所述摆动杆（25）的中部贯穿转动连接有转动套（26），所述转动套（26）的外周面与电动推杆（20）的活动端固定安装，所述三角杆（22）的底部转动连接有滑动块（27），所述升降板（19）的顶部固定安装有滑动槽（28），所述滑动槽（28）与滑动块（27）的底部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述壳体（1）内部的底部固定安装有电源（6），所述升降板（19）的外周面与壳体（1）的内侧滑动接触，所述升降板（19）的顶部设置有位于电源（6）两侧的轮毂电机（7），所述轮毂电机（7）的外周面设置有驱动轮（17），所述升降板（19）的底部固定安装有位于驱动轮（17）后方的随动万向轮（18），所述壳体（1）的底部设置有防滑垫。
3.根据权利要求2所述的一种防汛抗旱指挥的值班机器人，其特征在于，所述壳体（1）的上端外壁上固定安装有监控装置（12），所述壳体（1）的上端内壁上固定安装有监控转动装置（16），所述壳体（1）的前端内壁上固定安装有中央处理器（9），所述壳体（1）的前端外壁上固定安装有触摸显示屏（11），所述壳体（1）的外部固定安装有位于触摸显示屏（11）的左右两侧的语音播放装置（15），所述中央处理器（9）的下侧固定安装有位于壳体（1）内部的导航控制器（14），所述导航控制器（14）的下端固定安装有位于壳体（1）内部的无线通讯模块（2）。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，吕能辉，宋东东，高建文，王巍，孙学伟，邵纪红，王潍访，郝芝建，何虹，田园，王文凯，武尚文，
申请(专利权)人：北京国电瑞源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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