焊接机器人的送丝机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，尤其涉及焊接机器人的送丝机构。本实用新型专利技术要提供具有提示功能的焊接机器人的送丝机构。焊接机器人的送丝机构，包括有外壳、限位套和门，外壳位于机械臂的左方，外壳右面的中心处开有出丝孔，外壳右面出丝孔处固定安装有限位套，外壳前面转动式安装有门。本实用新型专利技术通过导向板一、导向板二和多个导向轮对焊丝的走向进行控制，以及电动导轮、导向管和送丝环对焊丝的精确定位，实现了顺畅且精准的对焊接机器人送丝，同时，利用回力弹簧带动导向杆监测焊丝的余量，再利用顶块和蜂鸣感应器的相互配合，实现对焊丝余量的预警工作，防止出现焊丝用完，焊接机器人空焊情况的发生。空焊情况的发生。空焊情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人的送丝机构


[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及焊接机器人的送丝机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。
[0003]根据专利公开号为CN204262562U的中国专利公开文件中提出焊接机器人送丝结构，包括有底座及其上的焊接载台，在所述焊接载台侧边设有可指向该焊接载台的焊接臂，该焊接臂通过数个可编程轴定位于所述底座上，在所述焊接载台或底座上设有对盘装丝上的焊丝进行收放限位的限位孔，该限位孔与焊接臂上的焊钳或焊枪之间设有送丝管，该送丝管为可伸缩结构。
[0004]上述专利通过可伸缩结构的送丝管与焊接臂上的各编程轴配合设置，可通过具体焊接环境来实现对焊丝的合理布局，但是在实际使用中，上述专利虽然能够实现对焊接机器人送丝，但是焊丝在可伸缩结构的送丝管中传送时，容易出现随着送丝管的伸缩而卡住焊丝的情况，导致焊丝无法顺畅的通过送丝管，同时，该专利缺少焊丝用完的提示功能，可能出现焊丝用完后，焊接机器人在空焊的情况。

