【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能巡检导游，具体的说是一种水环境巡检导游机器人。
技术介绍
1、随着我国城市化进程的不断加快，湿地公园作为城市功能的重要组成部分，对改善人居环境、提升城市品位、增强市民幸福感和获得感具有重要意义。公园内出现专业讲解员短缺、突发事件频发等问题，这就要求对传统的旅游服务和公园智能监管工作进行升级，推动数字化转型和新技术落地。如今5g、人工智能、无接触服务等正加快走入人们的日常生活，为人们提供全方位的智能服务，全面颠覆传统的生活方式和服务方式,打造出一个智能、高效、便捷、人性化的生活新格局。
2、现有的水环境巡检导游机器人，虽然可在巡检过程中，进行实时监控、危险水域人员入侵告警、滞留告警，但是，当水域有人员落水时，不可对落水的人员起到一个快速救援功能，导致溺水人员长时间处于水中，生命安全受到极大威胁。
3、为此，本专利技术提供一种水环境巡检导游机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种水环境巡检导游机器人，包括壳体，所述壳体下端固定连接有底座，所述底座上端设置有用于对溺水的人员进行救援的紧急救助机构，所述紧急救助机构包括防结块紧固组件、防腐蚀放绳组件，所述防结块紧固组件用于使壳体与地面完成牢固连接，所述防腐蚀放绳组件用于对溺水人员进行牵引；
3、所述防结块紧固组件包括固定连接于底座上端的第一电动伸缩杆，所述
4、所述防腐蚀放绳组件包括转动设置于底座右侧的缠绕辊，所述底座右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端与缠绕辊固定相连，所述缠绕辊上设置有尼龙绳，所述尼龙绳与底座贯穿并滑动相连，所述底座上端右侧转动设置有齿块筒，所述齿块筒右侧通过l型杆固定连接有第二环型管，所述第二环型管内侧设置有多个出风口。
5、优选的，所述升降盘上端转动设置有第二齿轮和第二锥齿轮，所述升降盘上端转动设置有第一锥齿轮和第一齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述底座上端中部固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合，所述升降盘上端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活塞端固定连接有三角板，所述三角板下端固定连接有多个挤压杆，所述挤压杆与接地筒滑动相连，所述挤压杆下端固定连接有挤压球，所述锥刺上端两侧均滑动连接有紧固块，所述紧固块与接地筒插接，所述紧固块相互靠近的端面下侧固定连接有第二弹簧。
6、优选的，所述底座上端固定连接有第一环型管，所述第一环型管外侧设置有多个出水口，所述底座上端中部固定连接有水箱，所述水箱利用其内部的水泵与第一环型管连通。
7、优选的，所述底座下端利用扭簧和销轴配合转动设置有盖板，所述盖板用于对通孔进行遮盖。
8、优选的，所述尼龙绳右端设置有把手，所述把手前端固定连接有遥控船。
9、优选的，所述缠绕辊与底座的连接处通过销轴固定连接有链轮，所述底座右侧与链轮转动相连，所述链轮啮合连接有链条，下侧所述链轮通过销轴固定连接有曲柄，所述曲柄上端转动设置有矩形块，所述矩形块嵌入有第二齿条并与其滑动相连，所述第二齿条与齿块筒相互啮合，所述第二环型管右端通过软管连通有热风机，所述热风机下端固定连接于底座。
10、优选的，所述壳体还包括监控装置，所述壳体包括用于使监控装置转向的监控转动装置，所述监控转动装置包括转向电机，所述壳体右侧设置有导航控制器，所述壳体右侧下端安装有无线通讯模块，所述壳体前端外壁上安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏的左右两侧内壁上分别安装有语音播放装置，所述触摸显示屏的上侧安装有声音采集装置，所述触摸显示屏的下侧外壁上安装有3d激光雷达传感器。
11、优选的，所述壳体的后端内壁上安装有rtk定位装置，所述壳体下端前侧安装有视觉传感器，所述视觉传感器的左右两端分别安装有led照明装置，所述壳体下端左侧和右侧外壁上分别安装有避障传感器，所述壳体下端前侧内壁上安装有驱动器，所述驱动器下方安装有电源，所述壳体内部设置有调节电机。
12、优选的，所述视觉传感器的下侧安装有高音喊话装置，所述高音喊话装置与中央处理器电性相连。
