【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政工程，尤其涉及一种管道勘察机器人。
技术介绍
1、市政工程是指市政基础设施建设工程，对于城市的发展和环保，地下管道建设也尤为重要，管道勘察设备，是用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
2、然而，现有的管道勘察设备，大多采用连接线形式，将勘察设备牵引至城市管道内部进行勘察，例如中国技术专利：202220289918.2，这种方式受限于连接线的长度，而导致勘察设备难以进入较深的管道内部进行勘察，在复杂的城市管道中，使用起来较为不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道勘察机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的现有管道勘察设备受限于连接线的长度，从而难以进入较深的管道内部进行勘察的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道勘察机器人，包括：张紧机构，其沿垂直方向设置，并可沿其径向舒张或收紧；爬行机构，其同轴设置于所述张紧机构的外侧，所述张紧机构通过舒张或收紧以带动所述爬行机构贴合管道内壁上下移动；机载设备，其同轴连接于所述张紧机构的一端。
3、可选的，所述张紧机构包括：第二电机，其输出端与螺杆固定连接；螺纹筒，其与所述螺杆通过螺纹转动连接；多个第一连接杆，其一端与所述爬行机构连接，另一端与所述螺纹筒活动连接；所述第一连接杆的中部还铰接有第二连接杆，所述第二连接杆背离所述第一连接杆的一端与所述第二电机活动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆沿所述螺纹筒轴向方向具有夹
4、可选的，所述张紧机构还包括：第一连接件，其一端与所述机载设备固定连接，另一端与所述螺纹筒固定连接，所述第一连接杆通过所述第一连接件与所述螺纹筒铰接；第二连接件，其同轴滑动连接于所述螺纹筒的外侧，且位于所述第二电机与所述第一连接件之间，并与所述第二电机固定连接，所述第二连接杆通过所述第二连接件与所述第二电机铰接。
5、可选的，所述多个第一连接杆沿所述第一连接件的中心向外发散均匀分布。
6、可选的，所述第二连接件与所述第二电机之间还依次固定连接有弹性件和第三连接件，所述弹性件同轴活动连接于所述螺纹筒的外侧，所述第三连接件与所述第二电机固定连接，并同轴布置于所述螺杆的外侧。
7、可选的，所述张紧机构还包括：第一平行杆，其一端与所述第一连接杆铰接，所述第一平行杆与所述螺纹筒平行；第二平行杆，其一端与所述第一平行杆铰接，另一端与所述第三连接件的外侧铰接，所述第二平行杆与所述第一连接杆平行。
8、可选的，所述爬行机构包括：第一电机，其与所述第一连接杆背离所述第一连接件的一端固定连接；主动轮，其与所述第一电机的输出端传动连接；从动轮，其与所述第二平行杆背离所述第三连接件的一端固定连接，并通过传动带与所述主动轮传动连接。
9、可选的，所述第一电机与所述主动轮分布于所述第一连接杆的两侧。
10、可选的，所述机载设备包括：控制盒，其固定连接于所述第一连接件背离所述螺纹筒的一端；摄像头，其与所述控制盒背离所述第一连接件的一端固定连接。
11、可选的，所述机载设备还包括：多个探照灯，其与所述控制盒的外侧固定连接，并沿所述控制盒的中心向外发散分布。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术中，勘察机器人在使用过程中，所述张紧机构，其沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧，使得其可以通过所述张紧机构贴合于管道的内侧表面，防止其因自身重力而掉落，所述爬行机构，其同轴设置于所述张紧机构的外侧；可为勘察机器人提供行进动力，若勘察机器人不慎掉落，也可通过调整所述张紧机构的姿态使其向上攀爬，从而继续进行勘察工作，其不再需要连接绳索的牵引即可进行管道勘察工作，节省人力的同时，又大大的增加了其可勘察管道的深度，使用起来非常的方便。
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1.一种管道勘察机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述张紧机构（100）包括：
3.根据权利要求2所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述张紧机构（100）还包括：
4.根据权利要求3所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述多个第一连接杆（3）沿所述第一连接件（2）的中心向外发散均匀分布。
5.根据权利要求4所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述第二连接件（11）与所述第二电机（13）之间还依次固定连接有弹性件（12）和第三连接件（14），所述弹性件（12）同轴活动连接于所述螺纹筒（10）的外侧，所述第三连接件（14）与所述第二电机（13）固定连接，并同轴布置于所述螺杆（18）的外侧。
6.根据权利要求5所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述张紧机构（100）还包括：
7.根据权利要求6所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述爬行机构（200）包括：
8.根据权利要求7所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述第一电机（7）与所述主动轮（5）分布于所述第一连接杆
9.根据权利要求3-8中任意一项所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述机载设备（300）包括：
10.根据权利要求9所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述机载设备（300）还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种管道勘察机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述张紧机构（100）包括：
3.根据权利要求2所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述张紧机构（100）还包括：
4.根据权利要求3所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述多个第一连接杆（3）沿所述第一连接件（2）的中心向外发散均匀分布。
5.根据权利要求4所述的管道勘察机器人，其特征在于，所述第二连接件（11）与所述第二电机（13）之间还依次固定连接有弹性件（12）和第三连接件（14），所述弹性件（12）同轴活动连接于所述螺纹筒（10）的外侧，所述第三连接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖梅花，
申请(专利权)人：广东通顺市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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