【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种机械手悬臂装置。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、机械手能够代替工作人员进入封闭狭小的工作空间作业，满足不同施工环境的需求；但不同施工环境的空间活动范围不同，现有的机械手悬臂运动幅度过大，机械手施工作业期间易与周围产生碰撞摩擦，影响施工精度的同时造成加工件的破损率。
技术实现思路
1、为解决机械手工作过程易发生碰撞的技术问题，本技术提供一种机械手悬臂装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种机械手悬臂装置。包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降壳，还包括，升降悬臂机构，所述升降悬臂机构包括固定连接在底板顶部位于升降壳内部两端的伸缩杆，这样设置的目的是对装置进行升降运动，所述伸缩杆的活动端外壁套设并固定连接有夹块，这样设置的目的是对装置进行加强固定，所述升降壳的一侧两端均开设有方孔，这样设置的目的是方便夹块进行上下移动，所述夹块的外壁滑动连接在方孔的内壁处。
3、优选的，所述夹块的一侧设置有转动组件，启动伸缩杆，伸缩杆带动夹块进行上移，夹块带动方块进行上移，方块带动壳棉进行上移，壳棉的设置能够防止装置在升降的过程中减少碰撞造成
4、优选的，所述电机的输出端固定连接有转动轴，这样设置的目的带动连接板进行转动，所述转动轴的外壁套设并固定连接有连接板，这样设置的目的是能够随着转动轴进行转动，所述方块的顶部与底部均固定连接有壳棉，这样设置的目的是减少升降过程所造成的碰撞损耗。
5、优选的，所述连接板的一端设置有减震组件，当装置在工作过程中，当机械手与周围环境发生碰撞时，方棉对装置进行初次保护，碰撞产生的力对方棉进行挤压，方棉对减震板进行挤压，减震板对减震簧进行挤压，通过减震簧的设置，减少了工作过程中碰撞产生的震动，弹性板的设置，因为弹性板为橡胶材质，提高了装置减震的效果，从而提高了装置的稳定性与可靠性，使装置的工作寿命得到提高，所述减震组件包括固定连接在连接板远离转动轴一端的支撑块，这样设置的目的对减震组件进行支撑，所述支撑块的底部一端固定连接有圆块。
6、优选的，所述圆块的底部固定连接有吸盘，这样设置的目的是对工件进行吸附抓取，所述支撑块的两侧分别固定连接有若干个减震簧，这样设置的目的减少对工作过程中的装置进行妨碍，所述减震簧远离支撑块的一端固定连接有减震板。
7、优选的，所述减震板远离减震簧的一侧固定连接有方棉，这样设置的目的减少碰撞造成的伤害，所述减震板的一端固定连接有弹性板，这样设置的目的是防止碰撞对装置造成的影响。
8、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
9、(1)、该一种机械手悬臂装置，启动伸缩杆，伸缩杆带动夹块进行上移，夹块带动方块进行上移，方块带动壳棉进行上移，壳棉的设置能够防止装置在升降的过程中减少碰撞造成的伤害，当上升到工作区域时，启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动连接板进行转动，连接板带动支撑块进行转动，支撑块带动圆块进行转动，圆块带动吸盘进行转动，吸盘对工件进行转移，从而方便了在工作过程中方便调整位置，提高了工作的效率，加强了零件之间的连接固定。
10、(2)、该一种机械手悬臂装置，当装置在工作过程中，当机械手与周围环境发生碰撞时，方棉对装置进行初次保护，碰撞产生的力对方棉进行挤压，方棉对减震板进行挤压，减震板对减震簧进行挤压，通过减震簧的设置，减少了工作过程中碰撞产生的震动，弹性板的设置，因为弹性板为橡胶材质，提高了装置减震的效果，从而提高了装置的稳定性与可靠性，使装置的工作寿命得到提高。
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1.一种机械手悬臂装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有升降壳(2)，还包括；
2.如权利要求1所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述夹块(33)的一侧设置有转动组件(34)，所述转动组件(34)包括固定连接在两个夹块(33)之间的方块(343)，所述方块(343)的一侧开设有方槽(341)，所述方槽(341)的内壁底部中心处固定连接有电机(342)。
3.如权利要求2所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述电机(342)的输出端固定连接有转动轴(344)，所述转动轴(344)的外壁套设并固定连接有连接板(345)，所述方块(343)的顶部与底部均固定连接有壳棉(346)。
4.如权利要求3所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述连接板(345)的一端设置有减震组件(35)，所述减震组件(35)包括固定连接在连接板(345)远离转动轴(344)一端的支撑块(351)，所述支撑块(351)的底部一端固定连接有圆块(355)。
5.如权利要求4所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述圆块(355)的底
6.如权利要求5所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述减震板(353)远离减震簧(352)的一侧固定连接有方棉(354)，所述减震板(353)的一端固定连接有弹性板(357)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手悬臂装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有升降壳(2)，还包括；
2.如权利要求1所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述夹块(33)的一侧设置有转动组件(34)，所述转动组件(34)包括固定连接在两个夹块(33)之间的方块(343)，所述方块(343)的一侧开设有方槽(341)，所述方槽(341)的内壁底部中心处固定连接有电机(342)。
3.如权利要求2所述的一种机械手悬臂装置，其特征在于，所述电机(342)的输出端固定连接有转动轴(344)，所述转动轴(344)的外壁套设并固定连接有连接板(345)，所述方块(343)的顶部与底部均固定连接有壳棉(346)。
4.如权利要求3所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄青，
申请(专利权)人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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