13、优选的，所述电源下端装有转向电机和驱动电机，所述导航控制器、触摸显示屏、声音采集装置、语音播放装置、无线通讯模块、表情屏均通过连接线与中央处理器电性连接。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、1.本专利技术所述的一种水环境巡检导游机器人，通过当有人员溺水时，整个机器人会移动至水边，使底座与地面完成插接，防止机器人出现滑移的情况，然后利用驱动电机带动缠绕辊转动，对尼龙绳进行放卷，利用遥控船来带动尼龙绳开始移动，遥控船向溺水的人员驶去，人员可利用手部握紧把手，驱动电机带动缠绕辊收卷，即可对人员进行牵引拉扯，将人员向岸边牵引，同时，由于尼龙绳处于水中时，其表面会被浸湿，所以当尼龙绳收卷时，开启热风机，使热风可经第二环型管的出风口均匀的吹向尼龙绳，使尼龙绳表面的水分得以干燥，避免出现尼龙绳表面因过于潮湿而对尼龙绳造成腐蚀，而影响其使用寿命的清理，便于再次利用，救援完成后，接地筒在缩回的过程中，对接地筒和锥刺表面的泥土进行冲洗，即可使锥刺和接地筒表面保持干净，防止结块，便于后续再次使用，从而可当出现人员溺水的情况时，可对人员起到一个救援效果，并且，可在救援时，使底座与地面完成牢固连接，避免出现机器人偏移的清理，稳定性好，并且，可在救援完成后，对尼龙绳起到一个干燥效果，避免腐蚀，延长了使用寿命，并且，可对接地筒以及锥刺表面附着的泥土进行清理，避免结块，利于后续再次使用。
16、2.本专利技术所述的一种水环境巡检导游机器人，通过触摸显示屏、声音采集装置、语音播放装置、导航控制器、中央处理器，实现与游客的语音对话和互动功能，将语音、影像、地图等多重信息的整合，实现更为全面、详细、灵活的导引导览功能，通过云端技术实时更新资讯，实现政策宣传、景点信息查询等功能，极大的节省了人力物力投入。
17、3.本专利技术所述的一种水环境巡检导游机器人，通过当发现危险状态或危险行为，即可调动高音喊话装置自动喊话，并上报后台管理系统，实现水域监控，大大降低了溺水事故的发生，提升了危险水域的管控力度。
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1.一种水环境巡检导游机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下端固定连接有底座（21），所述底座（21）上端设置有用于对溺水的人员进行救援的紧急救助机构，所述紧急救助机构包括防结块紧固组件、防腐蚀放绳组件，所述防结块紧固组件用于使壳体（1）与地面完成牢固连接，所述防腐蚀放绳组件用于对溺水人员进行牵引；
2.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述升降盘（33）上端转动设置有第二齿轮（38）和第二锥齿轮（39），所述升降盘（33）上端转动设置有第一锥齿轮（36）和第一齿轮（35），所述第一锥齿轮（36）与第二锥齿轮（39）相互啮合，所述底座（21）上端中部固定连接有第一齿条（34），所述第一齿条（34）与第一齿轮（35）相互啮合，所述升降盘（33）上端固定连接有第二电动伸缩杆（58），所述第二电动伸缩杆（58）活塞端固定连接有三角板（40），所述三角板（40）下端固定连接有多个挤压杆（27），所述挤压杆（27）与接地筒（26）滑动相连，所述挤压杆（27）下端固定连接有挤压球（28），所述锥刺（31）上端两侧均滑动连接有紧固块（29），所
3.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述底座（21）上端固定连接有第一环型管（32），所述第一环型管（32）外侧设置有多个出水口，所述底座（21）上端中部固定连接有水箱（45），所述水箱（45）利用其内部的水泵与第一环型管（32）连通。
4.根据权利要求3所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述底座（21）下端利用扭簧（23）和销轴配合转动设置有盖板（22），所述盖板（22）用于对通孔进行遮盖。
5.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述尼龙绳（49）右端设置有把手（59），所述把手（59）前端固定连接有遥控船（46）。
6.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述缠绕辊（48）与底座（21）的连接处通过销轴固定连接有链轮（50），所述底座（21）右侧与链轮（50）转动相连，所述链轮（50）啮合连接有链条（51），下侧所述链轮（50）通过销轴固定连接有曲柄（52），所述曲柄（52）上端转动设置有矩形块（53），所述矩形块（53）嵌入有第二齿条（54）并与其滑动相连，所述第二齿条（54）与齿块筒（55）相互啮合，所述第二环型管（56）右端通过软管（37）连通有热风机（57），所述热风机（57）下端固定连接于底座（21）。