技术实现思路

[0005]为了克服现有装置只通过具有伸缩结构的送丝管进行送丝，容易出现随着送丝管的伸缩而卡住焊丝的情况，同时缺少焊丝用完的提示功能，可能出现焊接机器人空焊情况的缺点，本技术提供具有提示功能的焊接机器人的送丝机构。
[0006]本技术的技术方案是：焊接机器人的送丝机构，包括有外壳、限位套和门，外壳位于机械臂的左方，外壳右面的中心处开有出丝孔，外壳右面出丝孔处固定安装有限位套，外壳前面转动式安装有门，还包括有手提把手、支撑杆、导向轮、轮盘、回力弹簧、导向杆、顶块、连接架、蜂鸣感应器、扬声器、控制器、电机、传送轮和电动导轮，外壳顶面中心处开有扬声器，外壳顶面固定安装有手提把手，外壳内左部转动式安装有轮盘，轮盘内转动式安装有焊丝，轮盘的右上部滑动式安装有导向杆，导向杆的左端贯穿轮盘后将顶住焊丝，导向杆的右端固定安装有顶块，顶块与轮盘的外侧壁之间固定设有回力弹簧，轮盘的右上部固定安装有连接架，连接架与导向杆平行，且连接架位于导向杆下方，连接架右端安装有蜂鸣感应器，当顶块向轮盘外侧壁移动时将与蜂鸣感应器相接触，外壳的内后面下部固定安装有控制器，控制器前面中心处固定安装有电机，控制器前面中心处上下对称转动式安装有传送轮，电机的输出轴与控制器前面下方的传送轮固定连接，控制器与轮盘之间固定安装有导向板一，导向板一的位置与两传送轮平行，机械臂的底座上固定安装有支撑杆，支撑杆位于限位套的正右方，支撑杆靠近外壳方向上转动式安装有导向轮，机械臂的横向旋转轴顶面沿周向也对称安装有导向轮，机械臂的下部和中部也分别转动式安装有导向轮，机
械臂的前端内部转动式安装有电动导轮。
[0007]进一步的，还包括有导向板二和滚圆器，外壳的内后面的中部上下对称转动式安装有滚圆器，两滚圆器均位于控制器和出丝孔之间，且两滚圆器上均设有凹槽，控制器与外壳之间设有导向板二，导向板二位于滚圆器与控制器之间。
[0008]进一步的，还包括有导向管，机械臂的前端固定安装有导向管，导向管位于电动导轮的左方。
[0009]进一步的，还包括有送丝环，机械臂与焊枪的接口处固定安装有送丝环。
[0010]进一步的，蜂鸣感应器、扬声器、电机和电动导轮均与控制器电性连接。
[0011]有益效果是：本技术通过导向板一、导向板二和多个导向轮对焊丝的走向进行控制，以及电动导轮、导向管和送丝环对焊丝的精确定位，实现了顺畅且精准的对焊接机器人送丝，同时，利用回力弹簧带动导向杆监测焊丝的余量，再利用顶块和蜂鸣感应器的相互配合，实现对焊丝余量的预警工作，防止出现焊丝用完，焊接机器人空焊情况的发生。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图。
[0013]图2为本技术的部分立体结构示意图。
[0014]图3为本技术导向轮和导向轮二的立体结构示意图。
[0015]图4为本技术送丝环的立体结构示意图。
[0016]图5为本技术滚圆器的立体结构示意图。
[0017]附图标记中：1
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外壳，2
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限位套，3
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门，4
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手提把手，5
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出丝孔，6
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支撑杆，7
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导向轮，8
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机械臂，9
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轮盘，10
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焊丝，11
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回力弹簧，12
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导向杆，13
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顶块，14
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连接架，15
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蜂鸣感应器，16
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扬声器，17
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导向板一，18
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控制器，19
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电机，20
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传送轮，21
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导向板二，22
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滚圆器，24
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电动导轮，25
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导向管，26
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送丝环。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0019]实施例1
[0020]焊接机器人的送丝机构，如图1
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图3所示，包括有外壳1、限位套2、门3、手提把手4、支撑杆6、导向轮7、轮盘9、回力弹簧11、导向杆12、顶块13、连接架14、蜂鸣感应器15、控制器18、电机19、传送轮20和电动导轮24，外壳1位于机械臂8的左方，外壳1右面的中心处开有出丝孔5，外壳1右面出丝孔5处通过螺栓安装有限位套2，外壳1前面通过合页安装有门3，外壳1顶面中心处开有扬声器16，外壳1顶面通过螺栓安装有手提把手4，外壳1内左部转动式安装有轮盘9，轮盘9内转动式安装有焊丝10，轮盘9的右上部滑动式安装有导向杆12，导向杆12的左端贯穿轮盘9后将顶住焊丝10，导向杆12的右端固定安装有顶块13，顶块13与轮盘9的外侧壁之间固定设有回力弹簧11，轮盘9的右上部通过螺栓安装有连接架14，连接架14与导向杆12平行，且连接架14位于导向杆12下方，连接架14右端安装有蜂鸣感应器15，当顶块13向轮盘9外侧壁移动时将与蜂鸣感应器15相接触，外壳1的内后面下部固定安装有控制器18，控制器18前面中心处固定安装有电机19，控制器18前面中心处上下对称安装有传送轮20，电机19的输出轴与控制器18前面下方的传送轮20固定连接，控制器18与轮盘9之间通过
螺栓安装有导向板一17，导向板一17的位置与两传送轮20平行，机械臂8的底座通过螺栓安装有支撑杆6，支撑杆6位于限位套2的正右方，支撑杆6靠近外壳1方向上转动式安装有导向轮7，机械臂8的横向旋转轴顶面沿周向也对称安装有导向轮7，机械臂8的下部和中部也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接机器人的送丝机构，包括有外壳(1)、限位套(2)和门(3)，外壳(1)位于机械臂(8)的左方，外壳(1)右面的中心处开有出丝孔(5)，外壳(1)右面出丝孔(5)处固定安装有限位套(2)，外壳(1)前面转动式安装有门(3)，其特征在于：还包括有手提把手(4)、支撑杆(6)、导向轮(7)、轮盘(9)、回力弹簧(11)、导向杆(12)、顶块(13)、连接架(14)、蜂鸣感应器(15)、扬声器(16)、控制器(18)、电机(19)、传送轮(20)和电动导轮(24)，外壳(1)顶面中心处开有扬声器(16)，外壳(1)顶面固定安装有手提把手(4)，外壳(1)内左部转动式安装有轮盘(9)，轮盘(9)内转动式安装有焊丝(10)，轮盘(9)的右上部滑动式安装有导向杆(12)，导向杆(12)的左端贯穿轮盘(9)后将顶住焊丝(10)，导向杆(12)的右端固定安装有顶块(13)，顶块(13)与轮盘(9)的外侧壁之间固定设有回力弹簧(11)，轮盘(9)的右上部固定安装有连接架(14)，连接架(14)与导向杆(12)平行，且连接架(14)位于导向杆(12)下方，连接架(14)右端安装有蜂鸣感应器(15)，当顶块(13)向轮盘(9)外侧壁移动时将与蜂鸣感应器(15)相接触，外壳(1)的内后面下部固定安装有控制器(18)，控制器(18)前面中心处固定安装有电机(19)，控制器(18)前面中心处上下对称转动式安装有传送轮(20)，电机(19)的输出轴与控制器(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌宝，段续增，邓金伟，钱禹辰，董玲，
申请(专利权)人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：