一种环保监测巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于环保监测技术领域，尤其为一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上端安装有监控转动模块，监控转动模块的左右两侧分别安装有高清摄像机和红外热像仪

【技术实现步骤摘要】
一种环保监测巡检机器人


[0001]本专利技术涉及环保监测
，尤其涉及一种环保监测巡检机器人
。

技术介绍

[0002]近年来，由生态环境部发布的
《“2021
‑
2025”生态环境监测规划
》
中，为进一步加强生态文明建设，提出巩固环境质量监测
、
强化污染源监测
、
拓展生态质量监测，全面推进生态环境监测从数量规模型向质量效能型跨越，提高生态环境监测现代化水平
。
[0003]环境监测和管理是各级环保部门的重点工作，其中包括对工业污染源的监控和对大气
、
地表水
、
酸雨
、
噪声
、
辐射等环境质量的监测，以往的监测和管理手段主要采用人工和有线方式，无法满足环境管理数字化
、
网格化的要求，当前工业企业生产任务繁重
、
生产环境监测数据日益庞大，远程实时监控的意义更加突出，因此建立工业企业新型的环境数据监管措施已势在必行
。
[0004]随着人工智能和互联网技术的广泛深入应用，科技在创新，智能推生产，国家对工业企业生产环境也在不断提出新的要求，针对企业环境质量监测
、
安全生产，建立一套智慧化的监测管理系统，对于促进环保信息公开
、
激发公众参与环保
、
促进环保部门智慧化
、
精细化监管工作有着积极作用，传统意义上大多数的生态环境监测
、
管理是通过人工劳动的方式进行的，这样不但工作效率低下，而且工作环境恶劣，工作强度极大，再有监测人员手段和能力不足等问题，导致各种环境问题层出不穷，为此，提出一种环保监测巡检机器人
。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种环保监测巡检机器人
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上端安装有监控转动模块，监控转动模块的左右两侧分别安装有高清摄像机和红外热像仪，所述壳体的前端外壁上安装有
3D
激光雷达传感器，所述
3D
激光雷达传感器的下侧内壁上安装有噪音检测模块，所述噪音检测模块的下侧内壁上安装有气体检测模块，所述气体检测模块下侧外壁上安装有视觉传感器，所述视觉传感器的左右两侧外壁上分别安装一个
LED
照明模块，所述
LED
照明模块的后侧安装有避障传感器，所述壳体的后端外壁上安装有
RTK
定位模块，所述
RTK
定位模块的下方安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块的下侧外壁上安装有触摸显示屏，所述无线通讯模块的下侧内壁上安装有中央处理器，所述中央处理器的前侧左右两边内壁上分别安装有一个语音播放模块，所述中央处理器下侧安装有导航控制器，所述导航控制器的下侧安装有电源，所述壳体的下端内壁上安装有转向电机，所述转向电机的左侧安装有驱动器，所述驱动器下侧安装有轮毂电机，所述高清摄像机的镜头前侧安装有防止脏污附着在镜头上的清洁组件
。
[0007]优选的，所述清洁组件包括安装在镜头检测的自洁机构
、
安装在高清摄像机底部的降温利用机构以及安装在高清摄像机顶部的泵水机构，所述自洁机构包括固定安装在高清摄像机镜头前侧的分隔罩，所述分隔罩靠近高清摄像机的一侧为开口设置，所述分隔罩
远离高清摄像机的一侧开设有观察口，所述分隔罩内转动安装有对称分布的两个导辊，两个导辊上套设有同一个柔性环形带，所述分隔罩的顶部固定安装有马达一，其中一个导辊的顶端延伸至分隔罩外并与马达一的输出轴固定连接，所述分隔罩的顶部以及底部内壁之间固定安装有同一个防抖块，所述防抖块位于柔性环形带内并与柔性环形带的内壁滑动连接
。
[0008]优选的，所述分隔罩上贯穿固定安装有
U
形箱一，所述
U
形箱一靠近柔性环形带的一侧为开口设置，所述
U
形箱一的顶部底部内壁之间固定安装有一个聚集管，所述聚集管上开设有穿过口，所述穿过口远离观察口的一侧内壁固定安装有与柔性环形带滑动连接的竖直刮条，所述聚集管内转动安装有与柔性环形带滑动连接的清洁辊，所述清洁辊的顶端固定安装有传动轴，所述传动轴贯穿
U
形箱一并与
U
形箱一转动连接，所述分隔罩的顶部固定安装有排污管，所述排污管的输出轴与传动轴固定连接，所述
U
形箱一的底部贯穿固定安装有排污管，所述排污管与聚集管内径相等
。
[0009]优选的，所述清洁辊内部为中空设置，所述清洁辊上贯穿转动安装有送水管，所述送水管贯穿排污管并与排污管固定连接，所述清洁辊的内壁上开设有多组呈螺旋状线性分布的喷孔，所述传动轴的外侧固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋板，所述螺旋板的两侧端部分别固定安装有螺旋刮条以及防溢板，所述清洁辊转动过程中，多个传动轴将间歇式刮扫过柔性环形带，所述泵水机构包括固定安装在高清摄像机顶部的水箱，所述水箱和送水管之间连接有同一个输水管
。
[0010]优选的，所述分隔罩上贯穿固定安装有
U
形箱二，所述
U
形箱二靠近柔性环形带的一侧为开口设置，所述
U
