仓储物流用堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了仓储物流用堆垛机，属于仓储物流技术领域，解决了现有堆垛机中货叉以及防护板配合工作仅能对货物进行托举升降，无法对需要翻转的货物进行灵活堆垛的问题，包括载货主体，载货主体包括载货底座

【技术实现步骤摘要】
仓储物流用堆垛机


[0001]本专利技术属于仓储物流
，具体涉及仓储物流用堆垛机
。

技术介绍

[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房
、
场地
、
储存
、
保管
、
装卸搬运
、
配送货物
。
传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，仓储物流转运货物时需要使用到堆垛机，而堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库
、
车间等处攫取
、
搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机
。
[0003]中国专利
CN115321436A
公开了仓储物流用堆垛机，包括机架体，所述机架体顶部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧设有货叉安装板，所述支撑板与货叉安装板之间设有升降组件，所述支撑板另一侧设有配重块，所述配重块安装于机架体顶部，所述货叉安装板一侧安装有两个货叉，所述货叉安装板顶部设置有调节框；但是现有堆垛机中货叉以及防护板配合工作仅能对货物进行托举升降，无法对需要翻转的货物进行灵活的堆垛，因此，我们提出了仓储物流用堆垛机
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供仓储物流用堆垛机，解决了现有堆垛机中货叉以及防护板配合工作仅能对货物进行托举升降，无法对需要翻转的货物进行灵活堆垛的问题
。
[0005]现有堆垛机中货叉以及防护板配合工作仅能对货物进行托举升降，无法对需要翻转的货物进行灵活的堆垛，基于此，我们提出了仓储物流用堆垛机，简而言之，所述堆垛机包括载货主体
、
设置在载货主体上的堆垛驱动机构以及安装在堆垛承托部上的翻转堆垛机构，而翻转堆垛机构包括至少一组夹持翻转部以及设置在堆垛承托部上的货品适应部，所述货品适应部安装在堆垛承托部上，且货品适应部与夹持翻转部连接
。
在工作时，开启所述堆垛驱动机构，堆垛驱动机构运动能够对货品适应部以及夹持翻转部的位置进行调节，从而使得货品适应部以及夹持翻转部移动至货品指定区域，然后根据货品的型号和摆放方式，启动货品适应部，货品适应部带动夹持翻转部同步调节位置，然后启动夹持翻转部，夹持翻转部将不同规格型号的货品固定，同时启动堆垛驱动机构，将货品移动至指定区域，同时，夹持翻转部工作能够翻转货品至不同的角度，从而方便了对货品的堆垛
。
本专利技术实施例设置有货品适应部以及夹持翻转部，货品适应部以及夹持翻转部能够配合堆垛驱动机构对不同规格型号的货品进行转运堆垛，同时货品适应部还能基于货品型号来调节夹持翻转部的间距，实现了对多组货品的同步堆垛作业，且夹持翻转部的设置解决了现有堆垛机无法对需要翻转的货物进行灵活堆垛的问题
。
[0006]本专利技术是这样实现的，仓储物流用堆垛机，所述仓储物流用堆垛机包括：
[0007]载货主体，所述载货主体包括载货底座
、
设置在载货底座上的旋转基座以及堆垛
承托部；
[0008]设置在载货主体上的堆垛驱动机构，所述堆垛驱动机构用于调节所述堆垛承托部的位置，以及
[0009]安装在所述堆垛承托部上的翻转堆垛机构，所述翻转堆垛机构用于货品的转运堆垛；
[0010]其中，所述翻转堆垛机构包括：
[0011]至少一组夹持翻转部，夹持翻转部用于夹持固定不同规格型号的货品；
[0012]设置在堆垛承托部上的货品适应部，所述货品适应部安装在堆垛承托部上，且货品适应部与夹持翻转部连接，货品适应部用于调节所述夹持翻转部的间距
。
[0013]优选地，所述堆垛承托部包括：
[0014]堆垛承托座，所述堆垛承托座内开设有堆垛导向槽，堆垛导向槽内滑动安装有升降滑块，升降滑块与货品适应部固定连接；
[0015]至少一组平移滑座，所述平移滑座与堆垛承托座固定连接，且平移滑座与旋转基座之间滑动连接
。
[0016]优选地，所述堆垛驱动机构包括：
[0017]旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定安装在载货底座上，且旋转驱动电机的输出端固定连接有旋转基座；
[0018]安装在旋转基座上的第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与堆垛承托座固定连接；
[0019]固定设置在堆垛承托座上的第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端与升降滑块固定连接，第二伸缩件用于调节所述夹持翻转部以及货品适应部的高度
。
[0020]优选地，所述货品适应部包括：
[0021]与升降滑块固定连接的定位套座，定位套座的前侧开设有水平滑槽；