7.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述壳体（1）还包括监控装置（11），所述壳体（1）包括用于使监控装置（11）转向的监控转动装置（20），所述监控转动装置（20）包括转向电机（7），所述壳体（1）右侧设置有导航控制器（18），所述壳体（1）右侧下端安装有无线通讯模块（17），所述壳体（1）前端外壁上安装有触摸显示屏（8），所述触摸显示屏（8）的左右两侧内壁上分别安装有语音播放装置（13），所述触摸显示屏（8）的上侧安装有声音采集装置（9），所述触摸显示屏（8）的下侧外壁上安装有3D激光雷达传感器（2）。
8.根据权利要求7所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述壳体（1）的后端内壁上安装有RTK定位装置（19），所述壳体（1）下端前侧安装有视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）的左右两端分别安装有LED照明装置（5），所述壳体（1）下端左侧和右侧外壁上分别安装有避障传感器（3），所述壳体（1）下端前侧内壁上安装有驱动器（14），所述驱动器（14）下方安装有电源（15），所述壳体（1）内部设置有调节电机（16）。
9.根据权利要求8所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述视觉传感器（4）的下侧安装有高音喊话装置（6），所述高音喊话装置（6）与中央处理器（12）电性相连。
10.根据权利要求8所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述电源（15）下端装有转向电机（7）和驱动电机，所述导航控制器（18）、触摸显示屏（8）、声音采集装置（9）、语音播放装置（13）、无线通讯模块（17）、表情屏（10）均通过连接线与中央处理器（12）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水环境巡检导游机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下端固定连接有底座（21），所述底座（21）上端设置有用于对溺水的人员进行救援的紧急救助机构，所述紧急救助机构包括防结块紧固组件、防腐蚀放绳组件，所述防结块紧固组件用于使壳体（1）与地面完成牢固连接，所述防腐蚀放绳组件用于对溺水人员进行牵引；
2.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述升降盘（33）上端转动设置有第二齿轮（38）和第二锥齿轮（39），所述升降盘（33）上端转动设置有第一锥齿轮（36）和第一齿轮（35），所述第一锥齿轮（36）与第二锥齿轮（39）相互啮合，所述底座（21）上端中部固定连接有第一齿条（34），所述第一齿条（34）与第一齿轮（35）相互啮合，所述升降盘（33）上端固定连接有第二电动伸缩杆（58），所述第二电动伸缩杆（58）活塞端固定连接有三角板（40），所述三角板（40）下端固定连接有多个挤压杆（27），所述挤压杆（27）与接地筒（26）滑动相连，所述挤压杆（27）下端固定连接有挤压球（28），所述锥刺（31）上端两侧均滑动连接有紧固块（29），所述紧固块（29）与接地筒（26）插接，所述紧固块（29）相互靠近的端面下侧固定连接有第二弹簧（30）。
3.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述底座（21）上端固定连接有第一环型管（32），所述第一环型管（32）外侧设置有多个出水口，所述底座（21）上端中部固定连接有水箱（45），所述水箱（45）利用其内部的水泵与第一环型管（32）连通。
4.根据权利要求3所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述底座（21）下端利用扭簧（23）和销轴配合转动设置有盖板（22），所述盖板（22）用于对通孔进行遮盖。
5.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述尼龙绳（49）右端设置有把手（59），所述把手（59）前端固定连接有遥控船（46）。
6.根据权利要求1所述的一种水环境巡检导游机器人，其特征在于：所述缠绕辊（48）与底座（21）的连接处通过销轴固定连接有链轮（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，郭磊，王靖哲，李广辉，高建文，冉云龙，王莉，王晓龙，王维访，邵纪红，武尚文，王文凯，
申请(专利权)人：北京国电瑞源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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