【技术实现步骤摘要】
本技术属于圆环加工，具体涉及一种圆环抓取机构。
技术介绍
1、圆环类的零部件在各个领域中经常被使用。现有技术中，在加工圆环的过程中，为实现圆环的抓取，通常采用三爪卡盘，但三爪卡盘在抓取时，为防止掉落，三爪卡盘的卡爪与圆环的内圈或者是外圈紧密接触。但是对于圆环内圈和外圈精度要求高的而言，采用三爪卡盘抓取会影响圆环内圈和外圈的精度，从而影响圆环类零部件的加工质量。
技术实现思路
1、本技术拟提供一种圆环抓取机构，结构简单，从圆环内侧实现圆环的抓取，且不会对圆环的内圈和外圈造成任何影响。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种圆环抓取机构，包括能固定在抓取装置上的固定板和至少两个用于实现圆环抓取的夹爪，所述固定板上设置有用于安装驱动组件的安装架，所述安装架内水平设置有与夹爪数量相对应的丝杆，且丝杆能在驱动组件的作用下转动，所有丝杆均由中心向外延伸设置，所述夹爪的上端通过丝杆螺母螺接在对应的丝杆上，所述夹爪的下端设置有能在抓取时位于圆环下方的水平段；当驱动组件工作时，能通过丝杆和丝杆螺母的配合带动所有夹爪同时向内或向外运动。
3、在工作时，先保持整个抓取机构的状态处于能使夹爪能伸入到圆环内，然后整个夹具在抓取装置的作用下伸入到圆环内，且使夹爪的水平段低于圆环底面，然后驱动组件工作，带动丝杆转动，使得所有夹爪同时向外移动，当夹爪的水平段位于圆环下方后，且夹爪中部不会压迫圆环内圈时，驱动组件停止工作，然后抓取装置移动，便能带动整个抓取机构和圆环一起移动，即实现了圆环的
4、作为上述方案中的优选，所述驱动组件包括设置在安装架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动锥齿轮，所述丝杆朝向中心的一端设置有能与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
5、进一步优选，所述安装架包括安装板，所述安装板的顶面通过至少竖直设置的两块第一连接板设置有顶板，所述顶板设置在固定板上，所述安装板的顶面通过至少竖直设置的两块第二连接板设置有底板，所述第一连接板和第二连接板的数量与位置与夹爪相对设置，所述安装板与底板之间设置有与丝杆朝向中心一端对应的丝杆座，所述丝杆的另一端设置在对应的第二连接板上，所述底板上设置有供夹爪移动的移动槽。
6、进一步优选，在相对应的第二连接板与丝杆座之间设置有能穿过对应丝杆螺母上端的导杆，且每个丝杆螺母均对应设置有两根间隔的导杆。
7、进一步优选，所述安装板与第二连接板之间的侧面设置有防尘板。
8、进一步优选，所述夹爪设置有三个且呈圆周均匀分布，所述夹爪设置为匚型，所述夹爪上设置有用于检测夹爪与圆环内侧之间距离的检测传感器。
9、本技术的有益效果：在抓取时，从圆环的内侧伸入，并通过夹爪下端的水平段防止圆环脱离，且夹爪中部不会压迫圆环的内圈，使得整个抓取过程中，不会对圆环的内圈和外圈造成任何影响，从而提高加工出圆环的质量。
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1.一种圆环抓取机构，其特征在于：包括能固定在抓取装置上的固定板（1）和至少两个用于实现圆环抓取的夹爪（2），所述固定板（1）上设置有用于安装驱动组件的安装架，所述安装架内水平设置有与夹爪（2）数量相对应的丝杆（3），且丝杆（3）能在驱动组件的作用下转动，所有丝杆（3）均由中心向外延伸设置，所述夹爪（2）的上端通过丝杆螺母（4）螺接在对应的丝杆（3）上，所述夹爪（2）的下端设置有能在抓取时位于圆环下方的水平段（2a），所述夹爪（2）设置有三个且呈圆周均匀分布，所述夹爪（2）设置为匚型，所述夹爪（2）上设置有用于检测夹爪（2）与圆环内侧之间距离的检测传感器（16）；当驱动组件工作时，能通过丝杆（3）和丝杆螺母（4）的配合带动所有夹爪（2）同时向内或向外运动。
2.根据权利要求1中所述的圆环抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括设置在安装架上的驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端设置有主动锥齿轮（6），所述丝杆（3）朝向中心的一端设置有能与主动锥齿轮（6）啮合的从动锥齿轮（7）。
3.根据权利要求1中所述的圆环抓取机构，其特征在于：所述安装架包括安装板（
4.根据权利要求3中所述的圆环抓取机构，其特征在于：在相对应的第二连接板（11）与丝杆座（13）之间设置有能穿过对应丝杆螺母（4）上端的导杆（14），且每个丝杆螺母（4）均对应设置有两根间隔的导杆（14）。
5.根据权利要求3中所述的圆环抓取机构，其特征在于：所述安装板与第二连接板（11）之间的侧面设置有防尘板（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种圆环抓取机构，其特征在于：包括能固定在抓取装置上的固定板（1）和至少两个用于实现圆环抓取的夹爪（2），所述固定板（1）上设置有用于安装驱动组件的安装架，所述安装架内水平设置有与夹爪（2）数量相对应的丝杆（3），且丝杆（3）能在驱动组件的作用下转动，所有丝杆（3）均由中心向外延伸设置，所述夹爪（2）的上端通过丝杆螺母（4）螺接在对应的丝杆（3）上，所述夹爪（2）的下端设置有能在抓取时位于圆环下方的水平段（2a），所述夹爪（2）设置有三个且呈圆周均匀分布，所述夹爪（2）设置为匚型，所述夹爪（2）上设置有用于检测夹爪（2）与圆环内侧之间距离的检测传感器（16）；当驱动组件工作时，能通过丝杆（3）和丝杆螺母（4）的配合带动所有夹爪（2）同时向内或向外运动。
2.根据权利要求1中所述的圆环抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括设置在安装架上的驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端设置有主动锥齿轮（6），所述丝杆（3）朝向中心的一端设置有能与主动锥齿轮（6）啮合的从动锥齿轮（7）。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李廷国，
申请(专利权)人：重庆斯睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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