【技术实现步骤摘要】
一种全角度搜寻防爆机器人
[0001]本专利技术涉及搜寻防爆机器人
，尤其涉及一种全角度搜寻防爆机器人
。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐
、
起
、
拜
、
伏等能力
。
[0003]搜寻防爆机器人主要是协助搜寻失踪人员的机构，通过在搜寻机器人上安装可视摄像头，采集画面传输给终端，搜寻人员只需要通过显示器即可通过可视摄像头采集的画面进行搜寻
。
[0004]而现有的搜寻防爆机器人工作场景一般都较为复杂危险且遮挡物较多，而可视摄像头角度调节范围有限，就会造成视相采集搜寻范围有限，并且在进行视相采集时容易被树木或者墙壁挡住影响视相采集，会降低搜寻机器人搜寻的精准度
。
[0005]因此，有必要提供一种全角度搜寻防爆机器人解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，包括：移动组件；底盘，所述底盘固定连接在移动组件的顶部，所述底盘的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的底部中间位置固定连接有安装片，所述安装片的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定连接有马达，所述马达的一端通过角度传感器固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有热成像设备，所述热成像设备的一侧固定连接有热成像采集头，所述热成像设备的顶部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有可视摄像头，所述活动板的底部靠近两侧的位置均固定连接有限位杆，所述移动组件包含驱动齿轮和履带；控制组件，所述控制组件固定连接在箱体内壁的底部，所述箱体内壁的底部固定连接有两个限位管，所述限位管内壁的底部均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端均固定连接有接触盘
。2.
根据权利要求1所述的全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述箱体的正面设置有密封板，所述密封板的正面固定连接有把手
。3.
根据权利要求1所述的全角度搜寻防爆机器人，其特征在于，所述箱体的顶部固定连接有支撑栓，所述支撑栓的顶部固定连接有警示灯，所述活动板的外部固定连接有密封环
。4.
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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