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本技术提供一种管道勘察机器人，包括：张紧机构，其沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧；爬行机构，其同轴设置于张紧机构的外侧；机载设备，其同轴连接于张紧机构的一端，勘察机器人在使用过程中，张紧机构沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴...
该专利属于广东通顺市政工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东通顺市政工程有限公司授权不得商用。

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