【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体涉及一种用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装。
技术介绍
1、在目前搅拌筒生产工艺中，由于筒体前锥和后锥锥度不同，导致焊接平台不适用。采用筒体卷圆后纵焊缝通过人工进行焊接，其中，人工在卷板机时点焊后，背后焊缝有高度，会影响板件在纵焊缝平台焊接放不平，影响焊接质量，也无法实现单面焊接双面成型，该焊接方式不满足现有生产节拍。除此之外，工件采用f钳夹紧方式，拆卸时间较长，还带来放件不准，带来焊接质量问题。
2、由此可见，如何解决现有混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接技术存在的自动化程度低、焊接质量和效率低是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是如何解决现有混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接技术存在的自动化程度低、焊接质量差和焊接效率低的弊端。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，包括下凹的地坑，围绕所述地坑安装有：
3、焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人，所述焊接机器人具有激光寻位引导的手臂；
4、琴键液压夹紧系统，所述琴键液压夹紧系统与所述焊接机构垂直安装，所述琴键液压夹紧系统包括横置于所述地坑上方的多组均匀排列的琴键压紧机构和位于所述琴键压紧机构自由端的端部夹紧机构，所述焊接机器人配置为在所述琴键压紧机构和所述端部夹紧机构之间夹紧的工件上形成焊接部；以及
5、托举机构，所述托举机构与所述琴键液压夹紧系统同侧设置，所述托举机构包括位于所述琴键压紧机构下方且
6、进一步的，所述焊接机构还包括第一固定平台，所述焊接机器人固定在所述第一固定平台顶部，所述第一固定平台一侧延伸向上设置有清枪剪丝机，靠近所述第一固定平台设置有焊机，位于所述焊接机器人上方平行设置有送丝辅助工装。
7、进一步的，所述琴键液压夹紧系统还包括第二固定平台，所述第二固定平台包括垂直地面的固定框架，靠近所述固定框架顶部的侧边水平方向延伸有铜板，所述铜板上表面布置有冷却水管。
8、进一步的，所述冷却水管上设置有压紧base板，所述琴键压紧机构设置在所述压紧base板上。
9、进一步的，所述琴键压紧机构水平方向均匀设置有4组，每组相对设置有2个所述琴键压紧机构，所述琴键压紧机构包括垂直设置在所述铜板上的铜板固定板，所述铜板固定板上安装有油缸以及设置在所述铜板固定板边缘的转动机构，其中，所述油缸受作用力向下运动，通过所述转动机构转动所述铜板固定板，带动所述铜板向下运动压紧板件，8个所述油缸沿水平方向依次动作夹紧。
10、进一步的，所述端部夹紧机构包括夹紧油缸和与所述夹紧油缸连接的压块。
11、进一步的，所述琴键液压夹紧系统还包括翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述固定框架侧面的固定座、安装在所述固定座上的翻转油缸以及设置在所述固定框架顶部的到位检测。
12、进一步的，所述托举机构还包括供所述滑移支撑平台纵向上下移动的固定滑轨以及位于所述铜板下方的电葫芦。
13、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
14、本技术通过琴键液压夹紧系统，能适应前锥筒型产品和后锥筒型产品实现自动夹紧、对正与焊接，柔性高兼容性强；同时提高了自动化程度和焊接质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，包括下凹的地坑(00)，围绕所述地坑(00)安装有：
2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述焊接机构(10)还包括第一固定平台(13)，所述焊接机器人(11)固定在所述第一固定平台(13)顶部，所述第一固定平台(13)一侧延伸向上设置有清枪剪丝机(14)，靠近所述第一固定平台(13)设置有焊机，位于所述焊接机器人(11)上方平行设置有送丝辅助机构(16)。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键液压夹紧系统(20)还包括第二固定平台(23)，所述第二固定平台(23)包括垂直地面的固定框架(231)，靠近所述固定框架(231)顶部的侧边水平方向延伸有铜板(232)，所述铜板(232)上表面布置有冷却水管(233)。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键液压夹紧系统(20)还包括设置在所述冷却水管(233)上的压紧BASE板(24)，所述琴键压紧机构(21)设置在所述压紧
5.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键压紧机构(21)水平方向均匀设置有4组，每组相对设置有2个所述琴键压紧机构(21)，所述琴键压紧机构(21)包括垂直设置在所述铜板(232)上的铜板固定板(211)，所述铜板固定板(211)上安装有油缸(212)以及设置在所述铜板固定板(211)边缘的转动机构(213)，其中，所述油缸(212)受作用力向下运动，通过所述转动机构(213)转动所述铜板固定板(211)，带动所述铜板(232)向下运动压紧板件，8个所述油缸(212)沿水平方向依次动作夹紧。
6.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述端部夹紧机构(22)包括夹紧油缸(221)和与所述夹紧油缸(221)连接的压块(222)。
7.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键液压夹紧系统(20)还包括翻转机构(25)，所述翻转机构(25)包括固定在所述固定框架(231)侧面的固定座(251)、安装在所述固定座(251)上的翻转油缸(252)以及设置在所述固定框架(231)顶部的到位检测(253)。
8.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述托举机构(30)还包括供所述滑移支撑平台(31)纵向上下移动的固定滑轨(32)以及位于所述铜板(232)下方的电葫芦(33)。
9.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述铜板(232)表面采用圆弧过渡以适用筒体锥度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，包括下凹的地坑(00)，围绕所述地坑(00)安装有：
2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述焊接机构(10)还包括第一固定平台(13)，所述焊接机器人(11)固定在所述第一固定平台(13)顶部，所述第一固定平台(13)一侧延伸向上设置有清枪剪丝机(14)，靠近所述第一固定平台(13)设置有焊机，位于所述焊接机器人(11)上方平行设置有送丝辅助机构(16)。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键液压夹紧系统(20)还包括第二固定平台(23)，所述第二固定平台(23)包括垂直地面的固定框架(231)，靠近所述固定框架(231)顶部的侧边水平方向延伸有铜板(232)，所述铜板(232)上表面布置有冷却水管(233)。
4.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键液压夹紧系统(20)还包括设置在所述冷却水管(233)上的压紧base板(24)，所述琴键压紧机构(21)设置在所述压紧base板(24)上。
5.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车筒体纵焊缝焊接工装，其特征在于，所述琴键压紧机构(21)水平方向均匀设置有4组，每组相对设置有2个所述琴键压紧机构(21)，所述琴键压紧机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，程双全，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。