【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拖车，特别是涉及一种折叠拖车转向控制结构。
技术介绍
1、折叠拖车，一种可折叠、可拖行的载物车，因其使用简单，可载物，收纳方便，省时省力，在搬运东西时得到广泛的应用，现常被用于户外活动或是短途运输中。
2、目前，现有的拖车，无论是折叠的还是不折叠的通常都是采用斜叉万向轮，以便于进行转向，斜叉万向轮由于其的结构设计(车轮轴与旋转轴不在同一竖直线上)，于转向上相对于传统的直叉万向轮(车轮轴与旋转轴在同一竖直线上)更方便、省力，其会根据力的传递方向进行转动，但是同样的，由于其是自由转向，其在控制上，也会相对于直叉万向轮更难控制，特别是在负载和斜上坡的路面上，斜叉万向轮由于下滑力的影响会随着下滑力的方向进行转动，为避免拖车方向失控，就只能靠人力从反方向硬拉，给使用带来不便，且拖车通常都是在户外使用的，当路面崎岖不平时，因斜叉万向轮的自由活动特性，会导致斜叉万向轮在受路面不平的地方挤压时，出现自行转向的情况，虽然此时可以通过加大向前的作用力，使斜叉万向轮摆正，但是斜叉万向轮由于挤压处于斜摆的状态，在加上路面不平的阻力，此时施加的作用力就需要大于各种阻力，在重载的情况下则更加，极大的影响了拖车的使用体验感。
3、因此，亟需设计一种折叠拖车转向控制结构来克服上述一种或多种现有技术的不足。
技术实现思路
1、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种折叠拖车转向控制结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体的底部两端分别设有车轮，所述折叠车体控制方向的一
2、在一个优选的实施例中，所述折叠车体包括若干x形支架，至少一个所述x形支架上设有挂载平台，所述拉杆与所述挂载平台可拆卸连接。
3、在一个优选的实施例中，所述拉杆的底部两侧分别转动连接有折叠杆，所述折叠杆远离所述拉杆的一端分别与所述折叠车体转动连接，所述拉杆可相对所述折叠杆水平转动。
4、在一个优选的实施例中，所述转向驱动器具有一输出端，所述输出端上连接有传动轮，所述车轮具有方向转轴，所述方向转轴上设有与所述传动轮啮合的从动轮。
5、在一个优选的实施例中，所述挂载平台包括：外盖、安装座，所述安装座相背的两面皆开设有供所述x形支架在预定角度内转动的避让槽，所述外盖可拆卸设于所述安装座开设有避让槽的两面，两个所述外盖的中部分别与x形支架中部的交叉处可拆卸连接，所述安装座的中部内设有安装槽，所述安装槽内设有支杆，所述支杆的一端穿出所述安装座，所述支杆穿出所述安装座的一端开设有滑槽，所述x形支架位于所述挂载平台内的位置分别转动设有连杆，两个所述连杆远离与所述x形支架连接的一端通过销轴连接一起，所述销轴位于所述滑槽内并与所述滑槽滑动配合。
6、在一个优选的实施例中，所述拉杆与所述折叠杆连接的一端设有折叠结构，所述折叠结构用于使所述拉杆可相对所述折叠杆于竖向上转动。
7、在一个优选的实施例中，所述拉杆与所述挂载平台连接的一端设有折叠结构，所述折叠结构用于使所述拉杆可相对所述挂载平台于竖向上转动。
8、在一个优选的实施例中，所述拉杆可伸缩设置，所述拉杆上设有控制按键，所述拉杆的底部安装有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述拉杆的旋转角度。
9、在一个优选的实施例中，所述转向驱动器为电机。
10、本技术的有益效果是：通过转向驱动器的设置，来限制车轮在特定情形下的自由转向，提升折叠车体的使用安全性，且转向驱动器与车轮之间通过齿轮啮合传动，转向控制更精准，限制力更强，进一步提升折叠拖车在特定情形下的使用安全性。
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1.一种折叠拖车转向控制结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体的底部两端分别设有车轮，所述折叠车体控制方向的一端设有与所述车轮数量对应且与所述车轮传动连接的转向驱动器，所述折叠车体还设有控制器和电源，所述电源及所述转向驱动器分别与所述控制器电连接，所述折叠车体设有所述转向驱动器的一端还连接有拉杆，所述拉杆与所述控制器电连接，至少一端所述的车轮与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述折叠车体包括若干X形支架，至少一个所述X形支架上设有挂载平台，所述拉杆与所述挂载平台可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述拉杆的底部两侧分别转动连接有折叠杆，所述折叠杆远离所述拉杆的一端分别与所述折叠车体转动连接，所述拉杆可相对所述折叠杆水平转动。
4.根据权利要求2或3所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述转向驱动器具有一输出端，所述输出端上连接有传动轮，所述车轮具有方向转轴，所述方向转轴上设有与所述传动轮啮合的从动轮。
5.根据权利要求2所述的折叠拖车转向控
6.根据权利要求3所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述拉杆与所述折叠杆连接的一端设有折叠结构，所述折叠结构用于使所述拉杆可相对所述折叠杆于竖向上转动。
7.根据权利要求2所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述拉杆与所述挂载平台连接的一端设有折叠结构，所述折叠结构用于使所述拉杆可相对所述挂载平台于竖向上转动。
8.根据权利要求2或3所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述拉杆可伸缩设置，所述拉杆上设有控制按键，所述拉杆的底部安装有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述拉杆的旋转角度。
9.根据权利要求1所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述转向驱动器为电机。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠拖车转向控制结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体的底部两端分别设有车轮，所述折叠车体控制方向的一端设有与所述车轮数量对应且与所述车轮传动连接的转向驱动器，所述折叠车体还设有控制器和电源，所述电源及所述转向驱动器分别与所述控制器电连接，所述折叠车体设有所述转向驱动器的一端还连接有拉杆，所述拉杆与所述控制器电连接，至少一端所述的车轮与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述折叠车体包括若干x形支架，至少一个所述x形支架上设有挂载平台，所述拉杆与所述挂载平台可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述拉杆的底部两侧分别转动连接有折叠杆，所述折叠杆远离所述拉杆的一端分别与所述折叠车体转动连接，所述拉杆可相对所述折叠杆水平转动。
4.根据权利要求2或3所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述转向驱动器具有一输出端，所述输出端上连接有传动轮，所述车轮具有方向转轴，所述方向转轴上设有与所述传动轮啮合的从动轮。
5.根据权利要求2所述的折叠拖车转向控制结构，其特征在于，所述挂载平台包括：外盖、安装座，所述安装座相背的两面皆开设有供所述x形...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗海成，李秀清，
申请(专利权)人：深圳市云睿物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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