一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提出的一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统及方法，所述系统，包括：2D工位、相机模块、光源和工控机；2D工位，用于存放变速箱箱体；相机模块，包括多个2D相机，2D相机设在2D工位中，用于对变速箱箱体上下表面连接处进行拍照检测，以获取变速箱箱体上的螺栓图像；光源安装在2D工位上，用于对变速箱箱体打光；工控机用于：获取变速箱箱体上的螺栓图像，运行图像处理算法生成检测数据，来判定螺栓是否拧紧；储存检测数据，根据需求追溯和分析检测数据；根据判定结果生成警报信息并发送到其他终端设备。本发明专利技术基于视觉检测技术，实现了变速箱箱体螺栓紧固状态的快速识别和预警，有效的提高了检测的准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速箱检测，更具体的说是涉及一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统及方法。

技术介绍

1、螺栓连接属于可拆卸连接，广泛应用于机械、化工、风力发电、铁路桥梁和建筑结构等诸多领域，在各种机械设备中，均需要使用大量的螺栓实现相邻两部件之间的可靠连接，由于螺栓连接固定可靠，且能够实现方便地拆分，因此越来越广泛地应用于机械制造领域。目前，在汽车行业中，变速箱箱体同样需要使用大量的螺栓实现内部部件和关联部件的可靠连接，由于变速箱在运行过程中不可避免的受到内部的振动和外部的冲击力的作用，在长期的外力作用下，变速箱箱体螺栓容易发生松动，为了保证车辆运行的安全性，需要人工定期对变速箱箱体螺栓的紧固程度进行检测。

2、在公开号为cn116465308a的中国专利中，提到了一种螺栓松动监测方法，该方法包括：在紧固后的螺栓顶部设置第一标记，并在对应的紧固位置设置第二标记；利用图像处理装置实时获取第一标记与第二标记之间的夹角，初步确定螺栓位移值；根据光照信息对螺栓位移值进行补偿，获取补偿后的螺栓位移值；获得螺栓处的初次振频；根据动态信息对初次振频进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，包括：2D工位、相机模块、光源和工控机；

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述工控机包括：

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述设置规则引擎包括：

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述对相机模块进行标定，并对螺栓图像进行透视变换，以矫正螺栓图像的透视畸变，包括：

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，包括：2d工位、相机模块、光源和工控机；

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述工控机包括：

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述设置规则引擎包括：

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述对相机模块进行标定，并对螺栓图像进行透视变换，以矫正螺栓图像的透视畸变，包括：

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述将螺栓图像的像素转化为实际尺寸，并获取螺栓距离箱体的实际距离，包括：

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的变速箱箱体螺栓拧紧检测系统，其特征在于，所述设置实际距离的上下限阈值，用于对螺栓状态进行分类,包括：根据螺栓的实际尺寸和螺栓在拧紧状态下距箱体的实际距离，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹先锋，闫明，李衬衬，马继勇，贾广鹏，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：