形箱二的顶部以及底部内壁均开设有气孔，所述高清摄像机的两侧均开设有散热进气口，所述高清摄像机的底部开设有矩阵式分布的多个散热出气口，所述降温利用机构包括固定安装在高清摄像机底部的集热箱，所述集热箱的顶部为开口设置，多个散热出气口均位于集热箱内部，所述集热箱的一侧贯穿固定安装有多个风机，所述集热箱靠近风机的外侧固定安装有集热罩，所述集热罩上贯穿固定安装有输气管，所述输气管的顶端与
U
形箱二的底部气孔内壁固定连接
。
[0011]优选的，所述分隔罩的内壁上开设有安装口一以及安装口二，所述
U
形箱一与安装口一的内壁固定连接，所述
U
形箱二与安装口二的内壁固定连接，所述观察口的内壁上固定安装有密封条，所述柔性环形带与密封条滑动连接，所述密封条为
U
形设置，且密封条的两端与安装口二内壁平齐
。
[0012]优选的，所述散热进气口内固定安装有防尘滤网，所述分隔罩的底部贯穿固安装有半导体制冷片
。
[0013]优选的，所述监控转动模块由两个高精度步进电机组成，可左右方向
360
°
、
上下方向
‑
20
°
～
+90
°
自由旋转，所述噪音检测模块为工业级电容式噪声传感器，所述无线通讯模块为
AP、
客户端双模式无线网桥，所述避障传感器为超声波雷达，所述
LED
照明模块为自动控制<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种环保监测巡检机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上端安装有监控转动模块（2），监控转动模块（2）的左右两侧分别安装有高清摄像机（3）和红外热像仪（
12
），所述壳体（1）的前端外壁上安装有
3D
激光雷达传感器（9），所述
3D
激光雷达传感器（9）的下侧内壁上安装有噪音检测模块（
10
），所述噪音检测模块（
10
）的下侧内壁上安装有气体检测模块（
11
），所述气体检测模块（
11
）下侧外壁上安装有视觉传感器（5），所述视觉传感器（5）的左右两侧外壁上分别安装一个
LED
照明模块（
21
），所述
LED
照明模块（
21
）的后侧安装有避障传感器（8），所述壳体（1）的后端外壁上安装有
RTK
定位模块（
20
），所述
RTK
定位模块（
20
）的下方安装有无线通讯模块（
19
），所述无线通讯模块（
19
）的下侧外壁上安装有触摸显示屏（
18
），所述无线通讯模块（
19
）的下侧内壁上安装有中央处理器（
17
），所述中央处理器（
17
）的前侧左右两边内壁上分别安装有一个语音播放模块（
13
），所述中央处理器（
17
）下侧安装有导航控制器（
14
），所述导航控制器（
14
）的下侧安装有电源（
16
），所述壳体（1）的下端内壁上安装有转向电机（7），所述转向电机（7）的左侧安装有驱动器（6），所述驱动器（6）下侧安装有轮毂电机（
15
），所述高清摄像机（3）的镜头前侧安装有防止脏污附着在镜头上的清洁组件（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于：所述清洁组件（4）包括安装在镜头检测的自洁机构（
41
）
、
安装在高清摄像机（3）底部的降温利用机构（
43
）以及安装在高清摄像机（3）顶部的泵水机构（
42
），所述自洁机构（
41
）包括固定安装在高清摄像机（3）镜头前侧的分隔罩（
411
），所述分隔罩（
411
）靠近高清摄像机（3）的一侧为开口设置，所述分隔罩（
411
）远离高清摄像机（3）的一侧开设有观察口（
412
），所述分隔罩（
411
）内转动安装有对称分布的两个导辊（
413
），两个导辊（
413
）上套设有同一个柔性环形带（
414
），所述分隔罩（
411
）的顶部固定安装有马达一（
415
），其中一个导辊（
413
）的顶端延伸至分隔罩（
411
）外并与马达一（
415
）的输出轴固定连接，所述分隔罩（
411
）的顶部以及底部内壁之间固定安装有同一个防抖块（
416
），所述防抖块（
416
）位于柔性环形带（
414
）内并与柔性环形带（
414
）的内壁滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种环保监测巡检机器人，其特征在于：所述分隔罩（
411
）上贯穿固定安装有
U
形箱一（
417
），所述
U
形箱一（
417
）靠近柔性环形带（
414
）的一侧为开口设置，所述
U
形箱一（
417
）的顶部底部内壁之间固定安装有一个聚集管（
418
），所述聚集管（
418
）上开设有穿过口（
4181
），所述穿过口（
4181
）远离观察口（
412
）的一侧内壁固定安装有与柔性环形带（
414
）滑动连接的竖直刮条（
4182
），所述聚集管（
418
）内转动安装有与柔性环形带（
414
）滑动连接的清洁辊（
419
），所述清洁辊（
419
）的顶端固定安装有传动轴（
4191
），所述传动轴（
4191
）贯穿
U
形箱一（
417
）并与
U
形箱一（
417
）转动连接，所述分隔罩（
411
）的顶部固定安装有排污管（
421
），所述排污管（
421
）的输出轴与传动轴（
4191
）固定连接，所述
U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王靖哲，高建文，邵纪红，王维访，王晓龙，武尚文，王文凯，冯岭，杜润沺，姜伟民，
申请(专利权)人：北京国电瑞源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：