【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷带线用旋转电磁机构，具体的，涉及一种喷带线用旋转电磁机构。
技术介绍
1、现有的夹持物件用的机械手一般都在其端部设置有夹持机构，该夹持机构包括多个夹爪，利用多个夹爪夹持物件，为提高夹持动作的高效性，目前的夹持机构通常安装有电磁铁对夹爪进行吸附，使得夹持固定，现有的喷带线用旋转电磁机构在使用时仍具有一定缺陷：
2、其一，利用夹爪夹持物体时不能进行转动，导致不方便对线束物料进行收卷，需要增加人工配合使用，工作强度较高；
3、其二，无法实现对物料的快速下料，尤其是对线束物料取料时容易松散，取料缓慢，影响工作进度。
4、因此，现提供一种喷带线用旋转电磁机构。
技术实现思路
1、本技术提出一种喷带线用旋转电磁机构，解决了相关技术中的现有的喷带线用旋转电磁机构在使用时利用夹爪夹持物体时不能进行转动，导致不方便对线束物料进行收卷，需要增加人工配合使用，工作强度较高和无法实现对物料的快速下料，尤其是对线束物料取料时容易松散，取料缓慢，影响工作进度的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种喷带线用旋转电磁机构，包括支撑座，所述支撑座的上端开设有安装腔，所述安装腔中设置有夹持机构，夹持机构上设置有电磁驱动组件，支撑座上设置有承托组件，所述支撑座底端安装有底座，所述支撑座与设置在底座上的旋转驱动组件连接。
4、通过上述的方案，通过设置的夹持机、电磁驱动组件和承托组件，便于对线束物料进行收卷，且方便快速取料，较大程度的
5、优选的，所述夹持机构包括固定在安装腔中的固定杆，固定杆的两端均滑动套接有移动夹杆。
6、通过上述的方案，通过移动夹杆在固定杆上的滑动作用，实现调整两根移动夹杆之间的间距。
7、优选的，所述电磁驱动组件包括铰接在两根移动夹杆相对一侧的两根连杆，两根连杆的上端铰接有连接板，连接板的下端连接有活动杆，活动杆活动插接在固定杆的中部，活动杆位于连接板和固定杆之间的部分套有弹簧，连接板的上端嵌装有电磁铁，固定杆的上端固定有铁环。
8、通过上述的方案，通过给电磁铁通电，使得电磁铁与铁环的吸附作用，从而带动连接板和活动杆向下移动，使得弹簧被压缩，且两根移动夹杆分别在两根连杆的推动作用下相互远离，给电磁铁断电后，电磁铁与铁环无法吸附，在弹簧反弹作用下，连接板和活动杆上移，从而使得两根移动夹杆相互靠近。
9、优选的，所述底座的上端安装有导电滑环，导电滑环与电磁铁电性连接。
10、通过上述的方案，通过安装的导电滑环便于在支撑座转动时为电磁铁供电。
11、优选的，所述承托组件包括开设在支撑座上端边侧的环形槽，环形槽上卡接有承托环。
12、通过上述的方案，通过在承托环上对线束进行卷收，方便在卷收完成后，直接将承托环从支撑座上取下，以防弄散线束。
13、优选的，所述支撑座上位于环形槽的一侧对称开设有两条限位槽，承托环的外壁对称焊接有两个限位杆，两个限位杆分别卡接在两条限位槽中。
14、通过上述的方案，避免支撑座转动时承托环与支撑座发生打滑，保证了承托环跟随支撑座同步转动。
15、优选的，所述旋转驱动组件包括固定在支撑座下端的转杆，转杆的下端延伸至底座的下方且安装有第一锥齿轮，底座的下端面安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
16、通过上述的方案，通过伺服电机驱动第二锥齿轮转动，利用第二锥齿轮驱动第一锥齿轮、转杆和支撑座进行转动，从而实现对线束卷收。
17、优选的，所述支撑座的下端面固定有支撑框架。
18、通过上述的方案，对底座起到稳定的支撑作用。
19、本技术的有益效果为：
20、通过设置的夹持机、电磁驱动组件和承托组件，便于对线束物料进行收卷，且方便快速取料，较大程度的避免线束物料取料时松散，具有较好的实用性，保证了工作进度。
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1.一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上端开设有安装腔(3)，所述安装腔(3)中设置有夹持机构，夹持机构上设置有电磁驱动组件，支撑座(1)上设置有承托组件，所述支撑座(1)底端安装有底座(7)，所述支撑座(1)与设置在底座(7)上的旋转驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在安装腔(3)中的固定杆(5)，固定杆(5)的两端均滑动套接有移动夹杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述电磁驱动组件包括铰接在两根移动夹杆(4)相对一侧的两根连杆(14)，两根连杆(14)的上端铰接有连接板(9)，连接板(9)的下端连接有活动杆(12)，活动杆(12)活动插接在固定杆(5)的中部，活动杆(12)位于连接板(9)和固定杆(5)之间的部分套有弹簧(11)，连接板(9)的上端嵌装有电磁铁(10)，固定杆(5)的上端固定有铁环(13)。
4.根据权利要求3所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述底座(7)的上端安装有导电
5.根据权利要求1所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述承托组件包括开设在支撑座(1)上端边侧的环形槽(20)，环形槽(20)上卡接有承托环(2)。
6.根据权利要求5所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述支撑座(1)上位于环形槽(20)的一侧对称开设有两条限位槽(19)，承托环(2)的外壁对称焊接有两个限位杆(6)，两个限位杆(6)分别卡接在两条限位槽(19)中。
7.根据权利要求1所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定在支撑座(1)下端的转杆(15)，转杆(15)的下端延伸至底座(7)的下方且安装有第一锥齿轮(16)，底座(7)的下端面安装有伺服电机(18)，伺服电机(18)的输出端安装有第二锥齿轮(17)，第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述支撑座(1)的下端面固定有支撑框架(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上端开设有安装腔(3)，所述安装腔(3)中设置有夹持机构，夹持机构上设置有电磁驱动组件，支撑座(1)上设置有承托组件，所述支撑座(1)底端安装有底座(7)，所述支撑座(1)与设置在底座(7)上的旋转驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在安装腔(3)中的固定杆(5)，固定杆(5)的两端均滑动套接有移动夹杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于，所述电磁驱动组件包括铰接在两根移动夹杆(4)相对一侧的两根连杆(14)，两根连杆(14)的上端铰接有连接板(9)，连接板(9)的下端连接有活动杆(12)，活动杆(12)活动插接在固定杆(5)的中部，活动杆(12)位于连接板(9)和固定杆(5)之间的部分套有弹簧(11)，连接板(9)的上端嵌装有电磁铁(10)，固定杆(5)的上端固定有铁环(13)。
4.根据权利要求3所述的一种喷带线用旋转电磁机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪继丰，
申请(专利权)人：唐山非晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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