[0022]固定安装在所述定位套座上的第三伸缩件；
[0023]安装在定位套座内的适应调节座，适应调节座的一侧与第三伸缩件的伸缩端固定连接
。
[0024]优选地，所述货品适应部还包括：
[0025]至少一组连接滑座，所述连接滑座滑动安装在水平滑槽内，且连接滑座的一侧固定连接有连接铰接块，适应调节座内开设有至少一组斜滑槽，连接铰接块滑动安装在所述斜滑槽内
。
[0026]优选地，所述夹持翻转部包括：
[0027]翻转安装座，所述翻转安装座与连接滑座固定连接；
[0028]设置在翻转安装座上的第四伸缩件
。
[0029]优选地，所述夹持翻转部还包括：
[0030]堆垛升降座，所述堆垛升降座的一侧与第四伸缩件固定连接；
[0031]与堆垛升降座固定连接的导向滑杆，所述导向滑杆远离堆垛升降座的一端延伸至翻转安装座内，且导向滑杆与翻转安装座之间滑动连接，以及
[0032]安装在所述堆垛升降座上的夹持翻转组，所述夹持翻转组用于夹持并翻转调节货品的位置
。
[0033]优选地，所述夹持翻转组包括：
[0034]固定安装在堆垛升降座上的翻转驱动电机；
[0035]与翻转驱动电机的输出端固定连接的夹持翻转座，以及
[0036]设置在所述夹持翻转座上的自适应固定部
。
[0037]优选地，所述自适应固定部包括：
[0038]固定驱动电机，固定驱动电机固定嵌装在所述夹持翻转座内；
[0039]与固定驱动电机输出端固定连接的驱动齿轮；
[0040]至少一组传动齿条，所述传动齿条设置在所述驱动齿轮的两侧，且传动齿条与驱动齿轮之间啮合传动
。
[0041]优选地，所述自适应固定部还包括：
[0042]固定推杆，所述固定推杆固定安装在传动齿条上；
[0043]安装在固定推杆上的自适应夹持座，所述自适应夹持座用于夹持固定待堆垛的货品；
[0044]开设在所述传动齿条上的齿条定位槽，齿条定位槽内设置有齿条定位座，所述齿条定位座固定安装在夹持翻转座上，且齿条定位座与齿条定位槽之间滑动连接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
仓储物流用堆垛机，所述仓储物流用堆垛机包括：载货主体
(1)
，所述载货主体
(1)
包括载货底座
(11)、
设置在载货底座
(11)
上的旋转基座
(12)
以及堆垛承托部
(13)
；其特征在于，设置在载货主体
(1)
上的堆垛驱动机构
(2)
，所述堆垛驱动机构
(2)
用于调节所述堆垛承托部
(13)
的位置，以及安装在所述堆垛承托部
(13)
上的翻转堆垛机构，所述翻转堆垛机构用于货品的转运堆垛；其中，所述翻转堆垛机构包括：至少一组夹持翻转部
(4)
，夹持翻转部
(4)
用于夹持固定不同规格型号的货品；设置在堆垛承托部
(13)
上的货品适应部
(3)
，所述货品适应部
(3)
安装在堆垛承托部
(13)
上，且货品适应部
(3)
与夹持翻转部
(4)
连接，货品适应部
(3)
用于调节所述夹持翻转部
(4)
的间距
。2.
如权利要求1所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述堆垛承托部
(13)
包括：堆垛承托座
(131)
，所述堆垛承托座
(131)
内开设有堆垛导向槽
(133)
，堆垛导向槽
(133)
内滑动安装有升降滑块
(134)
，升降滑块
(134)
与货品适应部
(3)
固定连接；至少一组平移滑座
(132)
，所述平移滑座
(132)
与堆垛承托座
(131)
固定连接，且平移滑座
(132)
与旋转基座
(12)
之间滑动连接
。3.
如权利要求2所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述堆垛驱动机构
(2)
包括：旋转驱动电机
(21)
，所述旋转驱动电机
(21)
固定安装在载货底座
(11)
上，且旋转驱动电机
(21)
的输出端固定连接有旋转基座
(12)
；安装在旋转基座
(12)
上的第一伸缩件
(22)
，所述第一伸缩件
(22)
的伸缩端与堆垛承托座
(131)
固定连接；固定设置在堆垛承托座
(131)
上的第二伸缩件
(23)
，所述第二伸缩件
(23)
的伸缩端与升降滑块
(134)
固定连接，第二伸缩件
(23)
用于调节所述夹持翻转部
(4)
以及货品适应部
(3)
的高度
。4.
如权利要求2所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述货品适应部
(3)
包括：与升降滑块
(134)
固定连接的定位套座
(33)
，定位套座
(33)
的前侧开设有水平滑槽；固定安装在所述定位套座
(33)
上的第三伸缩件
(31)
；安装在定位套座
(33)
内的适应调节座
(32)
，适应调节座
(32)
的一侧与第三伸缩件
(31)
的伸缩端固定连接
。5.
如...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏前威，张传东，
申请(专利权)人：南京市鸾宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：